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鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物

传统上,鱼眼摄像头经常用于全方位环视感知,包括后障碍物定位。然而,低光条件、夜间或强烈阳光照射下,这类摄像头的性能可能会显著下降。...十二个超声波传感器显示为车辆轮廓上的灰色框,后部鱼眼摄像头显示为车辆后部的粉色点,两个符号均未按实际传感器的比例绘制。(b) 对一个示例网格单元和一个示例信号路径进行超声波网格地图填充的示意图。...网格图并非按比例绘制。 为了实现可靠的近场感知,本文的重点是从鸟瞰图中识别障碍物。...由于我们感兴趣的区域是后鱼眼摄像头的视场,因此我们只使用六个后置超声波传感器的数据,参见图2(a),其中显示了超声波传感器和后鱼眼摄像头在车辆上的示例安装位置。...从后摄像头捕获的鱼眼图像(第一和第四);相应的超声波鸟瞰图显示第三和第六;障碍物的分割蒙版以鸟瞰视角投影可见于第二和第五

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Unity HLOD System

有任何模型与区域接触,那么该组LodGroup就会被算入该区域,图中4角星与2、3、4区域同时有相交,因此模型合并的时候这3个区域都会将该组LodGroup下的模型合并。...贴图合并规则如下图所示,设置合并层次,比如图中设置3层,那么第三层是所有子节点合集的大贴图(不重复)。...,如果这个数值不指向最精细模型,那么就显示合批模型。...优点:可以保证模型常在区 缺点:经常会出现内存峰值,经常会卡帧 2.直接卸 当前子树下,卸载不等待其他节点加载完就卸载 优点:极大避免卡帧问题,少许出现内存峰值问题。...缺点:不可保证模型常在区,加载的模型内存大可能会出现闪烁现象。 3.3 流式加载距离缓冲设计 经常会出现玩家加载边沿处来回走动,这会造成资源不断的来回装卸,因此加入距离缓冲策

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全栈之前端 | 6.CSS3基础知识之网页几种布局方法学习(2)

网格布局的相关属性 column-count: 创建指定数量的 column-width: 创建具有弹性的宽度(尽可能按照宽度创建,若容器与宽度成比例的数量) column-fill:此属性控制分解为时如何平衡元素的内容...设置一个即可,显示与父容器宽度有关*/ column-count: 3; column-width: 200px; border: 1px solid black; margin: 10px...示例演示:示例1.在上一个示例的基础之上,h2元素上加h2 { column-span: all;background: #ff1; } ,结果如下所示: weiyigeek.top-布局跨显示图...标签元素常用于显示表格数据,CSS发展历史中 web 开发人员过去也常常使用表格来完成整个网页布局——将它们的页眉、页脚、不同的等等放在不同的表行和中,现在它通常会被用于兼容一些不支持Flexbox...7.其他传统布局(Other traditions) 传统布局之固定宽度网格 描述: 让我们先来创建一个固定宽度的网格系统吧,目标是把它变成一个有两行十二的演示网格,第一行均匀分布12元素的大小,第二行显示网格上不同大小的区域

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学姐叫我看 CSS 新出的容器查询,然后把公共组件重构成响应式的!

当我们设计UI时以这种心态思考时,我们可以开始考虑组件的不同变体,这些组件依赖于它们的父宽度。 在下面的图中,请注意文章组件的每个变化是如何以特定的宽度开始的。...它可以是一个完整的页面设计,也可以是一个显示如何使用每个组件的简单图。 注意我是如何将每个变体映射到一个特定的上下文,而不是一个口。...CSS网格中,我们可以通过使用auto-fit关键字告诉浏览器,如果的数量低于预期,我们希望展开列(您可以在这里阅读更多相关内容)。...正如刚才所看到的,我们重新查看了桌面大小的页面,并且有不同的部分,每个部分的数不同。 设计响应式组件时避免复杂性 重要的是要记住,组件的内部部分就像乐高游戏。...聊天列表 我Facebook messenger上看到了这种模式。聊天列表根据口宽度改变。我们可以使用CSS容器查询来实现它。 当有足够的空间时,清单将展开并显示每个用户的名称。

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OpenOccupancy:一个用于周语义占用网格感知的基准测试

