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    你能freestyle一段舞蹈吗?DanceNet3D:我可以!

    然而在实际的 3D 动画产业中,无论是动画制作软件 Maya、Blender,还是游戏引擎 Unity3D、Unreal,角色运动都是用曲线来编辑和表示的。...这里的曲线指的是位移的 (t_x, t_y, t_z),旋转的(r_x, r_y, r_z) 等参数中的每一维作为纵轴,以时间为横轴的函数曲线。...常规 transformer 中的注意力属于全局注意力,即一个 query 对所有的 key 做内积,对所有 value 进行加权求和。...根据这个性质,DanceNet3D 在解码器中引入了带有可学习核函数的 LLA 模块,如下图所示。...值得一提的是,由于注意力的输入来自 KCN 的输出,以关节点的形式排布,天然符合原始 transformer 中多头(multi-head)的理念,于是 DanceNet3D 中把每个 KCN 输出的节点作为一个

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    模拟一切实现AGI?OpenAI Sora核心成员最新演讲+专访来了

    Q2:你能谈谈微调的可能性吗?你如何看待将这些插件或功能整合到整个过程中? Tim Brooks: 艺术家们希望在创作过程中拥有更多的控制权,包括能够使用他们自己设计的角色。...可以通过对模型进行微调,使其适应特定的数据集或内容。 目前,我们正在收集反馈并探索实现这个目标的可能性。 Q3:在语言Transformer中,预测是按顺序进行的。...Tim Brooks: 在这种情况下,我们使用的是扩散模型,而不是像语言模型那样的自回归Transformer。...Q5:你们尝试过进行汽车碰撞或旋转等动作,来测试图像生成是否能够符合物理模型或基础动作类型吗? Bill Peebles: 我们尝试了几个例子,旋转效果基本还算合理,但并不完美。...Q8:在构建这个第一版时有什么明确的目标吗?你在过程中遇到了哪些问题,从中学到了什么经验?

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    破解自注意力推理缺陷的奥秘,蚂蚁自研新一代Transformer或实现无损外推

    然而,当研究人员全力将目光放在位置编码这一众矢之的上时,却忽视了 Transformer 中另一个重量级角色 --self-attention 本身。...蚂蚁人工智能团队最新研究表明,这一被忽视的角色,极有可能成为扭转局势的关键。Transformer 糟糕的外推性能,除了位置编码外,self-attention 本身仍有诸多未解之谜。...由于传统的 Transformer 中的位置编码方式由于其外推能力不佳,如今已经很少使用,本文不再深入探讨传统的 Transformer 中的编码方法,对于需要了解更多相关知识的读者,可以前往原论文查阅详情...无缝集成:CoCA 可以与当前已知的插值手段(论文中实验了 NTK-aware Scaled RoPE)无缝集成,且在无需微调的情况下取得了远超原始 attention 结构的性能,这意味着使用 CoCA...NTK-aware Scaled RoPE (bloc97, 2023) 作为一种无需微调的外推方法,论文中允许在实验中应用该方法,但即使在 Origin 模型上应用了动态 NTK 方法,其困惑度仍然远高于

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    Scratch3.0——助力新进程序员理解程序(一、基础使用与运动)

    可以说是省略了一切能省略的过程。就是为了方便入门。 在桌面上会出现这个图标,我们直接双击这个图标就能使用了。...左下方是角色列表区,显示了程序中的不同的角色;右边是舞台背景列表区,显示了程序中使用的舞台背景的信息。...15个运动功能         这些功能可以直接拉到编码区,我们通过单击鼠标就可以使用,使用的效果可以在舞台上看得到。...移动 移动会按照【正方向】添加50个坐标 角色的正方向进行移动,这里就免去了平时游戏开发中的x和y轴的运动轨迹计算了,很方便。 左右转 这里好理解,直接就是左右旋转,单击修改角度即可。...移动到【随机/鼠标指针】位置 这个功能很方便,在游戏的时候可以使用移动到鼠标指针的方式进行实时角色运动。 移动到坐标 直接移动到指定位置,这里用于初始化角色位置很方便。

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    零基础“复刻”经典飞机大战小程序游戏【一篇文使用 IVX 轻松实战5】

