后来考虑了MATLAB的向量化操作，通过算法的合理划分以及内置函数调用，成功将三重循环修改为1层，具体这一版本的代码可见这里。通过这一手段，函数的运行速度提高了几倍乃至几十倍。...起初也注意到可以通过MATLAB调用C程序来加速程序运行，但向量化后的代码凑活能用，加上有时也可调用更为强大的内置函数，这一想法一直没有付诸实践。...MATLAB调用C程序 这一部分的内容在刘晓辉的matlab调用C程序中已经有较为详细的介绍了，想要正确调用C程序，关键概括为2点。...在matlab命令行中使用 [a,b]=test(c,d,e) 调用mex函数test时，传给test的这四个参数分别是 2，plhs，3，prhs...在Visual Studio中点击“调试”-“附加到进程”，选择MATALB，在Visual Studio中打开需要调试的C文件并设置断点，在MATLAB中运行该程序，即输入“ldpc_dec(receiveSignal
（6）程序运行速度较慢，也许运行小内存的程序时不会觉得，但是做的东西越来越复杂以后，计算量也逐渐加大，这时候的运行速度就体现出来了，和其他高级程序相比，MATLAB的执行就要慢一点，因为MATLAB的程序是一种解释执行...打开安装好的MATLAB，运行的界面如下图，我使用的是R2019b的版本，大家也可以直接使用自己已有的版本，别旧到零几年的就行，不然之后有很多地方你会发现操作不太相同，会很恼火的。 ?...运行的结果： ? 此时对应变量的数据值也存入了工作区中： ? 4 一个简单的MATLAB程序 ?...MATLAB的程序文件都是以“.m”作为扩展名，而M文件也分为函数和脚本这两种，脚本M文件就是之间可以运行的，而函数只有当我们按照设定好的输入输出格式给予赋量，才可使用。...设置好路径后，命令行窗口出现运行结果： ? 除了运行脚本M文件外，也可以直接在命令行窗口直接运行，将lab1中的代码复制到命令行窗口，然后回车，结果如下： ? ?
二者存在一些重要差异，但使用 S 写的很多代码在 R 下运行时无需修改。...、xts） 社区最大 使用 rcpp 可以整合 R 和 C++/C 缺点： 比 Python 慢，尤其是在迭代循环和非向量化函数中 比 Matlab 绘图差，难以实现交互式图表 创建独立应用程序的能力有限...缺点： 有一些不成熟的包，尤其是交易包 有些包与其他包不兼容或包含重叠 在金融领域的社区比 R 小 与 R 或 Matlab 相比，相同操作需要更多代码 追踪静默错误（silent error）可能需要很长时间...Octave 和 Matlab 的语言元素相同，除了一些个例，如嵌套函数。Octave 仍然处于积极开发的状态，每一个偏离 Matlab 语法之处都被视为 bug 或者至少是待解决问题。...Octave 有很多可用工具箱，只要程序不要求图输出，那么在不进行大量更改的前提下，使用 Octave 运行和使用 Matlab 运行差不多。 图方面的能力是 Matlab 的优势。
二者存在一些重要差异，但使用 S 写的很多代码在 R 下运行时无需修改。...缺点 比 Python 慢，尤其是在迭代循环和非向量化函数中； 比 Matlab 绘图差，难以实现交互式图表； 创建独立应用程序的能力有限。...缺点 有一些不成熟的包，尤其是交易包； 有些包与其他包不兼容或包含重叠； 在金融领域的社区比R小； 与 R 或 Matlab 相比，相同操作需要更多代码； 追踪静默错误（silent error）可能需要很长时间...Octave 和 Matlab 的语言元素相同，除了一些个例，如嵌套函数。Octave 仍然处于积极开发的状态，每一个偏离 Matlab 语法之处都被视为 bug 或者至少是待解决问题。...Octave 有很多可用工具箱，只要程序不要求图输出，那么在不进行大量更改的前提下，使用 Octave 运行和使用 Matlab 运行差不多。 图方面的能力是 Matlab 的优势。
在本期笔记中，我们将学习如何基于V-REP提供的RemoteAPI来使用Matlab/Python来远程控制V-REP中的机器人模型。...当然，Matlab和Python等也可以配合着Lua运行，我们可以混合多种方式来控制V-REP中的机器人模型，怎么好用怎么来，不拘泥于形式。...拷贝API函数文件 为了使得Matlab和Pyhon在运行时可以找到V-REP提供的API函数定义，我们可以将API函数从V-REP的安装目录中拷贝到Matlab和Python源码所在的地方。...在V-REP中启动服务 使用Matlab和Python进行远程控制的时候，V-REP中不需要编写实质的控制代码，我们需要做的就是在包含机器人模型的Scene的Main script中的初始化代码里面调用一行代码来启动远程的控制服务即可...本文附带的代码在Windows平台的Matlab2018a和Python3.6上已经验证通过，有了Matlab和Python这两个利器，后续编写控制算法就方便多了，我们可以利用许多现有的工具包代码根据自己的需求和应用编写更复杂的代码
