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python-pcl可视化点云工具（windows和ubuntu18.04安装及测试）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675 ---- python-pcl github地址 python-pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的...python-pcl 载安装的 whl 页面，我没有尝试去直接编译它的代码，感觉会很麻烦，所以选择了用它已经编译好的版本： https://pypi.org/project/python-pcl/#files...numpy sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 完美完成，这里默认的安装版本的pcl1.8.1，vtk6.3 安装python-pcl git clone...这里先不要着急build和install，修改setup.py文件中的两处地方 第一处是：由于libpcl-dev默认的依赖是6.3，而python-pcl的setup.py文件里是7.0，所以我们在setup.py...---- 到该页面后点击绿色的便签，绿色代表编译成功，红色表示失败，然后看是不是符合你的系统和python版本，我用的是Windows版本，python可以随意选，因为用的虚拟环境； 下载完成后直接pip

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    Windows+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包（whl方法）

    Windows+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 在写之前必须要说明一下，为什么查了网上那么多博文，都在说安装 Mayavi 工具包的事，统计下来不同的也就那么几篇，而且安装过程遇到的问题都写得很少...一、Mayavi需要的依赖包 下载地址 下载逻辑 可以通过 pip list 查看已安装的模块。 下载 Mayavi 之前需要下载所需的 VTK 依赖包。...下载 VTK 之前需要下载所需的 pyqt4 依赖包。 直接执行 pip install mayavi 会提示一系列的安装以来问题，除了上述的两个依赖包外，还有一个是 traits。...“ pip install -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ ....\failed\mayavi-4.7.1+vtk82-cp36-cp36m-win_amd64.whl -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

    2.6K10

    数据库PostrageSQL-在Windows上从源代码安装

    在Windows上从源代码安装 对于大部分用户，推荐下载Windows的二进制发布，它在PostgreSQL 的网站上作为一个图形化安装包可供下载。...从源代码构建的方式只适合于希望开发或者扩展 PostgreSQL的人们。 有多种不同的方式可以在Windows上构建PostgreSQL。...针对64位Windows的特殊考虑 在64位Windows上，PostgreSQL只能为x64架构构建，因此无法支持安腾处理器。 不支持在同一个构建树中混合32位和64位版本。...用vcregress bincheck和vcregress recoverycheck 分别可以运行客户端程序上的回归测试和恢复测试，这要求 安装了额外的 Perl 模块： IPC::Run 从编写这份文档时起...要安装，请从 CPAN （在 https://metac￾pan.org/release/IPC-Run）下载 IPC-Run-.tar.gz源代码归档并且解压。

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    PyVista：一款Python的三维可视化软件

    安装pyvista 因为pyvista及其依赖都是一些python库，这就使得我们可以用pip直接简单的安装，这里放几个可能用到的依赖的安装流程： (base) dechin@ubuntu2004:~/...vtk-9.0.2 Successfully installed vtk-9.0.20210612.dev0 安装pyvista的时候最好加上一个国内的镜像源，否则有可能出现网络问题，其他的包不需要加镜像源...post20210125) Installing collected packages: pyvistaqt Successfully installed pyvistaqt-0.5.0 到这里为止，我们所需要的插件就基本上安装完成了...画单个球体 首先执行一个画球的简单案例，这里一般都是在jupyter notebook上实现的，pyvista对于jupyter notebook有较好的支持。...动态画板 这里要用到我们之前安装的一个插件ipygany，可以在jupyter notebook中显示出来一个动态的画板，这样我们就可以用鼠标去拖动这个三维图，可以看不同的视角，如下是一个简单的单球体案例

    3.4K40

    Git在码云上的使用指南：从安装到推送远程仓库

    前言： 本文介绍了如何使用git在码云上创建远程仓库，并将本地的代码push到码云的远程仓库上。...config [--global] --unset user.name git config [--global] --unset user.email 4.认识⼯作区、暂存区、版本库 ⼯作区：是在电脑上你要写代码或...message" 6.远程操作 6.1.新建远程仓库 新建远程项⽬仓库： 6.2.克隆远程仓库： 克隆/下载远端仓库到本地，需要使⽤ git clone 命令，后⾯跟上我们的远端仓库的链接，远端仓库的链接可以从仓库中找到...点击下方红色按钮，然后直接复制即可 当我们从远程仓库克隆后，实际上Git会⾃动把本地的master分⽀和远程的master分⽀对应起来，并且，远程仓库的默认名称是origin 。...在本地我们可以使⽤ git remote 命令，来查看远程库的信息，如： ⽤ git remote -v 显⽰更详细的信息： 上⾯显⽰了可以抓取和推送的origin的地址。

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    学会这个，再也不怕Python环境安装 （CentOS 6 Python2.7 & Python3.7）

