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CSS 侧边栏在小屏设备中进行隐藏

图片 侧边栏的作用应该就不用多说了吧，能够很方便我们回到网页的指定位置，在大屏设备中，侧边栏往往是悬浮于屏幕右侧，很方便用户的使用，但在小屏设备中，屏幕空间有限，所以我们会通过隐藏侧边栏的方式，来节省视口空间的使用...我们先来看下，在大屏设备中，侧边栏如何显示，继而再讲述，从大屏设备切换到小屏设备，侧边栏如何隐藏，国际惯例，先看 HTML 结构代码 ...，只有在浏览者需要用到侧边栏中的时候，再将侧边栏显示出来，在宽度小于等于 1410 px 的设备中，侧边栏将会在屏幕右侧进行隐藏，并会出现一个提示图片，当鼠标移至图片上时，提示图片隐藏，侧边栏出现；当鼠标从侧边栏上移开时...'-120px'}); $('.c_nav_side').animate({'right': '10px'}); }); $('.c_nav_side').on('mouseleave', function

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React源码分析(一)Fiber

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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React项目中如何实现一个简单的锚点目录定位

前言 锚点目录定位功能在长页面和文档类网站中非常常见,它可以让用户快速定位到页面中的某个章节 如何在React中实现锚点定位和平滑滚动 目录自动高亮的实现思路 处理顶部导航遮挡锚点的解决方案 服务端渲染下的实现方案...性能优化策略 实现基本锚点定位 首先,我们需要实现页面内基本的锚点定位功能。...使用useScrollIntoView自定义hook React中实现锚点定位,最简单的方式就是使用useScrollIntoView这个自定义hook。...锚点定位和目录联动 很多时候,我们会在页面中实现一个目录导航,可以快速定位到各个章节。...但是在Next.js的SSR环境下就会有问题: 点击目录链接时,页面不会滚动。 这是因为在服务端,我们无法获取组件的ref,所以锚点元素不存在,自然无法定位。 滚动页面时,目录高亮也失效。

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第三次重写个人网站，分享一些感想

v1.0（2018） image.png v2.0（2019） image.png 定位 首先来聊聊定位，我觉得这是做个人主页的最重要的部分。...导航栏 - Nav Nav.jpg 经典的左边 Logo，右边 List 布局，实现方法非常多。...Google 搜索 box-shadow generator ，各种样式随便调！ image.png 要是你说：我 GUI 还是调不出来好看的效果咋办？答案是： 抄 。...image.png 这也很容易理解，因为定位后的 “轴体” 就是在原有 div 突出来的。...下面部分带有强烈主观色彩，不一定正确 我在主页里加入了很多入场动画，用到的库是 react- reveal。 这个库的功能是：当滚动到当前元素时，使用动画入场效果展示元素。 很实用的一个库。

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第三次重写个人网站，分享一些感想

v1.0（2018） v2.0（2019） 定位 首先来聊聊定位，我觉得这是做个人主页的最重要的部分。我见过太多人做着做着就偏离目标，最终放弃，俗称 “需求不明确”。...导航栏 - Nav Nav.jpg 经典的左边 Logo，右边 List 布局，实现方法非常多。...Google 搜索 box-shadow generator，各种样式随便调！ 要是你说：我 GUI 还是调不出来好看的效果咋办？答案是：抄。...这也很容易理解，因为定位后的 “轴体” 就是在原有 div 突出来的。...下面部分带有强烈主观色彩，不一定正确 我在主页里加入了很多入场动画，用到的库是 react-reveal。这个库的功能是：当滚动到当前元素时，使用动画入场效果展示元素。 很实用的一个库。

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React源码分析(一)Fiber_2023-03-15

React@15及之前 在16之前，React架构大致可以分为两层： Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件； Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面； 但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后 为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型： Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件； Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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React源码之Fiber

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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React源码分析(一)Fiber_2023-02-14

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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React源码分析(一)Fiber3

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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ROS2、slam_toolbox、Navigation2、Gazebo（转）

还介绍了一个基于Google Ceres的新优化插件。...它是在大型动态室内环境中应对GMapping、Karto、Cartographer和AMCL的地图绘制和定位质量不足而创建的，尽管它也已在人行道机器人上进行了测试和部署。...在交互式姿势图操作模式下，可以移动和旋转图中的节点，同时显示该节点的激光扫描图，以使其与闭环或匹配更好地对齐，然后在图形姿势的该部分上重新运行优化器。旋转地图以使其轴向对齐也非常有用。...这些都是在ROS动作服务器上与行为树（BT）进行通信的单独节点。下图将很好地了解Navigation 2的结构。注意：可以在每个服务器中为控制器，计划者和恢复提供多个插件，并带有匹配的BT插件。...它具有以下工具： 加载、服务和存储地图（地图服务器） 在地图上定位机器人（AMCL） 规划障碍物从A到B的路径（Nav2 Planner） 沿路径控制机器人（Nav2控制器） 将传感器数据转换为世界的成本图表示