    由于我们需要做的是一个2d小游戏,在小游戏中我们的游戏元素都是以图片作为角色素材,最后再给图片添加一些逻辑脚本,此时就可以让这个图片对应产生运动效果、碰撞效果、碰撞逻辑、碰撞效果等游戏逻辑,但是在 IVX...中可以使用可视化的逻辑设置,让游戏开发变得简单、易懂。...1_bit:此时,我们可以从左侧栏中找到图片组件,点击后鼠标变成十字,我们在画布中绘制出图片需要的大小,之后将会弹出一个资源选择框,在选择框中我们找到我们需要的图片素材,确定后该组件就可以添加到这个画布之中...二、事件 1_bit:在 IVX 中,我们可以通过事件对这个主角编写逻辑。 小媛:事件是什么? 1_bit:事件就是有什么动作对这个主角进行响应。 小媛:能具体点吗?...1_bit:在触发器中点击事件,在事件中动作对象选择为对象组,选择对象组的动作为创建对象。 小媛:这样就可以创建出那个子弹了吧?

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    HuggingFace工程师亲授:如何在Transformer中实现最好的位置编码

    ——John Gall 在 Transformer 模型中,位置编码(Positional Encoding) 被用来表示输入序列中的单词位置。...为此,作者会讲述如何不断改进位置编码方法,最终形成旋转位置编码 (RoPE),并在最新的 LLama 3.2 版本和大多数现代 Transformer 中使用。...为什么偶数和奇数位置分别使用 sin 和 cos? 看来,使用 10000 作为基本波长是通过实验确定的。破解 sin 和 cos 的用法涉及的问题较多,但对我们的迭代理解方法至关重要。...通过巧妙地将我们的旋转应用于点积之前的 q 和 k 的 2D 块,并从加法转换为乘法,我们可以在评估中获得很大的性能提升。...我们没有尝试在一个旋转中编码所有位置信息,而是将同一维度内的组件配对并旋转它们,否则我们将混合使用 x 和 y 偏移量信息。通过独立处理每个维度,我们保持了空间的自然结构。

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    最新开源!基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer,RALIROS 2022

    球面投影与yaw角旋转等变性 一个三维激光点(x, y, z),通过如下公式就可以投影至一个二维的图像像素(u, v),这就是球面投影。...将压缩后的特征图输入到Transformer的注意力机制中。...使用Transformer模块的目的是为了兼顾全局感受野和局部感受野的信息,增强句子中单词与单词之间的联系,这里使用它来增强被range image编码器编码后的特征之间的联系。...如前文所说,经过Transformer模块特异性增强后的特征图仍然具备yaw角旋转等变性,因此原始输入点云的旋转仅会导致NetVLAD的输入在特征图的宽度方向上进行平移,也就是仅产生了输入次序的变化,于是...使用overlap而不是点云之间的距离作为衡量正负样本的基准,是因为overlap对于描述激光点云相似度来说是一个更为自然的方式;此外,点云间的overlap对应了后续点云配准的质量,因此基于overlap

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    网易互娱AI Lab视频动捕技术iCap被CVPR 2022接收!

    光学动捕设备通常价格不菲,同时还需要固定的室内场地,使用成本和门槛较高,很多小型动画工作室只能望而却步。如果可以从手机拍摄的视频中高精度地捕捉人物动作,那将是动画师的福音。...; 方法介绍: 此项工作的目标是从视频中捕捉手臂和手的动作,具体地,此方案以骨骼旋转量来表示动作。...作者认为,直接从图像输入中学习旋转量信息难度要大于从关键点输入中学习旋转量信息,因为前者缺少训练数据,后者则可以很方便地从动作捕捉数据中提取出(输出关键点,输出旋转量)数据对。...对于一段输入序列,将其Reshape成不同形状以作为两个Transformer的输入。...但值得注意的是,当FK loss和帧间平滑损失结合使用时,实验误差比单独使用任意一种都更低。综上所述,实验验证了论文提出的并行时空transformer结构以及目标函数的有效性。