    而现行大多数的Python开源项目都要求Python在2.7及以上，所以如果你要部署项目的机器是CentOS 6， 则需要升级Python版本并安装pip。...看起来就这点东西，但是在执行过程中会遇到许多问题，接下来一步一步给你讲解，让你从根上理解Python多环境安装。...这里2种方式都分别介绍一下 centos7 如果你的机器上没有pip，可以执行如下命令 yum -y install python-pip 复制代码 如果安装失败，根据提示解决对应问题，有的人可能需要先安装...复制代码 注意：用哪个版本的 Python 运行安装脚本，pip 就被关联到哪个版本 再次执行就没有此错误了 没有安装pip，现在想安装pip cd /opt/ wget https://pypi.python.org...这里以安装一个scrapy为例 python2.7 -m pip install scrapy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple # or python

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    Ubuntu 16.04下VTK7.1.0+QT4.8.6+Qt Creator开发环境配置

    VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驱动，但虚拟机下的Ubuntu不支持OpenGL3.0，或者自己按网上教程配置之后也能支持，但过程相当繁琐，本人试验失败。...为了编辑代码和调试的方便，本人使用QtCreator这款IDE，它直接支持CMakeLists.txt导入工程，因此非常便于查看VTK的源代码，下面是具体的安装步骤 1.安装OpenGL...Qt 可以从Qt官网下载源码，我使用的版本是qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-rc1，从这里下载 在配置编译之前，需要事先安装一些依赖包，不然配置中途还得安装...4.编译安装VTK 我使用的ccmake，感觉很方便，如果没有安装ccmake，直接在终端输入ccmake，回车，会有信息提示如何安装 从官网下载VTK-7.1.0源码，解压，打开终端...，需要在工程配置文件.pro中加如VTK库的头文件，编译好的库文件.so的路径 在Ubuntu Linux上安装搜狗输入法及对Qt Creator的支持   http://www.linuxidc.com

    2.6K20

    使用Nexus代理yum、npm、pypi

    当服务器中有所需包时通过内网获取，如无则通过公网获取同时在本地保存。 常用搭建私有yum源的方法是createrepo生成本地仓库，其它服务器通过http访问仓库。...这种方法的弊端是如果当前仓库中没有所需软件包会导致安装失败，不会去其它源获取数据。 Nexus是一个强大的仓库管理器，它极大地简化了自己内部仓库的维护和外部仓库的访问。...$ npm i eslint [image-20200911144133462] 3.4、pypi 1、创建repository https://mirrors.aliyun.com/pypi 创建完成后...pip.conf [global] trusted-host = mirrors.anchnet.com index-url = http://mirrors.anchnet.com/repository/pypi...http://mirrors.anchnet.com/repository/pypi/packages/django/3.1.1/Django-3.1.1-py3-none-any.whl (7.8MB

    4.4K50

    利用text-generation-webui快速搭建chatGLM2LLAMA2大模型运行环境

    一、安装 text-generation-webui的readme其实已写得相当详细了，这里就不再重复，只说1个可能存在的坑： 安装 peft 安装卡住 requirements.txt 中有一些依赖项...然后再开1个终端，直接用 pip install peft -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install transformers -...i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install accelerate -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn...这一点比不上国产的chatGLM) 3.2 ChatGLM2-6B  text-generate-webui 对chatGLM的支持还不太完善，虽然能跑，但有些坑： 坑1：bitsandbytes 这个库在我机器上...(windows 10 + WSL2 + ubuntu，LLM模型跑在WSL2上），必须把它给卸载（pip uninstall bitsandbytes） ，否则模型加载会失败 坑2：不能选量化(不管是

    6.6K42

    Mac Conda 安装 MaYavi

    1.关于本机环境 Mac:macOS Sierra 版本:10.12 python版本:3.6.1 (安装Anaconda自带的,不是Mac系统自带的python2.7.10版本) 2.开始安装 conda...解决方法: 1.创建一个新的python2.6环境安装 conda create -n python2.6 mayavi=4.5 2.创建一个新的基于python3.5 mayavi=4.5的环境 2...创建一个新的基于python3.5 mayavi=4.5的环境 conda create -n python3.5 -c menpo mayavi=4.5(如果在默认源有存在不能满足依赖关系的包那么指定从channell...来获取) 下载时候可指定国内的镜像源,其中vtk等依赖库可能从 menpo channel 下载；网速不好时候可能导致下载失败;此时找到vtk的下载地址单独下载然后安装 conda install *....tar.bz2; 如果出现 open file fuait 执行 conda clean --all 后再次安装.

