Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精采的演示。...Three.js是一个伟大的开源WebGL库，WebGL允许JavaScript操作GPU，在浏览器端实现真正意义的3D。...(1) 声明全局render对象； (2) 获取画布的高和宽； (2) 生成渲染器对象 (3) 指定渲染器的高宽（一般跟画布框大小一致）； (4) 追加canvas元素到canvas3d元素中； (5)...正投影就是不管物体和视点距离，都按照统一的大小进行绘制、在建筑和设计等领域需要从各个角度来绘制物体，因此这种投影被广泛应用。在Three.js也能够指定透视投影和正投影两种方式的相机。...和OpenGL一样、在一个场景中可以设置多个光源。 基本上，都是环境光和其他几种光源进行组合。 如果不设置环境光，那么光线照射不到的面会变得过于黑暗。
把这个像素矩阵输送给显卡，显示器上就可以显示出来图像。本篇介绍下这个过程用到的算法，就是光线追踪。...要表示光线，那么就需要了解下正交投影和透视投影。...下面介绍一种方法，可以比较直观的计算出交点。 我们知道在渲染的时候，是按照三角形来的，那么我们也可以把物体表面看成是n个三角形构成的，那么这时候只需要计算光线和三角形的交点就行。...那么这时候就可以得到高光的表示公式： image.png 环境光 在没有光源的时候，我们还是可以看到物体的，这是因为虽然没有光源，不过周围的物体也会反射一些光，这样的光就是环境光，可以简化成用一个常数表示...最终公式如下： image.png 阴影 可以从交点朝着光源望去，如果可以看到光源，那么该交点不在阴影中，如果看不到光源，那么该交点就在阴影中。
在高速行驶时侧身看时最明显。附近的物体看起来很大并且移动迅速，而远处的背景看起来很小并且移动较慢。 渲染时，至少在透视模式下使用相机时，我们已经考虑了透视。因此，几何会表现出视差。...ObjSpaceViewDir函数在UnityCG中定义。它将照相机位置转换为对象空间，然后从中减去提供的顶点位置，该顶点位置在定义上位于对象空间中。请注意，这会产生一个从顶点指向摄影机的向量。...（视差贴图 和标准着色器一样） 现在，我们的着色器支持与标准着色器相同的视差效果。尽管可以将视差贴图应用于任何表面，但投影假定切线空间是均匀的。表面具有弯曲的切线空间，因此会产生物理上不正确的结果。...2.1 视差函数 标准着色器仅支持简单的偏移视差映射。现在，我们要在自己的着色器中添加对视差光线 marching的支持。同时，也还要继续支持这种简单方法。...因此，如果我们跟踪上一步，则可以在循环之后执行线与线的交点。我们可以使用此信息来近似真实的交点。 ? （选择线与线的交点） 在迭代过程中，我们必须跟踪先前的UV偏移，台阶高度和表面高度。
threejs 简介 Three.js是一个流行的JavaScript库，用于在浏览器中创建和显示3D图形。...render方法的时候会读取相机对象的投影矩阵属性projectionMatrix // 但是不会每渲染一帧，就通过相机的属性计算投影矩阵(节约计算资源) // 如果相机的一些属性发生了变化...首先引入射线控制器： // 实例化射线控制器 let raycaster = new Three.Raycaster(); 射线发射器 Raycaster 会根据鼠标在二维屏幕中点击的位置，结合三维场景和相机数据...CSS2DObject 介绍 CSS2DObject 是 Three.js 中用于在3D场景里渲染HTML元素的类。 HTML元素包装：它允许开发者将HTML元素包装成可以在3D场景中渲染的对象。...Three.js CSS 3D渲染器 CSS3DRenderer CSS3DRenderer 是 Three.js 库中的一个组件，用于在 WebGL 场景中渲染 HTML 元素。
