首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

在rllib中注册健身房环境时传递可选参数

在rllib中注册健身房环境时,可以传递一些可选参数来定制化环境的行为和特性。以下是一些常见的可选参数:

  1. config: 这是一个字典,用于配置环境的各种参数。可以设置例如环境的观测空间、动作空间、奖励函数、最大步数等。
  2. env_config: 这是一个字典,用于配置特定环境的参数。可以设置例如环境的难度级别、地图大小、起始位置等。
  3. monitor: 这是一个布尔值,用于指定是否启用环境的监视器。监视器可以记录环境的状态、动作和奖励等信息,用于后续的分析和可视化。
  4. render_mode: 这是一个字符串,用于指定环境的渲染模式。可以设置例如图形界面渲染、视频渲染等。
  5. seed: 这是一个整数,用于设置环境的随机种子。通过设置相同的种子,可以确保每次运行环境时的随机性是一致的。
  6. num_envs: 这是一个整数,用于指定并行运行环境的数量。通过并行运行多个环境,可以加快训练过程的速度。
  7. num_cpus_per_worker: 这是一个整数,用于指定每个训练工作进程使用的CPU核心数量。通过合理配置CPU核心数量,可以充分利用计算资源。
  8. num_gpus_per_worker: 这是一个整数,用于指定每个训练工作进程使用的GPU数量。通过合理配置GPU数量,可以加速深度学习模型的训练过程。
  9. framework: 这是一个字符串,用于指定深度学习框架的类型。可以设置为"tf"表示TensorFlow,或者"torch"表示PyTorch。
  10. model: 这是一个字符串,用于指定训练使用的模型类型。可以设置为"ppo"表示Proximal Policy Optimization,或者"dqn"表示Deep Q-Network等。

通过传递这些可选参数,可以根据具体需求来定制化rllib中注册健身房环境的行为和特性。具体的参数配置可以参考rllib的官方文档:rllib参数配置

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

具有Keras和Tensorflow Eager的功能性RL

这些策略可用于RLlib的单代理,矢量和多代理训练,并要求它们确定如何与环境交互: ?...该策略通过model.forward()传递环境状态,该状态发出输出logit。模型输出参数化了动作的概率分布(“ ActionDistribution”),可在对动作或训练进行采样使用。...推论:正向传递以计算单个动作。这仅涉及查询模型,生成动作分布以及从该分布采样动作。...大多数情况下,它可以由框架自动管理。RLlib需要管理三种状态: 环境状态:这包括环境的当前状态以及策略步骤之间传递的任何重复状态。RLlib在其推出工作程序实现内部进行管理。...但是,启用跟踪,它通常比图形模式快或快。 结论 回顾一下,在这篇博客文章,建议使用函数式编程的思想来简化RL算法的开发。RLlib实现并验证了这些想法。

1.6K20

ray框架及ray-rllab

凭借8192个核心,我们3.7分钟的位时间内获得6000奖励,这是最佳公布结果的两倍 大规模测试:我们评估RLlib进化策略(ES),近端政策优化(PPO),和A3C的性能,对建立专门的系统比较...在所有实验中使用相同的超参数(包括在补充材料中)。我们使用TensorFlow为所评估的RLlib算法定义神经网络。 ?...我们的实现几乎线性地扩展到每秒160k环境帧,256名工人(图b),展示了策略优化器抽象的健壮性。相比之下,Ape-X作者将Ape-X实现为自定义分布式系统。...PPO-ES:我们尝试实现一种新的RL算法,该算法ES优化步骤的内循环中运行PPO更新,该步骤随机扰乱PPO模型。一小内,我们就可以部署到一个小型集群进行评估。...我们的实验(参见补充材料),PPO-ES的性能优于基础PPO,Walker2d-v1任务上收敛速度更快,回报更高。

1.3K20

PaddlePaddle升级解读 | PARL1.1一个修饰符实现并行强化学习算法

以通过PARL实现的IMPALA算法的评估结果为例,雅达利这个经典评测环境 ,pong 游戏最快可在7分钟内达到20分,breakout游戏25分钟达到400分(1个P40GPU +32CPU)。...PARL,我们通过parl.remote_class对Actor进行并行化改造,就可以像在本地操作一样对Actor进行操作,比如Leaner需要给Actor传输参数,只需要在Learner端执行actor.set_param...Rllib是伯克利开源的分布式强化学习框架,是目前开源社区对于分布式强化学习训练支持最好的框架之一。...第二个对比的指标是收敛速度,这里我们着重对比了一小内两个框架在多个Benchmark上的收敛效果见下图。 ?...表格的数据体现了,4个Benchmark上跑多次实验的整体指标比Rllib更高。 结束语 可以看到,PARL 1.1的并行设计非常简单易于上手,而在并行性能方面也具有很大的优势。