    1.3K20

    window下CMake与VTK安装

    此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录，Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。...Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用...（1） CMake安装 电脑配置: win10，vs2017社区版 在Cmake官网下载Cmake安装包，双击运行安装。 ? 开始安装，基本是一直Next就可以， ?...（2） VTK安装 在VTK官网下载VTK安装用的源码包、数据包、文档包，其中文档包可下载可不下载，很多教程提到的.exe文件（Installer）只是一个辅助教学程序，帮助了解VTK的，...Visualization Toolkit 是一个用于可视化应用程序构造与运行的支撑环境，它是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的，它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来

    7.9K32

    pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

    写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪） 一、下载的东西有： 1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s...（使用的带opengl版本进行编译，不知道不带opengl的会不会成功，至少我是失败了n次） http://blog.csdn.net/luoru/article/details/49048353 4...> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); ?...4、error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称 解决办法是将sensor_msgs换成pcl 5、error C2440: “static_cast”: 无法从“vtkObjectBase...locationNum=2&fps=1 最后感谢CSDN上诸多大牛及各个群里面的好友们，讲真的，虽然最后没有解决问题，但是提出的看法确实收获很多。

    2.5K10

    系列文章（一）|VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0

    01 前期准备· 一、下载VTK 1.从VTK官网下载源码包（https://www.vtk.org/download/）,本文下载的是VTK-7.0.0.zip. ?...三、下载Qt 从Qt官网下载并安装Qt5.5.1 for vs2013（https://www.qt.io/download）, Online Installer或者Offline Installer都可以...这个目录可以自行指定,当VTK编译完成后,安装时,会将VTK安装到指定的目录,强烈建议修改此目录. 4....Step13 Step12生成成功之后,就可以安装VTK了,右击INSTALL项目,选择仅生成INSTALL.然后就开始安装VTK了,安装完成,就可以在之前设置的prefix目录下看到安装之后的VTK....VTK安装目录分析 ? 注意:下面说明,在没有编译test时成立,编译了test后dll,lib,pdb数量会多出一些.

    2.1K20

    Python 学习笔记 - Memcac

    首先来安装一下服务器端，豆子直接在一个CentOS7的机器上安装 [root@sydnagios ~]# yum install memcached Loaded plugins: fastestmirror...yum makecache fast base                                                     | 3.6 kB     00:00 epel/x86...kB     00:00 updates                                                  | 3.4 kB     00:00 (1/5): epel/x86...Python的客户端模块 从这里下载https://pypi.python.org/pypi/python-memcached 解压拷贝到sys.path对应的目录，就能直接用了 看看第一个例子，可以通过...中删除指定的一个键值对 delete_multi    在Memcached中删除指定的多个键值对 append 和 prepend append    修改指定key的值，在该值 后面 追加内容 prepend

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    win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

    大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用...QT与点云的相关功能，有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址，当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子，以我的经验来说，在ubuntu14.04上使用应该是没有什么问题。...在windows上使用PCL实现QT设计点云的可视化界面，这就又涉及到了工程软件的问题，我相信大多数人都是使用VS，所以我的电脑安装了VS3013 和VS2015，这里主要是使用VS2015 编译实现点云...安装和编译的步骤 首先下载安装PCL1.8windows的版本正常安装，因为我们只需要替换掉第三方库的VTK的部分，其他部分的库原封不动。...下载对应的VTK即可，前提是你也要保证你使用的是VS2015,QT 5.8，PCL1.8.1，在下载了我编译好的依赖项之后，只需要安装包复制在我们安装的PCL1.8.1的thirdtarty，后面的程序中设置好路径一般都是没问题

    7.7K20

    PCL1.8.1+vs2015配置教程

    注意，点击这里的Source Code和Change List会跳转到GitHub去，因为PCL官网从1.5/1.6左右的版本就不在官网上托管了，最新的版本全部放在了GitHub上了 1、下面是PCL...这里可以不用管，就类似于安装配置Opencv的时候需要在系统环境变量中配置一下的那个一样，我们等下安装的时候勾选了东西就可以自己在环境变量中配置了 二、安装配置 下载好的文件，点击那个exe的文件直接安装...亦是如此，安装的Qt也是如此，下面就如何配置环境变量说下： 在系统的环境变量里面可以看到，如下： ?...\Qhull\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin 搞完前面的这三步，PCL的安装就基本完成了，下面就是在VS...编译VTK，因为PCL自带的VTK是不支持Qt的可视化的，必须自己编译（先把按照上面安装后的安装路径下的VTK文件清空，但是并不要删掉VTK这个文件夹，后面还有用的），网上下载VTK8.0版本，只能是这个

    7.7K52

    如何无网络下免编译的安装程序（RPM包）

    RPM包再到无网络的机器上安装就可以了 yum install --downloadonly --downloaddir= 创建必须的文件夹和文件 mkdir -p ~/...}/%{pypi_name}-%{version}.tar.gz ......指定rpm包在安装卸载前后的动作，比如在安装前用脚本做一些准备、在安装后用脚本做一些初始化动作、在卸载前用脚本做一些准备、在卸载后用脚本做一些清理动作 rpmbuild命令的选项 rpmbuild命令有不少选项...rpm包和源码rpm包 --target 指定生成rpm包的平台，默认会生成i686和x86_64的rpm包，但一般我只需要x86_64的rpm包 RPM 常用参数备忘 rpm -ivh ***.rpm...方法二、虚拟机操作 建议使用虚拟机操作，不要在自己的电脑上进行这些操作，不然到时候弄一大堆的包在自己电脑上很头疼的，如果没有虚拟机可以使用 vagrant在本地虚拟化出一个os进行操作 具体用法使用 Vagrant

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