三、主要组件 在Three.js中，有了场景（scene）、相机（camera）和渲染器（renderer） 这3个组建才能将物体渲染到网页中去。...3）渲染器 渲染器利用场景和相机进行渲染，渲染过程好比摄影师拍摄图像，如果只渲染一次就是静态的图像，如果连续渲染就能得到动态的画面。...aspect — 摄像机视锥体长宽比 near — 摄像机视锥体近端面 far — 摄像机视锥体远端面 2）正交相机 使用正交相机时无论物体距离相机远或者近，在最终渲染的图片中物体的大小都保持不变。...6.3 聚光灯 类似舞台上的聚光灯效果，光源的光线从一个锥体中射出，在被照射的物体上产生聚光的效果。聚光灯在传播过程也是有衰弱的。...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象
本篇文章将带你深入了解Three.js中的光源类型、属性和使用方法，助你在创建虚拟世界时获得更加生动逼真的效果 1....光源属性及其影响 2.1 光的颜色和强度 2.2 光的位置和方向 2.3 光的衰减和阴影 2.4 光的投射和接收 在Three.js中，光源的属性会对场景中的物体产生不同的影响。...Three.js中的光源使用方法 3.1 创建光源对象 3.2 将光源添加到场景中 3.3 调整光源属性和位置 3.4 渲染场景并观察光照效果 3.1 创建光源对象： // 创建平行光源 var directionalLight...过多的光源会导致场景中需要渲染更多的阴影和高光，从而增加渲染成本，影响性能。因此，在使用光源时，需要权衡渲染效果和性能，并控制光源的数量和强度。...然而，阴影技术会增加渲染开销，因此需要谨慎使用，并根据性能需求进行调整。 阴影技术可以让物体的投影产生更真实的效果，增强场景的真实感。
三、主要组件 在Three.js中，有了场景（scene）、相机（camera）和渲染器（renderer） 这3个组建才能将物体渲染到网页中去。...3）渲染器 渲染器利用场景和相机进行渲染，渲染过程好比摄影师拍摄图像，如果只渲染一次就是静态的图像，如果连续渲染就能得到动态的画面。...aspect — 摄像机视锥体长宽比 near — 摄像机视锥体近端面 far — 摄像机视锥体远端面 2）正交相机 使用正交相机时无论物体距离相机远或者近，在最终渲染的图片中物体的大小都保持不变。...6.3 聚光灯 类似舞台上的聚光灯效果，光源的光线从一个锥体中射出，在被照射的物体上产生聚光的效果。聚光灯在传播过程也是有衰弱的。 ?...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象
图2：鱼眼透视图，（上图）在超过60度时，以广角入射到针孔相机上的光线无法有效成像. 添加鱼眼透镜后，由于折射，视野大大增加到190◦ 。（底部）光线在水面上的折射会将地平线压缩到较小的视野中。...可以首先考虑光线与距投影中心一定固定距离处的单个平面的交点。...Z轴（光轴）的切点，在立体摄影中，存在到像平面的第二个中心投影，切点的反极点形成投影中心。...重投影误差在此指示具有一组参数的模型能够多好地表示透镜的投影函数。其他摄影测量方法使用消失点提取并设置线来估计校准参数。OpenCV库中实现了一个广为人知的校准工具箱。...球面极线几何 ：立体视觉的几何关系由极线几何描述，可用于深度估计和结构从运动方法结合特征提取器，在针孔相机模型中，穿过两个相机光学中心的线与图像平面的交点定义了称为对极点，这条线称为基线，穿过基线的每个平面在两个图像平面中定义匹配的极线
