文章目录 RTSP视频流处理方法 1. Gstreamer整体框架 1.1 Media Applications 1.2 Core Framework 1.3 Plugins 2....参考链接 RTSP视频流处理方法 这里使用Gstreamer + OpenCV来处理RTSP视频流，因此对Gstreamer进行调查。 1....在element通过pad连接成功后，数据会从上一个element的src pad传到下一个element的sink pad然后进行处理。...element可以同时拥有多个相同的pad，例如oggdemux在解析文件后，会将audio，video通过不同的pad输出。...通过上面ogg视频播放的例子，我们已经看到，一个pipeline的多个element之间通过 “!” 分隔，同时可以设置element及Cap的属性。
Message: False 运行应用程序 该应用程序可以在通过一个样本视频输入或无人机流上运行 -clone the repository 这是一个简单的步骤，但是，如果您是git或git-lfs的新手...该解决方案的计算机视觉部分可以在多种类型的一个或多个输入源上运行，所有输入源均使用NVIDIA Deepstream。...首先，通过运行以下命令来构建应用程序： make clean && make -j$(nproc) 这将生成二进制文件hermes-app。这是一次性的步骤，只有在更改源代码时才需要执行此操作。...file:///home/astr1x/Videos/Wildfire1.mp4 rtsp://admin:admin%40123@192.168.1.1:554/stream 现在，通过运行以下命令来运行该应用程序...运行以下命令以启动tello控制脚本： python3 tello-control.py 该脚本将在以下URL上启动Tello流： rtsp：//127.0.0.1：6969 / hermes 要用键盘控制无人机
增强的视频模板插件，支持音频输入/视频输出。 单视图3D跟踪（Alpha版本）。 在Jetson上支持具有PVA后端的NvDCF跟踪器（Alpha版本）。...在处理RTSP用例时，建议使用脚本/opt/nvidia/deepstream/deepstream/update_rtpmanager.sh来应用补丁以最小化问题。...通过SSH（通过putty）进行X11转发运行DeepStream应用程序无法正常工作。 DeepStream当前期望模型网络宽度是4的倍数，高度是2的倍数。...deepstream-lidar-inference-app示例应用程序在Jetson上无法运行。...有时在Jetson上推理输出会在不同运行之间变化。 在Jetson上，deepstream-segmentation-app的nvinferserver支持存在问题。
，我只能通过Rtmp协议进行流传输，而通过Vlc，我可以在私有网络中查看所有这些内容， 答：根据我的经验，VLC不支持UDP。...您可以考虑使用RTSP。 如果我错了，其他用户可以纠正我。 2. 在我们对其进行测试时，默认情况下Intel双频无线- ac8265模块在NX上不工作。(该模块在Nano上运行良好。)...然而，在新的Jetpack 4.4中，使用cuDNN时FPS降低了。 答：我们发现在cuDNN 8.0下，darknet运行速度变慢，但其根本原因仍在调查中。...在后者，我的显示器上没有视频信号，通过插入相同的sd卡在另一个jetson nano你可以看到视频。取决于什么?是硬件问题吗?...答：在Jetson平台上，我们利用gstreamer来执行RTSP或UDP流。
其主要由两部分组成：模型优化器（Model Optimizer）,可以把在其它框架下已经训练好的模型转换为Open VINO所适用的模型再进行优化，转换速度较快；推理引擎（Inference Engine），即在设备上运行的...关于视频分析架构，如图OWT分为四个大模块，通过接入节点将客户的流接入系统，传输到分析模块，再通过GStreamer pipeline进行视频解码，前处理、推理以及后处理，再编码、推流，返回给扩散节点，...例如IP摄像流通过RTSP 协议接入系统，若用户想要分析该流，如人脸检测、或算法分析等，需要在客户端发送简单的Restful请求指定分析哪一路流。...整体方案中分析部分是基于深度学习的方式与OWT相结合，OWT使用GStreamer pipeline简化实时视频分析过程，开发者可以方便地通过组合GStreamer plugin来实现不同的实时分析任务...再加上OWT提供的HA机制，可以保证实时视频分析系统的稳健运行。