72230

上海交大开源MALib多智能体并行训练框架,支持大规模基于种群的多智能体强化学习训练

很多应用场景里面,足够的算力支持可以显著加快算法从提出、训练到落地的效率,像是 OpenAI Five 的亿级参数量的使用,其每天的 GPU 计算用量 770±50~820±50 PFlops/s。...对于依赖深度学习技术的很多领域,面临任务规模变大,模型参数变多的情况下,都需要引入额外的技术来提高训练效率。...因此,研究人员想要进行更多类型多智能体强化学习算法的分布式训练探索,往往需要进行大量额外的编码工作。...与 RLlib 对比训练 MADDPG 的效果。 对照框架是 RLlib。随着 worker 的数量增多,RLlib 的训练越来越不稳定,而 MALib 的效果一直表现稳定。...目前,我们的项目已经开源 GitHub 上(https://github.com/sjtu-marl/malib),更多的功能正在积极开发,欢迎使用并向我们提出宝贵的改进意见!

1.2K10

深度强化学习库的设计思想带你深入了解DRL:从环境、网络更新、经验池、经验池、算法基类分离度、分布式、多进程等方面评价

一个最基本的深度强化学习训练流程 pipeline 应该是这样的: 初始化环境、网络、经验池 环境探索,并把数据存入经验池 从经验池中取出数据,更新网络参数 对训练得到的策略进行评估,循环 2、3...1.1 算法基类:将「探索环境」与「更新参数」这两个步骤分开 任何 DRL 算法都有这两个步骤,将它们分开非常重要: def update_buffer(): # 环境探索,并把数据存入经验池 def...因此我特地将「保存或加载模型」这个方法写在算法基类。 在有监督的深度学习,我们可以将数据集划分为训练集、验证集、测试集。我们训练集上训练,看到验证集的损失上升,就停止训练,记下此时的超参数。...agent 与环境交互,得到的零碎数据存放在内存(一般是 CPU,或者再加上 GPU) 将数据输入传入 GPU 的显存 random sample, GPU 里计算梯度,更新网络参数 对策略进行评估...它还负责保存模型到硬盘、记录训练的临时变量的折线图,有助于训练崩溃定位错误、复盘的时候调整超参数。。

1.1K23

TensorTrade:基于深度强化学习的Python交易框架

FeaturePipeline:将exchange输出传递给代理之前,FeaturePipeline可选择将其转换为更有意义的一组特征。...如果将Pipelines添加到特定的交换,则在将观察结果输出到环境之前将通过FeaturePipeline传递。...、Ray's RLLib、OpenAI's Baselines、Intel's Coach或TensorFlow的任何东西,如TF Agents。...三小后,成千上万的声明打印,你会看到你的agent做的结果! 如果这个反馈循环对你来说有点慢,那么你可以传递一个回调函数来运行,它将在每一集结束被调用。...优化策略 有时,交易策略需要调整一组超参数或特征,以达到最大的性能。在这种情况下,每个TradingStrategy都提供一个可选的可实现调优方法。

4.8K64

C++类和对象(上)

,就是相当于,我们在用C语言写数据结构,要经常写的那个函数的第一个参数,如Stack* ps。...只能在“成员函数”的内部使用 3. this指针本质上是“成员函数”的形参,当对象调用成员函数,将对象地址作为实参传递给this形参。所以对象不存储this指针。...4. this指针是“成员函数”第一个隐含的指针形参,一般情况由编译器通过ecx寄存器自动传递,不需要用户传递,也有是存储函数开辟的栈帧,与函数的其它参数一样。  1. this指针存在哪里?...NULL 函数中都是通过Stack*参数操作栈的 调用时必须传递Stack结构体变量的地址 结构体只能定义存放数据的结构,操作数据的方法不能放在结构体,即数据和操作数据的方式是分离开的,而且实现上相当复杂一点...而且每个方法不需要传递Stack*的参数了,编译器编译之后该参数会自动还原,即C++ Stack *参数是编译器维护的,C语言中需用用户自己维护

58110

Gitlab-GitlabRunner注册

您可以稍后GitLab用户界面更改此值。 输入跑步者的任何可选维护备注。 提供运行器执行器 (opens new window)。对于大多数用例,请输入docker。...它使用GitLab 11.11引入的注册API参数注册期间使用此参数创建受保护 (opens new window)的运行器 (opens new window)。...此值稍后可以项目的设置>CI/CD菜单打开或关闭。 --maintenance-note参数已在GitLab Runner 14.8添加 (opens new window)。...当实例组或项目注册令牌GitLab更改或用户未正确输入注册令牌,可能会出现此问题。 发生此错误时,第一步是要求GitLab管理员验证注册令牌是否有效。...注册环境变量或命令行选项,无法添加此内容。