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React源码中的Fiber

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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基于Puppeteer实现前端SSR完美接⼊⽅案

SSR 全称是 Server Side Rendering 代表的是服务端渲染。与客户端渲染不同的是，SSR 输出的是⼀个渲染完成的html，整个渲染过程是在服务器端进⾏的。...head> <div class="item-<em>nav</em>...CSR 全称是 Client <em>Side</em> Rendering 代表的是客户端渲染。顾名思义，就是<em>在</em>渲染⼯作<em>在</em>客户端（浏览器）进⾏，⽽不是<em>在</em>服务器端进⾏。...举个例⼦，我们平时⽤vue，<em>react</em>等框架开发的项⽬，都是先下载 html ⽂档（不是最终的完全的 html），然后下载 js 来执⾏渲染出页⾯结果。 优点 前后端分离。...前端专注于界⾯开发，后端专注于 api 开发，且前端有更多的选择性，可以使⽤vue，<em>react</em>框架开发，⽽不需要遵循后端特定的模板。

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React Native项目组织结构介绍

state是React的一个很重要的概念。在组件上可以设一些属性，这些属性都有一个初始状态，然后用户的操作产生交互，只要是用setState去触发这个组件状态变化，则会触发这个组件重新渲染 UI 。...可以使用react的refs机制去调用。比如我在NavTab组件的openNavDrawer函数中，以this.refs['drawer'].openDrawer();这样的函数方式去调用。...chrome会自动跳转到调试地址，在浏览器上打开调试窗口，会发现里面多了一个react页签。...调试经常失效，调试窗口的react页签动不动就找不到了，我大部分时候是直接改代码，在模拟器看效果的。...当遇到这种问题，最好去google一下，或去github看下有没有类似的议题。实在不行就通过注释代码的方法排除。 JSX的语法经常搞错,跟一般的模板语言不太一样。

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React源码分析(一)Fiber

React@15及之前在16之前，React架构大致可以分为两层：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面；但是React团队意识到这样的架构有致命问题...： 因为在React15中，组件的更新是基于递归查找实现的，这样一旦开始递归，是没有办法中断的，如果组件层级很深，就会出现性能问题，导致页面卡顿。...React@16及之后为了解决这样的问题，React团队在React@16进行了重构，引入了新的架构模型：Reconciler： 主要职责是对比查找更新前后的变化的组件；Renderer： 主要职责是基于变化渲染页面...中第一个side effect this.lastEffect = null; // fiber中最后一个side effect this.lanes = NoLanes; // 优先级相关...会生成这样的Fiber树： 可以看到这个图只是在前面的图上增加了fiberRoot和rootFiber两个Fiber节点。

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SLAM

而同步定位与建图（SLAM）问题位于定位和建图 的交集部分。 SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图，然后根据地区确定自身位置，从而进一步定位。...在SLAM建图的过程中，你可以在RViz里看到一张地图被逐渐建立起来的过程，类似于一块块拼图被拼接成一张完整的地图。这张地图对于我们定位、路径规划都是不可缺少的信息。...事实上，地图在ROS中是以Topic的形式维护和呈现的，这个Topic名称就叫做 /map ，它的消息类型是nav_msgs/OccupancyGrid 锁存 由于 /map 中实际上存储的是一张图片，...这样便实现了机器人在地图上的定位。 同时，输出的Topic里还有 /map na，在上一节我们介绍了地图的类型，在SLAM场景中，地图是作为SLAM的结果被不断地更新和发布。...通过这种方式来修正定位 这样 map_frame 和 base_frame ，甚至和 laser_frame 之间就连通了，实现了机器人在地图上的定位。

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强化学习大牛Sergey Levine新作：三个大模型教会机器人认路

实验表明，LM Nav 能够在 100 米的复杂郊区导航过程中，在新环境中成功地遵循自然语言指令，同时使用细粒度命令消除路径歧义。...在图 4(a) 中，LM-Nav 能够成功地从其先前的穿越中定位出简单的特征点，并找到一条通往目标的短路径。...虽然 LM-Nav 能够有效地解析指令中的特征点，在图上对它们进行定位，并找到通往目标的路径，但这个流程依赖于这样的假设：特征点（i）存在于真实环境中，以及（ii）可以被 VLM 识别。...但是在许多实际情况下，机器人仍然能够成功地找到一条访问其余特征点的路径。 定量评估 表 1 总结了该系统在 20 条指令中的量化表现。...在所有不成功的实验中，失败可归因于规划阶段的能力不足——搜索算法无法直观地定位图中的某些「硬」特征点—导致指令的不完整执行。

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