在本贴中，贴主“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像，包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在...Jetson TX1上运行。...1 准备工作 需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3....IP CAM. $ python3 tegra-cam.py --rtsp --uri rtsp://admin:XXXXXX@192.168.1.64:554 这是我的Jetson TX2用IP摄像头运行...(我还连接了一个更快的r - cnn模型来做人类头部检测，并在捕获图像上绘制边框，但是主视频捕获/显示代码是相同的。) ? (点击阅读原文看代码吧...微信排版太麻烦了...lady真是已经尽力了）
上个月，我们发布过一篇相关红白机的Ubuntu漏洞，利用恶意构建的红白机音乐文件就能触发——这是著名安全专家Chris Evans的杰作；实际上，超任也存在这种情况！...漏洞原因 在Evans公布的exploit代码中，利用了GStreamer和libgme软件库堆溢出漏洞，其中，GStreamer是Linux中的开源多媒体框架，而libgme则是Linux中多媒体软件开发库...Evans公布的exploit能在Ubuntu 16.04 LTS和Fedora 25发行版上稳定实现，即使Chrome沙盒机制也不能提供完全保护。...漏洞测试和影响 Evans综合利用了这两个运行错误发现了漏洞，在其展示的攻击视频中显示，只要受害者访问了包含有.flac或.mp3格式的恶意SPC音频文件网页后，其系统就会被攻击者入侵。...通过该攻击，可以窃取所有用户数据信息，包括照片、视频、文档和浏览器cookie等。 点击阅读原文查看Evans公布的在Ubuntu 16.04 LTS和和Fedora 25上的漏洞利用测试视频。
在做项目时，有时需要在页面中预览摄像机视频，之前是在页面中调用VLC插件，这就需要客户电脑上安装VLC插件，但是现在的一些国产化电脑上面不支持VLC插件的安装（ARM、MIPS架构平台），这就需要寻找一种无插件的播放方式...RTSP流到WebBrowser基于Pion的webtc不使用ffmpeg或gstreamer)。...RTSPtoWSMP4f 源码下载 源码下载 $ git clone https://github.com/deepch/RTSPtoWebRTC 进入源码目录 $ cd RTSPtoWebRTC/ 测试运行...$ GO111MODULE=on go run *.go 打开浏览器，查看视频 open web browser http://127.0.0.1:8083 work chrome, safari,...Limitations 视频编解码器支持: H264 音频编解码器支持: pcm alaw and pcm mulaw Team Deepch - https://github.com/deepch streaming
注：包括在github上star 超过1k的开源项目，排名不分先后 WebRTC 开源协议栈实现 libdatachannel c++实现的开源WebRTC协议栈，代码质量比较高，已经有多种语言的binding...，可以适配各种硬件编解码和各种音视频输入以及输出协议 https://github.com/GStreamer Amzaon Kinesis Video SDK amazon开源的纯c的WebRTC实现...，配合aws的视频分析产品服务。...关注量：1000+ https://github.com/open-webrtc-toolkit Kurento 基于gstreamer 的媒体服务器，支持mcu，rtmp/rtsp等协议互通。...有全职团队在维护，预计会推出商业版本。 关注量：3000+ https://github.com/livekit Jitsi 全栈的WebRTC开源解决方案，开源视频会议方案。
*仅适用于USB，RTSP和IP / MJPEG相机。...帧速率强制使用GStreamer视频速率插件确保摄像机以给定的帧速率工作 它基于加速的GStreamer插件 应与其他Jetson板卡（如Jetson TX1，TX2等）配合使用（未测试） 同时支持硬件和...如果出现问题，可以重新启动摄像头；如果摄像头出现故障，则可以发送使用者通知。 使用device_id参数支持多个CSI摄像机。...ls /dev/video* 在linux系统下执行这个命令看自己的摄像头名字。 RTSP的摄像头使用下面的代码来设置： # a location for the rtsp stream....大概就是这么多了，接下来的话，就是去机器上面运行了~