不过在记笔记时多少也会参考一下中文版本 这一篇包含了原书中第四章的内容，也就是光线追踪部分，尽管出于习惯翻译为光线追踪，但是实际上翻译为射线跟踪会更好一些。...然后下面是几个典型情况： 视线与球相交 为了简化问题，先尝试判断视线与球模型的相交点 在高数中，我们都知道球上一点的方程可以写做 (p − c) · (p − c) −R^2 = 0，其中p是点的坐标...关键思路是计算射线在多边形平面的交点与投影到二维平面的多边形可以形成的交点数量 首先求解下面的式子，其中p=e+td，通过求解t得出射线与多边形所在平面相交的交点，这一步可以筛选掉多边形与射线平行的情况...然后我们将多边形和交点投影到某个轴面上，例如xoy面，在二维上让交点向着某个轴向例如x轴方向形成直线，接着计算与多边形产生的交点数量，如果交点数量是偶数个则代表交点在多边形外，如果交点数量是奇数则表示交点在多边形内...在实际生活中，物体通常不会只受到一个光照的影响，而是常常有周围的间接反射的光线将没有被直接照亮的区域照亮。
全向立体相机的光学设计 全向立体相机的光学设计如图1的左图所示，该系统由两个双曲面镜、一个图像传感器和一个鱼眼状广角透镜单元组成，入射到双曲镜焦点的光线在透镜单元的方向上反射，并在图像传感器上成像，这意味着上下反射镜反射的光线分别构成上视图和下视图图像...，前一种光线由上反射镜反射，在传感器的内部区域成像，后一种光线由下反射镜反射，在外部区域成像，透镜单元设计用于减少由反射镜引起的共焦像差和像散，该系统具有成本效益，因为它使用双曲面镜而不是鱼眼透镜来获得...基于Mei和Rives程序，我们新考虑了鱼眼状广角成像透镜、图像传感器的倾斜以及反射镜和透镜之间的偏移。从传感器图像获取距离信息的过程中，有三个步骤： 第一步是展开图像。...我们采用圆柱形展开，因为我们聚焦的区域的图像不会因该投影而显著失真。另一个原因是，在短距离配置中，每个图像中的对应点以垂直线对齐，这使得应用传统块匹配过程变得容易。...图4，从图2中显示的传感器图像计算图像。（中上部和中上部）使用我们的新光学模型以圆柱体投影的上视图和下视图图像。（中下部）根据上面两幅图像计算的视差图像。近和远的对象分别以红色和蓝色显示。
https://blog.csdn.net/wpxu08/article/details/70208378 模拟试题A 一、单项选择题（2′*12=24′） 1．下面各种坐标变换中，会产生变换前后维度的改变的是...（ ） A）3 B）4 C）6 D）8 5．多边形扫描线填充算法四个步骤中，保证填充无误的关键步骤是（ ） A）求交点 B）对交点排序 C）交点配对 D）交点所在区间填色 6．下图中四组正方体透视图错误的一组是...图B.1 光的反射 10．下列有关透视投影的叙述，错误的是（ ） A）投影后会发生变形 B）至多只能有三个灭点 C）投影线过视点 D）视觉效果比平行投影更具真实感 11．图B.2中，欲使...“物体” 3．不能很好地处理透明对象的消隐算法是( ) A）画家算法 B）Z-Buffer算法 C）扫描线Z-Buffer算法 D）光线跟踪算法 4．下列语句中，错误的论述为( ) A）...为了消除闪烁现象隔行扫描技术逐步取代了逐行扫描技术 B）彩色打印机使用RGB颜色模型 C）光栅扫描图形显示器中，所有对象都应转化为像素点来显示 D）在图形文件中，点、线、圆、弧等图形元素都要转化为像素点来描述