根据直接法求解PSD的定义，可以直接通过调用Matlab中的fft函数（fft函数是计算信号的傅里叶变换）进行计算； 此外，Matlab中有专门的函数periodogram实现直接法的PSD计算。...结果如图2所示，Matlab程序可以在公众号后台输入“PSDcode”进行下载，下载后可以直接在Matlab中运行出以下结果。...根据直接法求解PSD的定义，可以直接通过调用Matlab中的fft函数（fft函数是计算信号的傅里叶变换）进行计算； 此外，Matlab中有专门的函数periodogram实现直接法的PSD计算。...结果如图2所示，Matlab程序可以在公众号后台输入“PSDcode”进行下载，下载后可以直接在Matlab中运行出以下结果。...计算结果如图3所示，与图2利用直接法求得的PSD基本一样；Matlab程序可以在公众号后台输入“PSDcode”进行下载，下载后可以直接在Matlab中运行出以下结果。 ?
3.MATLAB编程入门 除了在命令行窗口直接输入命令外，MATLAB更常用的编程方式是创建m文件脚本（后缀是.m），类似于Linux中的shell： m文件有脚本和函数两种，也就是说它既可以创建一个脚本集合...函数：函数文件也是扩展名为.m的程序文件。函数可以接受输入和返回输出。内部变量是函数的局部变量。 m文件可以通过MATLAB编辑器或其他任意编辑器创建，文件包含多个连续的MATLAB命令行或函数调用。...可以通过在命令行中键入其名称来运行脚本。...（download别人的代码） MATLAB官方文档详细介绍了各种指令操作、函数说明和源码示例等，遇到问题直接找文档比百度都管用。...MATLAB还支持用户自己上传代码，在获取附加功能中可以下载别人上传的代码学习。
右边则是工作区窗口，每次在代码中输入的变量都会作为工作区变量保存在工作区中。 ? 数据类型 Matlab中其实所有变量都是矩阵，不过如果你只指定了一个值的话，那么它其实就是一个1X1的矩阵。...Matrix Laboratory（矩阵实验室），可见矩阵在Matlab中的重要地位。...每次调用plot函数都会重新绘图，如果想在已有的图表上画新图形，需要使用hold on命令。在调用hold off命令之前，所有图表都会添加到已有的图形上。...这里为了方便显示使用subplot函数绘制子图，该函数前两个参数指定子图的行数和列数，第三个参数指定要画的子图顺序。调用该函数之后，可以调用实际绘图函数来绘图。...帮助 Matlab有比较完善的中文帮助，按F1即可打开帮助。 ? 如果想了解某个App的功能，可以直接在命令窗口中输入help appname来获得相关函数信息。
MATLAB函数定义示例1 MATLAB函数定义示例2 以函数句柄形式定义函数 学习一门技术最好的方式就是阅读官方文档,可以查看MATLAB官方文档 结构化编程 流程控制语句和逻辑运算符 与大多数编程语言相同...编写脚本时应注意的问题 在脚本开头应添加语句清空工作区 在每个脚本的开头,应添加下述语句,清空工作区缓存以及之前程序运行的痕迹: clear all % 清空工作区内存中的变量 close all %...annPoints(:,2) < y2); 函数 与其他语言相似,MATLAB也可以定义函数.与脚本类似,函数可以被存入函数名.m文件中,也可以以函数句柄的形式定义在内存中....运行下面语句可以打开MATLAB内置的mean函数的源文件: edit(which('mean.m')) 可以在编辑器中看到mean函数的源代码如下: 以函数名.m文件形式定义函数 在MATLAB文件中定义函数的格式如下...MATLAB内置的函数参数 在MATLAB中,内置了一些函数参数如下: 函数参数 意义 imputname 输入变量名列表 mfilename 函数源代码文件名 nargin 输入变量数