在jetson-inference项目中集成了一个全双工的WebRTC 服务器，同时具备输入与输出的功能，主要具备以下特性： 启动一个内置的网络服务器； 通过jetson-utils接口与DNN推理管道无缝协作...； 通过jetson-utils调用GStreamer硬件加速视频编码和解码，性能非常好； 支持同时发送多个流，并接收来自多个客户端的流； 用于远程查看视频流，而无需构建您自己的前端。...在这个全双工模式的屏幕截图中，笔记本电脑的网络摄像头通过WebRTC流式传输到Jetson上进行解码，然后使用特定深度学习识别（例如detectNet）执行智能推理，然后重新编码输出，并再次将其发送回浏览器...执行各种应用的输出： 为了提高显示效果，我们复制一个国外健身操的公开短视频作为输入源，在Jetson上执行detectNet.py与poseNet.py这两种推理实验，然后在我台式电脑上的浏览器观看输出结果...IP为 ”10.11.11.18”，完整的输入就是 ”https://10.11.11.18:8554”，第一次登录时会出现类型以下的信息： 只要按照正常方式进行授权就可以，然后就在台式机浏览器上看到以下的视频流
通过SSH运行DeepStream应用程序的注意事项：通过SSH（例如putty）进行X11转发的方式运行DeepStream应用程序可能无法正常工作。...Composer WebSocket流传输中的错误：在使用Composer WebSocket流传输时，有时可能会出现类似“发送缓冲区时出错：无效状态”的错误，或者窗口变得无响应。...Ampere、Hopper和ADA上的XID错误：在Ampere、Hopper和ADA上运行275个以上的流时，可能会出现XID错误。...在Jetson上运行nveglglessink组件的两个实例时的错误：在Jetson上运行两个nveglglessink组件实例时，可能会出现“NvVicCompose Failed”的错误。...在Jetson Docker上运行DeepStream应用程序时出现的错误：“modprobe: FATAL: Module nvidia not found…”错误出现在在Jetson Docker上运行
I / O模块是一组用于读取和写入视频或图像序列的类和功能。...cap = cv2.VideoCapture(“…/1.avi”) VideoCapture(“…/1.avi”)，表示参数是视频文件路径则打开视频。...使用第三方驱动程序或照相机注意事项 许多工业相机或某些视频I / O设备不为操作系统提供标准的驱动程序接口。因此，您不能在这些设备上使用VideoCapture或VideoWriter。...return -1; } // opencv的UI窗口，由opencv自己创建和释放 // WINDOW_AUTOSIZE 自适应文件大小，不支持窗口大小调整 // WINDOW_NORMAL 可以在qt...上使用，用来调增大小 namedWindow("show image windos", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("show image windos", src); /
因此GStreamer为应用程序和管道之间的通信和数据交换提供了几种机制，因此其中一个本质上是缓冲区，缓冲区在插件之间传递流数据.在管道中，缓冲区将数据从视频文件传递到解码器，到缩放插件，到过滤器插件，...通过消息将信息发布到消息总线上的方式，可让你的应用收集到他们。你还可以创建Queries（查询），查询允许你手动地去查询请求信息，而不是刚才那样直接将信息发送给你的应用程序来收集。...，将针对NVIDIA GPU进行优化，还可以在CPU上有效运行。...这是智能视频分析应用程序中一个非常重要的方面，因为对于许多应用程序，您将需要以实际或接近实时的延迟运行，或者您可能需要提供服务级别协议针对特定结果提供某些延迟，因此有效管理内存至关重要。...无论当数据从视频文件中传输过来的时候，还是通过网络摄像头编码协议，NVDec接受到的都是H264编码后的码流数据。
在最底部列出了完整硬件堆栈。未来的应用程序可以在NVIDIA Jetson平台或数据中心上运行 ? Deepstream 4.0代表了功能可扩展性和可移植性的重大改变。...我们将其应用于深度学习或AI以从视频中获得一些见解， 这个内部可以在屏幕上查看，或者可以发送到数据中心或云以进行进一步分析。...这是一个典型的Ivy管道，由deepstream插件构建，在底部，它显示了插件使用的底层硬件。第一步是捕获流数据。这可能来自RTSP流文件或USB或CSI摄像机。捕获之后，下一步是解码流。...这是运行在GPU或Jetson AGX Xavier的DLA上。 在进行推理之后，您可能需要跟踪对象以获得深入的了解，最后一步是使用附加元数据在屏幕上查看视频，或者仅将元数据发送到云中进行分析。...第一个是NVIDIA4linux2，视频和图像解码和编码插件。 第二个是nvinfer，这是一个推理插件，在各种推理加速器上使用tensorRT，这样就可以对目标检测图像进行分类和分割.