介绍 鱼眼镜头因其广阔的视场和独特的视觉效果，在摄影、计算机视觉、机器人学和虚拟现实等各个领域中都变得越来越受欢迎。然而这些镜头通常会对拍摄的图像引入显著的畸变，这可能使对象的形状变形并降低图像质量。...在鱼眼相机的背景下，有四个常用的投影模型：等距投影模型、等角投影模型、正交投影模型和立体投影模型。 等距投影模型 等距投影模型假设通过镜头的光线并投影到图像传感器上的光线与光轴成等角。...正交投影模型 正交投影模型是一种摄像机投影模型，假设场景中的光线是平行且垂直于图像平面的。在这个模型中，3D 点直接投影到 2D 图像上，没有任何透视失真。...立体投影模型 立体投影模型具有保存角度的特性，这是数学中一种称为保角性的理想特性。保角性意味着任何相交线所形成的角度在变换后保持不变，尽管这些线本身可能会变成曲线。...因此，在为这些应用校准相机时，这种径向畸变并不常见。如果我们无法测量它，就不应该尝试对其进行建模！
------数字资产研究院学术与技术委员会主任朱嘉明教授 来源知乎 Three.js基础入门-自学篇 Web3D技术 随着浏览器性能和网络带宽的大幅度提升，以及WebGL的实现，使得Web应用中也可以使用...gltf.scene; // gltf.scene.traverse((child)=>{ // console.log(child.name); // }) // 动画混合器是用于场景中特定对象的动画的播放器...// 当场景中的多个对象独立动画时，每个对象都可以使用同一个动画混合器。 // 返回值为AnimationActions 用来调度存储在AnimationClips中的动画。...，默认值为混合器的默认根对象。...在2002年3月Ton创办了非盈利组织——Blender基金会。 Blender 基金会的主要目标，是找到一条能让Blender作为基于社区的开源项目被继续开发和推广的途径。
在许多行业中，三角形网格是主要的形状表示形式，但基于网格的导数在某些情况下或在更改拓扑时未定义，因此，体积表示法（volumetric representation）在计算机视觉应用中日益突出，尤其是神经辐射场...K个光线交点处的插值属性。...给定曲面参数的曲面属性评估通常是一种简单的插值操作，因此可以在自动微分框架中轻松表示。困难且计算密集的操作是采样函数，该函数用于查找曲面与摄影机光线之间的相互作用。...对于纹理映射网格，G-buffers 中的每个像素包含3D位置、3D曲面法线和2D纹理坐标。对于参数化曲面渲染和使用NeRF着色器的隐式曲面渲染，G-buffers 仅包含3D世界空间位置。...Pk可以通过渲染来计算，然后在每个像素处应用摄影机视图和投影变换。 研究人员将表面表示为从预训练NeRF中提取的密度场的等值面，使用NeRF颜色预测分支对其进行着色，并联合微调NeRF网络和密度场。
概述 我在《OSG加载倾斜摄影数据》这篇博文中论述了如何通过OSG生成一个整体的索引文件，通过这个索引文件来正确显示ContextCapture（Smart3D）生成的倾斜摄影模型数据。...这类倾斜摄影模型数据一般都会有个元数据metadata.xml，通过这个元数据，可以将其正确显示在osgEarth的数字地球上。 2. 详论 2.1....这个站心点对应的应该是倾斜摄影模型的中心点，那么思路就很简单了，只需要平移旋转这个倾斜摄影模型，使模型的中心点对应于站心点。这其实是个地心坐标系于站心坐标系转换的问题: ?...在osgEarth中可以不用关心这个问题，其直接封装了一个类osgEarth::GeoTransform，可以直接通过这个类的接口来加载倾斜摄影模型： std::string filePath = "D...所以一定要记得加上着色器渲染，否则倾斜摄影模型会变成白模： osgEarth::Registry::shaderGenerator().run(node); 2.3.