例如，要重新调用命令 b = 2，请键入 b，然后按向上箭头键。 处理文本时，将 字符序列 括在单引号中。...); surf(X,Y,Z) 运行结果如下： MATLAB 提供两种程序文件： 脚本，包含一系列命令和函数调用，不接受输入参数或返回输出参数。...它们处理工作区中的数据。脚本是一个包含多行连续 MATLAB 命令和函数调用的扩展名为 .m 的文件。在命令行中键入脚本名称即可运行该脚本。 函数，可接受输入参数，并返回输出参数。...使用百分比 (%) 符号添加注释。 单击 运行结果如下： 也可以在命令行中键入脚本名称来要运行脚本： >> plotrand 要运行脚本，该文件必须位于当前文件夹或搜索路径中的某个文件夹内。...创建用户自定义函数 脚本和函数都允许您通过将命令序列存储在程序文件中来重用它们。此类型的函数必须在文件中而不是在命令行中定义。通常，您可以将函数存储在其自己的文件中。
就大数据集而言，对典型的迭代机器 学习、即席查询（ad-hoc query）、图计算等应用，Spark版本比基于MapReduce、Hive和Pregel的实现快上十倍到百倍。...大数据分析实验首选R（SAS），python和Matlab, 通常只拿真实数据的一小部分，在一个性能很好的单机上试各种想法。...Scala是一门现代的多范式编程语言，设计初衷是要集成面向对象编程和函数式编程的各种特性。Scala允许用户使用命令和函数范式编写代码。Scala运行在Java虚拟机之上，可以直接调用Java类库。...在大数据和机器学习领域，很多开发者都有Python/R/Matlab语言的背景，相比与Java或者C++，Scala的语法更容易掌握。...而大多数的Scala数据框架都能够把Scala数据集合API和抽象数据类型相统一，比如Scalding中的TypedPipe与Spark中的RDD都有相同的方法，包括map、flatMap、filter
如上图，在settings.json中输入： "matlab.mlintpath": "你的bin\\win64\\mlint.exe安装路径", "matlab.matlabpath": "你的bin...\\matlab.exe安装路径", "matlab.linterEncoding": "gb2312", 这表示： VS Code调用Matlab插件，运行matlab/查看补全/纠错验错时，去上述路径中寻找...效果如上图，这表示： 使用Code Runner运行matlab文件时，首先进入文件所在文件夹； 调用matlab运行该文件。...第四步：把matlab.exe添加进系统变量（可选） 有些同学顺利运行，而有些同学则遇到“无法将“matlab”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称”的报错（原因可能是Matlab插件没有很好地完成自己的工作...二、运行！ ? 三、成功输出 ? 本文到这里就结束了，运行matlab的时候可能还是有些慢，毕竟matlab本身体量就很大。
，我们往下看，进入本节的主要函数hist，其调用格式为：his(y,nbins)，将向量y等分到nbins个等间隔范围内，并返回每个范围内元素的个数 10.4 bar matlab中bar函数的作用是绘制直方图...bar(...,’grouped’)，使同一组直方条紧紧靠在一起。bar(...,’stack’)，把同一组数据描述在一个直方条上，下面给出示例 ?...图10-16 meshz函数 meshc(X,Y,Z)：调用方式与mesh相同，在mesh的基础上增加等高线 示例： ?...图10-19 surf函数 surfc(X,Y,Z)：调用方式与surf相同，在surf的基础上增加等高线 示例： ?...图10-20 surfc函数 10.11.4 绘制一些常见的三维表面 (1)先根据x,y,z矩阵确定网格点 (2)用网格线连接在同一行中的网格点 (3)用网格线连接在同一列中的网格点 (4)用颜色数组C
信号说明 3.3. connect说明 Qt自定义信号signals和emit信号 1.问题来源 Qt调用Matlab Engine，但是Matlab Engine打开太慢了，如果放在UI主线程中会造成界面卡死...Engine是否打开的信号， 在.cpp中，没有进行定义，直接使用emit进行数据的发送 public: threadMatlab(QObject *parent); ~threadMatlab...pragma execution_character_set("utf-8") #include "threadMatlab.h" #include "engine.h" //附加依赖项[下面3行，可以直接在配置中设置...自定义信号只需要在头文件的类声明中声明， 然后将槽连接到信号即可，无需实现信号函数。...信号函数与槽函数的返回值类型在任何时候都可以不同，而且如果不关心信号传递下来的参数，信号函数与槽函数的参数列表也可以不相同， 但是如果要访问信号传递下来的任何参数时, 信号函数 与 槽函数 的参数列表必须相同