摄像头 1 前言 博主手中的800W高清摄像头： 从上两幅图可以看出，该摄像头的YUV2输出格式只有一种640 x 480分辨率，而输出格式为MJPG有多种分辨率，如果想实现高清采集，需要通过...对于输出格式为YUV2的摄像头，可以使用上个笔记中的nvcamerasrc，直接调用的是Gstreamer进行视频图像采集。...而对于输出格式MJPG的摄像头，由于博主对Gstreamer不太了解，因此决定使用V4L2+OpenCV3.1进行图像采集。...3.2 编译及运行 运行环境需要配置好OpenCV3.1，配置教程详见：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/72302980 ...在~/.bashrc最后添加环境变量(我的OpenCV3.1安装在了/home/ubuntu/opencv-3.1.0下，这里需要改为自己的OpenCV3.1的路径)： export LD_LIBRARY_PATH
昨天我们介绍了为什么选择在Jetson TX2使用CSI相机如何在Jetson TX2上使用CSI相机，今天我们继续介绍如何获取CSI的视频。...通过图像管道预转换为BGR，我们确保使用这些硬件模块来转换图像而不是CPU。在我自己的实验中，如果不使用转换的管道会导致性能严重的下降，在TX2上1080p视频的最高速度只有10fps。...一旦完成，通过gstreamer管道捕捉视频是非常容易的。...在Nvidia Jetson上使用GStreamer支持编译OpenCV 3 运行以下命令删除OpenCV4Tegra： sudo apt-get purge libopencv4tegra-dev libopencv4tegra...幸运的是，我有一个很好的Github上的C ++示例脚本旨在通过OpenCV捕获gstreamer视频并输出在显示器上。让我们来看看。
是不是很好看，哈哈哈哈 总结一下，nano的这个库支持从以下几个地方要读取视频帧： CSI的摄像头 RTSP的摄像头 HTTP的摄像头，这里疯狂暗示Tello 以及我们的USB摄像头 ?...使用GSTREAMER-1.0进行视频格式转换 的NVIDIA专有nvvidconv的GStreamer-1.0插件允许转换OSS之间（原始）视频格式和NVIDIA视频格式。...__open_usb() return self 有点switch的意思 ---- 具体在使用的时候，相机的id不一定是1，需要自己去看设备的根节点： 可以通过在终端上运行：ls /...__cam_opened 这个代码加上，上面就不呼噜了，＃跟踪相机是否准备就绪（可能出了点问题）,有问题就会导致下面的东西不能正常的运行，其实也是在保证程序的正常运行。...继续看上面说的是什么，四个函数一起看了吧 是init的代码，在末尾调用了start（） start（）里面有实现了线程 线程里面又实现了是不是正确的读取 如果上一步正确，就开始读取 读取的时候又使用了try
是个开源多媒体框架，可以构建流媒体应用，以管道（Pipeline）方式将各步骤串联，每个步骤的元素（Element）基于GObjec通过插件（plugins）方式实现； 下面是个典型的pipeline...，功能是将一个多媒体文件的音视频分离，再分别输出到音频和视频设备上： 作为对比，再来看看Kurento的pipeline，下面是滤镜demo的pipeline示意图，功能是给视频中的人头上戴一顶帽子...这些概念都和网络服务相关，回到Kurento的官方文档首页看看它的定位，如下图所示： 看到这里，聪明的您对GStreamer和Kurento应该有了更深刻全面的认识：Kurento在设计上和GStreamer...基本对齐，并且将GStreamer的已有能力和WebRtc实时音视频技术在Pipeline+Element机制下整合组装，打造出高效可扩展的音视频技术方案； 随着Kurento学习的深入，会接触到更多的...API可以向KMS发送指令，让KMS为业务服务，例如编排pipeline，如下图，重点是业务应用服务，集成了Kurento的客户端后就能向KMS发送指令了： 基本概念梳理 Kurento中涉及的概念并不算多
对于实时系统，视频传输的帧速率和延迟也很重要。通过最常用的媒介（以太网、无线局域网等）发送或存储未压缩的视频效果不佳；未压缩视频只需要大量带宽。 让我们举几个例子。...别想通过Wifi发送这个。还要记住，我们使用了一个简化的情况；由于开销（帧信号等），实际带宽消耗将更高。而且，大多数通信信道的实际带宽远低于大多数实际情况下的最大带宽。...GSTREAMER管道 在gstreamer中，您构建“管道”来完成您的目标。...在屏幕上显示实时usb网络摄像头源： 这是最简单的gstreamer管道： ? 如果您的Jetson设备上连接了多个摄像头，可以按如下方式指定一个： ?...通过在同一终端窗口中执行以下操作，可以查看当前的工作目录： ? 从文件读取、解码并在屏幕上显示： 现在我们可以读取之前保存的文件并在屏幕上显示内容 ?
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