1.6K20

【Android NDK 开发】JNI 动态注册 ( 动态注册流程 | JNI_OnLoad 方法 | JNINativeMethod 结构体 | GetEnv | RegisterNatives )

动态注册流程 ( 总结 ) ---- 动态注册流程 : ① 声明 Java 层 Native 方法 : Java 类声明 native 方法 ; /** * 动态注册 JNI 方法...动态注册对应的 C/C++ 本地方法 参数情况 : ① 传递参数 : 如果动态注册的方法需要传递参数 , 需要加上 前面的 JNIEnv *env, jobject obj 两个参数 jint dynamicRegisterCMethod2...JavaVM 获取 JNIEnv ( GetEnv ) ---- 函数原型 : 从 Java 虚拟机 ( JavaVM ) 获取 JNI 运行环境 ( JNIEnv ) ; ① 参数说明 : void...返回 JNI_OK , 即 0 ; 动态注册失败 : 返回一个小于 0 的值 ; struct _JavaVM { //封装了 JNIInvokeInterface 结构体 , C 语言环境调用该结构体的方法...C/C++ 本地方法 如果动态注册的方法需要传递参数 , 需要加上 前面的 JNIEnv *env, jobject obj 两个参数 如果不传递参数 , 就可以不添加任何参数

74320

Gitlab GitlabRunner注册

它使用GitLab 11.11引入的注册API参数注册期间使用此参数创建受保护的运行器。对于受保护的运行器,请使用--access-level="ref_protected"参数。...此值稍后可以项目的设置>CI/CD菜单打开或关闭。 --maintenance-note参数已在GitLab Runner 14.8添加。您可以使用它来添加与运行器维护相关的信息。...当实例组或项目注册令牌GitLab更改或用户未正确输入注册令牌,可能会出现此问题。 发生此错误时,第一步是要求GitLab管理员验证注册令牌是否有效。...[[runners]]配置模板文件 GitLab Runner 12.2介绍。 某些运行器配置设置无法使用环境变量或命令行选项进行设置。 例如: 环境变量不支持切片。...注册环境变量或命令行选项,无法添加此内容。

32100

【无服务器架构】Knative Eventing 介绍

注册存储的事件类型包含(全部)必需的信息,供消费者创建触发器而不使用某些其他带外机制。 若要了解如何使用注册表,请参阅事件注册表文档。...源使用Kubernetes Custom Resources管理来自外部系统的事件的注册传递Eventing工作组中了解有关Eventing开发的更多信息。...按照说明您选择的平台上进行安装。 架构 事件基础结构目前支持两种形式的事件传递: 从源直接传递到单个服务(可寻址端点,包括Knative服务或核心Kubernetes服务)。...这允许每种类型的Source定义实例化Source所需的参数参数。Knative Eventingsources.eventing.knative.dev API组定义了以下Sources。...args:[] string命令行参数。如果未提供--sink标志,则将添加一个并用接收器对象的DNS地址填充。 env:map [string] string要在容器设置的环境变量。

3.4K41

为什么说1亿用户的Keep是家「快」公司

Keep团队团建合影,已不是当初的草台班子 2「精准用户」定位,满足用户根本需求 ——定位小白用户,Keep做成健身工具 Keep定位用户绝大部分是不去健身房的小白用户,而不是健身房里每天疯狂运动有很多肌肉的人...围绕着“自律给我自由”的品牌主张,Keep采用了立体化的营销组合形式,将Keep品牌价值更好的传递给用户。...一方面,垂直领域中,Keep一线城市中最重要的健身房、体育馆、篮球、和足球等运动场地和场馆投放品牌广告,深化对目标用户的影响,让品牌形象更深入人心。...而在优酷、腾讯等视频平台的估计,Keep的广告单片累计播放次数超过五千万次 。...Keep2016年4月发布的3.0版本推出了电商模块,一些轻量级的运动商品——比如瑜伽垫、弹力带、运动T恤、哑铃健身器材等——被Keep以贴牌自营形式向用户售卖。