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    量子计算(十一):常见逻辑门以及含义

    RZ量子逻辑门作用在基态上的效果为由于全局相位没有物理意义,并没有对计算基|0〉和|1〉做任何的改变,而是在原来的态上绕Z轴逆时针旋转角。...那么,共同使用这三种操作能使量子态在整个布洛赫球上自由移动。六、多量子比特逻辑门不论是在经典计算还是量子计算中,两量子比特门无疑是建立量子比特之间联系的最重要桥梁。...在介绍2比特量子逻辑门时,会使用如下图的图标:每根线表示一个量子比特演化的路线,这和单比特门中的横线是类似的,不一样的是这两根线有位次之分,从上到下依次分别表示从低位到高位的量子比特演化的路线。...八、CR 门控制相位门(Controlled phase gate)和控制非门类似,通常记为CR(CPhase),其矩阵形式如下CPhase门在线路中显示如下图:在CPhase门的图标中,含实点的路线对应的量子比特称为控制比特...iSWAP门在某些体系中是较容易实现的两比特逻辑门,它是由作为生成元生成,需要将矩阵对角化,iSWAP的矩阵表示如下:iSWAP门在线路中显示如下图:通常会用一个完整的翻转,即θ=π/2的情况来指代iSWAP

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    SAO-UI-PLAN-Card-Widget

    开发历程 因为是SAO UI PLAN中可以说唯一的纯css项目毕竟总共也就写了三个UI,所以做的进度非常的快。...image.png 用到的css 用到的html 此处灵活运用了css的transform属性中的rotateX形变,也就是沿着X轴的3D旋转。 但是在实装到主题的过程中,遇到了一点阻力。...最后造成的情况就是,虽然可以实现UI的变动,但是css属性的可移植性极差,没法适配任何人的主题,只能作为原理帖来简述。如果是其他人要使用的话,要自己根据主题进行微调。...在中添加如下内容。 然后在中引入即可。...侧栏作者卡片样式重构 重写作者卡片UI,改成游戏角色属性面板 常规显示角色属性值,鼠标悬停翻转显示social icon TO DO 侧栏卡片UI改造’ 使用伪类实现UI改造

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    全新范式 | Box-Attention同时让2D、3D目标检测、实例分割轻松涨点(求新必看)

    传统的Transformer一旦输入了足够的数据,可能可以弥补这种空间结构的损失; 在本文中,作者更倾向于通过设计使Transformer具备空间图像感知能力。...假设在Transformer的注意力模块中可以设计出一个更好的空间感应偏差,那么便可以更好地学习图像特征的表示。...它不使用感兴趣区域内的图像特征,而是将一组表示网格结构中相对位置的可学习嵌入作为注意力计算的Key向量; 提出了BoxeR-2D,是Box TransformeR的缩写,它能够在端到端物体检测和实例分割任务中更好地预测...最近在Vision Transformer研究显示,仅使用注意力的网络在图像识别方面也可以实现不错的性能,并且在更多数据和更长的训练时间的情况下优于卷积神经网络。...相反,BoxeR提出了一个在室外场景中端到端3D物体检测的解决方案,它只需要简单地使用鸟瞰特征来预测物体,而不需要NMS或3D旋转IoU。

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    OpenAI Sora模型原理解析!

    在相机的移动和旋转过程中,人物和场景元素在三维空间中呈现出流畅而连贯的运动,为用户带来身临其境的体验。可以看到,相比于其他三个视频生成模型,Sora 在生成时长、连贯性等方面都有显著的优势。...它能够有效地模拟短期和长期的依赖关系,确保生成的视频在时间上保持连贯。此外,Sora还能在一个样本中生成同一角色的多个镜头,并保证其在整个视频中的外观保持一致,从而增强了角色的辨识度和可信度。...在推理过程中,可以通过在适当大小的网格中排列随机初始化的区块来控制生成视频的大小。 随着 Sora 训练计算量的增加,样本质量有了显著提升。...针对视频的原生纵横比进行训练,还可以提高构图和取景的质量。 训练文本到视频的生成系统需要大量配有相应文本提示的视频。应用了在DALL·E 3中引入的重新字幕技术到视频上。...Sora 使用视觉补丁(patches)作为其表示方式,类似于大型语言模型(LLM)中的文本标记。 视频压缩网络:研究者们训练了一个网络,将原始视频压缩到一个低维潜在空间,并将其表示分解为时空补丁。

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    RetNet:万众期待的 Transformers 杀手