该编码器将LDR全景图编码成天空特征向量，然后解码器将其解码成原始的HDR天空穹顶。该网络首先进行预训练，完成预训练后在之后的光照估计中固定解码器。...由于非投影需要深度信息，我们采用现成的单目深度估计器 PackNet 来预测密集深度图。...我们还认为，即使能够获得真实光照信息，优化端到端对象插入的质量也可能会带来更好的结果。 前景物体外观渲染：我们使用我们预测的混合式光照表征，用物理化的方法渲染插入的虚拟物体。...我们首先从相机的原点出发射光线，然后使用光线和mesh相交的探测方法，对于每条光线，我们为交点的位置、表面法向量、材料属性等创造了一个G-buffer。...我们根据蒙特卡洛采样方法计算交点处的反射光线，渲染公式为： 背景阴影渲染：插入的对象会改变场景中的光传播路径并影响背景像素的颜色值，通常会导致阴影。
Three.js中的基本概念 官方文档中的新手示例过于简单，所以本节对Three.js中的概念进行一些补充描述： 客观三要素：场景Scene，相机Camera，渲染器Renderer 具体用法可以看官方文档的...texture通常是在material实例化时通过指定map参数来关联的。...实体的实例化依赖于geometry几何模型实例和material材料实例，最终调用场景的add方法将实体实例添加进场景中，实体就可以被渲染器renderer渲染出来。...AnimationMixer是场景中特定对象的动画播放器，场景中有多个独立动画时，可以为每一个对象使用一个AnimationMixer。...许多demo都无法生成投影，投影不仅需要设置光线和物体的castShadow = true ,receiveShadow = true,同时需要选择能够响应光线的材质，另外，阴影需要独立的相机去拍，默认是一个正交相机
不同光圈拍摄的日落图 2.3 ISO与噪点 ISO感光度指图像传感器 CCD/CMOS 或胶卷对光线的敏感程度。在光圈固定时，更高的ISO 能够使用更高快门速度获得同样的曝光量。...在摄影机中依据色温的不同有各种模式，包括自动、日光、多云、阴天、钨丝灯(白炽灯)、闪光灯、荧光灯等，各种模式也对应不同的温度。 ?...统一色调 所谓互补色调，即图中存在着两种色调，并且在色相环上相隔 180 度，如下图。 ? 互补色调 恰当的颜色会赋予作品恰当的感情，是每一个摄影爱好者应该掌握的基本素质。...3.3 用光 摄影就是用光线在进行绘画，因此摄影用光是一种基本功。光线的运用主要在两个方面，第一个是正确曝光，第二个是学会使用各类光线来拍摄作品。...用光的恰当与否，可以直接影响摄影作品的艺术魅力，各种光线的熟练运用需要大量的实践。 总结 下一次我们开始结合技术来讲解摄影中的各个维度的知识，科技与艺术的结合，会让我们能够更好地了解和热爱这个世界。
7．在光线跟踪（Ray Tracing）算法中，在哪种情况下应继续跟踪光线? （ ） A）光线的光强度已经很弱 B）光线的深度已经很深 C）光线遇到某一物体 D）光线遇到背景 8....（ ） A）S和P均在可见的一侧,则输出S和P B）S和P均在不可见的一侧,则输出0个顶点 C）S在可见一侧,P在不可见一侧,则输出线段SP与裁剪线的交点 D）S在不可见的一侧,P在可见的一侧...彩色打印机使用CMY颜色模型 C）光栅扫描图形显示器中，所有图形都应转化为像素点来显示 D）在图形文件中，点、线、圆、弧等图形元素都要转化为像素点来描述 10．下列有关双线性法向插值法（Phong...，可互换的有（ ） A）比例、比例 B）平移、平移 C）旋转、旋转 D）比例（a=b）、平移 E）比例（a=b）、旋转 F）旋转、平移 13．下列三维基本变换类型中，能以坐标轴为变换参考对象的是...5．简单光照模型中所考虑的三种光线类型有： 、 、 。 6．N次B样条曲线具有 阶参数连续性。 7．投影变换可分为 和 两大类。
在检查组中，选择生成校正报告，校正报告来评估校正中所使用的控制点数量、图像集合中控制点和重叠充足或缺少的区域以及图像中的重新投影误差。...使用连接点编辑器在单个图像中过滤、添加和移除连接点或点集。如果要为影像集合中的特定区域添加连接点，或使用不同的参数重新计算连接点，请运行重新计算连接点工具重新计算连接点。...倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2-3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。...事实上，倾斜摄影也可以获得正射影像，但是倾角过大时，正射纠正需要更高的像片重叠度，投影差也会更大，精度会下降，采集成本也会增加。...但是，近年来，多镜头航摄仪的发展很好的克服了精度问题，同时实现了对地物顶部和侧立面的建模和纹理采集，使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力。 参考 张祖勋, 张剑清.
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