第五章：MATLAB的输入和输出 MATLAB是一种强大的数值计算软件，广泛用于科学、工程以及其他领域的数据分析和模拟。在MATLAB中，我们可以通过输入和输出来与用户进行交互，并将结果展示出来。...本文将介绍MATLAB的输入和输出功能，并结合具体案例和代码给出详细的注释。 输入 在MATLAB中，我们可以使用input函数实现用户输入。该函数允许我们向用户显示提示信息，并从用户处获取输入。...运行结果 运行以上代码后，在命令窗口中会出现如下所示的交互界面： 请输入一个数字： 用户可以在接下来的空白处键入任意数字，并按下回车。...例如，如果用户输入数字 5，则下面的结果将会被显示出来： 输入数字的平方为：25 输出 在MATLAB中，我们可以使用多种方式进行输出，以展示我们计算得到的结果。...\n'); % 显示变量值 x = 5; fprintf('x 的值为：%d\n', x); 上述代码中的fprintf函数调用了一个格式化字符串 %d，并用变量 x 的值替换。
M脚本文件的实质为命令的集合，在MATLAB中执行M脚本文件时，MATLAB从文件中读取命令执行，完成用户的工作。 一般习惯于使用MATLAB的编辑器编制M文件。...其特点是按照脚本中语句的顺序执行，生成的变量放在当前的工作区之中（如果从命令行运行，则放在基本工作区）。 【例1】 编写一个M文件绘制函数 在区间中的图形。...(5) M函数文件名须和函数名function_name相同，调用时函数的输入与输出变量名称不需要和函数定义中的变量相同。...MATLAB允许将多个函数写在同一个M文件中，其中第一个函数是M文件的主函数，M文件名必须为主函数的名字。其余的函数均为子函数，并受到其它函数的调用。...(3) 当子函数调用结束后，子函数的工作区将被清空。 【例2】 编写一个通用的M函数求取【例1】中函数在任意点的值，并绘制函数在区间中的图形。
，使用特定的功能或者语句对程序进行分析，然后得到各函数的耗时以及被调用次数等信息，最后再根据这些信息对程序进行优化，接下来就使用MATLAB提供的这两种方法来进行程序分析，下一篇再对程序优化和程序调试做介绍...~Show Time~ 01 第一种方法 使用一个工具——Profiler，这个工具是MATLAB中的一个图形用户接口，可以用于分析程序运行时各个部分所消耗的时间，可以从以下几个方面提供程序运行信息：...第三个打开方式就是直接在命令行窗口输入：profile viewer 以上的三种打开方式都可以打开一个探查器的窗口，也就是Profiler的界面，在“运行此代码”中输入需要分析的命令或表达式，然后点“启动探查...单击图中的蓝色字体，点的是红色框所选择的名称则会进行排序，点的是函数名称一栏中的函数，则会进入其内部观察更加详细的分析报告，这份报告中含有该函数中的每行代码的被调用次数和运行时间，以及子函数、函数列表等等...注意：如果你一直点开始探查，在命令行窗口也有运行代码，但是就是没探查摘要出来，别慌，跟着下面的几张图改一下字体的预设即可解决。 ? ?
MATLAB在当前作用域内的多个函数具有相同名称时如何确定要调用的函数。当前作用域包括当前文件、相对于当前运行的函数的可选私有子文件夹、当前文件夹以及 MATLAB 路径。...MATLAB 使用下面的优先顺序： 1、变量：在认定名称与函数匹配之前，MATLAB 会先在当前工作区中检查具有该名称的变量。...注意：如果创建与函数同名的变量，MATLAB 不能运行该函数，直到从内存中清除该变量。...9、加载的 Simulink® 模型 10、当前文件夹中的函数 11、路径中其他位置的函数，按照显示顺序 在同一文件夹内确定函数优先级时，MATLAB 按以下顺序考虑文件类型： 1、内置函数 2、MEX...要确定 MATLAB 对特定输入所调用的函数，请在对 which 函数的调用中包括函数名称和输入。
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