1.1K50

分布式任务调度:PowerJob 高级特性

2.用途举例 ●比如,突然出现了某个数据库数据清理任务,与主业务无关,写进原本的项目工程不太优雅,这时候就可以单独创建一个用于数据操作的容器,在里面完成处理器的开发,通过 PowerJob 的容器部署技术...由于 JSON 内传递许多参数涉及到转义,强烈建议先用 Java 代码生成配置(JSONObject#put),再调用 toJSONString 方法生成参数。 1....可选字段】:使用非 GET 请求,需要传递的数据类型,如 *application/json* body【可选字段】:使用非 GET 请求的 body 内容,后端使用 String 接收,如果为 JSON...timeout:SQL 超时时间(秒),非必填,默认值 60 jdbcUrl:jdbc 数据库连接,仅对 DynamicDatasourceSqlProcessor 生效,必填 showResult:布尔值,是否实例日志展示...SQL 执行结果,非必填,默认值 false 建议生产环境使用 AbstractSqlProcessor#registerSqlValidator 方法至少注册一个 SQL 校验器拦截掉非法 SQL,

53610

三体云动系统及AIoT产品功能又双叒叕更新了|腾讯SaaS加速器·学员动态

三体云管家App最近上线了独立代预约功能,如果会员想健身,但没有时间来筛选课程内容,就可以与教练沟通,把健身需求告诉教练,教练可以帮会员App上进行预约,而会员需要做的就是准时来上课。...不禁大呼:连上课都不用会员自己预约了,还有什么理由不去健身房上课! 目前,团课、私教小团课、非固定排期小班课均可以使用代预约功能。 可选择课程包约课生效方式 俗话说,自己约的课,哭着也要上完。...那么约课时,怎样才算约课生效呢? 三体云动为客户提供两种选择:立即生效或者约课生效。即当用户购买课程包可选择不同的生效方式。比如,一位会员购买了30节的课程包,课包期限是365天。...戴口罩也认识你 随着全国健身场所逐步开放,越来越多的会员走进健身房,毕竟又到了露肉的季节。按照各地方健身场所开放的要求,会员入场需佩戴口罩,进行体温检测。...其中,三体智慧小助手(跨行业小程序)用户可以通过扫描设备端二维码,进行微信手机号码,快速新增注册和完成人脸拍照上传功能;AIoT智能管理系统则增加了身份证和RFID手环录入,以及抓拍照片、口罩和体温描述记录

1.2K10

Go语言学习之函数

02 声明函数 每个函数声明都包含一个名字、一个形参列表、一个可选的返回值列表和函数体,形参列表指定了一组变量的参数名和参数类型,函数调用时,必须按照签名顺序传递指定类型和数量的实参,就算以 “_” 命名的参数也不能忽略...参数列表,相邻的同类型参数可合并,参数可视作函数局部变量,因此不能在相同层次定义同名变量,否则会出现编译错误。 形参是指函数定义参数,实参是函数调用时传递参数。...如果函数参数过多,建议将其重构为一个复合类型,也算是变相实现可选参数和命名参数的功能。...04 变长参数函数 变长参数函数是指被调用的时候可以有可变的参数个数。参数列表最后的类型名称之前使用省略号 “...” 表示声明一个变长参数的函数,调用这个函数的时候可以传递该类型任意数目的参数。...因为闭包通过指针引用环境变量,那么可能会导致其生命周期延长,甚至被分配到堆内存。闭包让我们不用传递参数就可读取或修改环境状态,当然也要为此付出额外的代价,对于性能要求高的场景,慎重使用闭包。

46220

Node.js的EventEmitter模块:基本概念、使用方法和常见应用场景

EventEmitter的基本概念事件与监听器Node.js,事件是指程序某种特定的动作或状态的发生。例如,当有新的HTTP请求到达服务器,我们可以将其视为一个事件。...每个事件都有一个名称,当事件发送,可以附带一些数据作为参数传递给监听器。...emit方法接受两个参数:事件名称和可选传递给监听器的参数。...以下是一个示例,展示了如何发送事件:myEmitter.emit('event', '参数1', '参数2');上述示例,我们发送了名为event的事件,并传递了两个参数给监听器。..., arg2);});在上述示例,当名为event的事件第一次触发,传入的回调函数将会被执行,并打印出两个参数的值。

75730

最前沿:大规模深度强化学习的发展

今天这篇Blog,我们主要来梳理一下近几年大规模深度强化学习框架的发展情况。 2 大规模深度强化学习要解决什么问题?...思考大规模深度强化学习之前,我们先看一下大规模的监督学习要怎么做?...最大的不一样就是深度强化学习需要和环境env交互来获取训练数据,才能进行训练。所以,如何采集样本,如何更新网络就成为一个问题,怎么才能最优化的处理实现最高效的训练?...worker更新得到梯度就可以回传,所以是异步的,也使得每一个worker的参数是不一样的,但是这样也导致只能用CPU进行训练。...https://docs.ray.io/en/master/rllib.html 有ACME和RLLib这样的framework,大家搞大规模深度强化学习确实会方便很多,但是要做的更强,还是需要进一步优化

1.1K20
领券