    我们可以看到,RetNet 放弃了 Hadamard 产品的 softmax 运算,采用新引入的 D 矩阵,然后进行 GroupNorm 运算。这不奇怪吗?...使用 γ 作为标量值进一步简化上述方程,我们可以在训练迭代期间轻松并行化此计算,如下所示: 我们可以清楚地看到,获取Q、K和V的第一步与原始Transformer相同。...从上面方程 5 中附带的矢量旋转图可以看出,当 n=m=1 时 einθ/ eimθ 有一次旋转。这些是旋转矢量 Q1 和 K1 位置。类似地,对于 n=2,m=2 位置,矢量具有双旋转。...从上面Eq6中D的定义,我们可以看到保留计算中的D实现了masked Attention和softmax在self-attention中所做的任务。...结合 现在,我们可以使用给定的 Hadamard 产品组合上面的操作,以获得并行操作的最后一步,详细信息如方程 4 所示: 您现在明白为什么我们不关心“位置感知”(Q.KT) 的上三角,因为在使用 D

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    1000+AI智能体复活,OpenAI版元宇宙上线? ChatGPT+VR百分百还原「西部世界」

    在一个充满「赛博朋克」风格的拉面店场景中,玩家按下一个按钮,可以用自己的声音说话,然后店主Jin会进行回答。 Jin是一个NPC角色,但他的回答是由生成式AI根据玩家的语音输入实时生成的。...通过这个工具,用户只要提供一小段特定的声音素材作为模板,就能使用文字来直接生成和模板风格一致的语音内容。...神经语音合成技术的使用可以让它产生自然的声音,现有数据串联的传统方法很难做到这一点。这也意味着可以在配音演员已经读出的内容之外生成全新的语音内容。...更吊的是它可以支持28种语言,并且可以使用同一文本提示在多种语言之间切换输出。大大方便了游戏制作者进行多语言版本的制作。...如果你以前没有手动安装过模块,在模块管理器2的用户界面左上角有一个光盘图标,你可以指向MantellaSpell.zip压缩文件进行安装。

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    详细解读Spatial Transformer Networks(STN)-一篇文章让你完全理解STN了

    假设是一个全连接层,n,m代表输出的值在输出矩阵中的下标,输入的值通过权值w,做一个组合,完成这样的变换。...在这个过程中,我们需要面对三个主要的问题: 这些参数应该怎么确定? 图片的像素点可以当成坐标,在平移过程中怎么实现原图片与平移后图片的坐标映射关系?...,所以我们可以把feature map U作为输入,过连续若干层计算(如卷积、FC等),回归出参数θ,在我们的例子中就是一个[2,3]大小的6维仿射变换参数,用于下一步计算; 4.Grid generator...如图所示旋转缩放操作,我们把像素点看成是坐标中的一个小方格,输入的图片 U∈RHxWxC U \in R^{HxWxC}可以是一张图片,或者feature map,其中H表示高,W表示宽,C表示颜色通道...如果使用双线性插值,可以有: 为了允许反向传播回传损失,我们可以求对该函数求偏导: 对于 ysi y_i^s的偏导也类似。

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    本周各大平台优秀设计作品赏析(6.1节特辑,附带福利)-No.7

    点评:小时候特别期盼过六一,可以开心的拿着零花钱和小伙伴们happy一整天,无忧无虑,六一节前学校还有文艺晚会,真的是小孩子的春节啊。你还记得小时候的什么零食吗?棒棒糖,几毛钱一包的话梅,香!...点评:你知道吗?在日本,还有一个儿童节,它在五月五日,被叫做“儿童日”。在节日当天,日本的家庭都会在屋顶上悬挂鱼状的标志,用来象征儿童消除厄运,克服困难,顺利成长。你看到过鲤鱼旗吗?...点评:游乐场是每个小朋友大朋友的最爱,还记得那高低起伏的旋转木马和惊心动魄的海盗船吗? 006.儿童节主题ICON by Zoe ? 点评:五颜六色是孩子们的主题色。...点评:作为面向儿童的应用,颜色可以更加跳跃活泼一点,风格可以更加可爱,但必须足够简单,低上手难度,做好引导。相信你会特别喜欢做这样的应用。 008.儿童教育应用 by YueYue ?...009.可爱风图标 by Nando Cordeiro ? 点评:粗线条的图标可以让风格更加幼稚可爱,另外加上不太规则的图标构型和鲜艳的颜色搭配,效果更好。 010.来个吉祥物吧!

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