摘要 语义占用网格感知对于自动驾驶至关重要,因为自动驾驶车辆需要对3D城市场景进行细粒度感知。然而,现有的相关基准测试城市场景的多样性方面存在不足,并且仅评估前预测感知。...为了全面评估周感知算法,我们提出了OpenOccupancy,这是第一个用于周语义占用网格感知的基准测试方法。...实验结果显示,基于相机的方法小物体(如自行车、行人、摩托车)方面表现更好,而基于LiDAR的方法大型结构区域(如行驶表面、人行道)方面表现更优。...所有三个分支都利用3D解码器和占据头来产生语义占据,占据结果图中,红色和紫色圈圈标示出多模态分支可以生成更完整和准确的预测。...OpenOccupancy基准测试中进行了全面的实验,结果显示基于相机和基于LiDAR的基线相互补充,而多模态基线进一步提高了性能,分别提高了47%和29%。

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万字总结 CSS 布局

5.2.2 行和 容器里面的水平区域称为"行"(row),垂直区域称为""(column)。 上图中,水平的深色区域就是"行",垂直的深色区域就是""。...❞ 5.3.5 grid-auto-flow 属性 划分网格以后,容器的子元素会按照顺序,自动放置每一个网格。默认的放置顺序是"先行后",即先填满第一行,再开始放入第二行,即下图数字的顺序。...上图会先填满第一,再填满第2,所以3号项目第一,4号项目第二。8号项目和9号项目被挤到了第四。...5.3.8 grid-auto-columns 属性, grid-auto-rows 属性 有时候,一些项目的指定位置,现有网格的外部。比如网格只有3,但是某一个项目指定在第5行。...上图中,只指定了1号项目的左右边框,没有指定上下边框,所以会采用默认位置,即上边框是第一根水平网格线,下边框是第二根水平网格线。

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yii2 commands模式以及配置crontab定时任务的方法

一 ,检测环境: 首先我们切换到项目根目录,yii2正常安装的话有一个commands文件夹,里面有一个示例文件HelloController.php   <?...: linux环境下,crontab -l显示定时任务,crontab -e编辑定时任务 2基本语法 基本格式 : *command 分 时 日 月 周 命令 第1表示分钟1~59 每分钟用或者 /...1表示 第2表示小时1~23(0表示0点) 第3表示日期1~31 第4表示月份1~12 第5标识号星期0~6(0表示星期天) 第6要运行的命令 3用法示例 30 21 * /usr/local...0,30 18-23 * /usr/local/etc/rc.d/lighttpd restart 上面的例子表示每天18 : 00至23 : 00之间每隔30分钟重启apache。...每一小时重启apache 四,linux定时任务crontab执行commands下控制器php文件内容 按第三步所写,后面加上 php yii + 项目根路径 + 路由(控制器名/方法名)即可 以上这篇yii2

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字节跳动实习生提出实例分割新方法:性能超过何恺明Mask R-CNN

COCO数据集上的实验结果显示,SOLO的效果普遍超过此前的单阶段实例分割主流方法,一些指标上还超过了增强版的Mask R-CNN。 这一论文发布之后,也引起了业内人士的关注,并赢得了不少点赞。...每一上方的图片是实例分割的结果,可以看出图片中对象分割出来的效果还是非常精确的。 每一的下方是对应的掩码激活图(mask activation map)。 ? ?...上图展示了SOLO方法实例轮廓检测的效果。 每张图中,不同实例的轮廓用不同的颜色来标记。 这也证明了,SOLO不仅能够用来做实例分割,实例轮廓检测任务中,效果也是不错的。 什么原理?...语义类别过程中,对于每个网格,SOLO都会预测C维输出,用来表示语义类的概率。 其中,C是类的数量。 这些概率取决于网格单元,如果将输入图像划分为S×S网格,则输出空间将为S×S×C。...此前也曾在旷和腾讯优图实验室实习2018年至今,一共有3篇论文被CVPR、AAAI等顶会收录。 研究共同一作是字节跳动研究科学家孔涛。博士毕业于清华大学,师从孙富春教授。

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移动端自适应的常见手段

具有高密度比的屏幕下,一个逻辑像素对应多个物理像素。 设备像素比(Device Pixel Ratio) 当前显示设备的物理像素分辨率与 CSS 像素分辨率之比。...相关问题:图片或 1px 边框显示模糊 移动端中,常见图片或者 1px 的边框在一些机型下显示模糊/变粗的问题。基于对像素相关的概念理解,可知 CSS 中的 1px 是指一个单位的逻辑像素。...1.2 口 image 口(viewport) 口一般是指用户访问页面时,当前的可视区域范围。通过滚动条滑动,口可以显示页面的其他部分。...CSS Grid 可划分为行和进行布局。如果只需要按照行或进行布局则使用 Flexbox;如果需要同时按照行和控制布局则使用 CSS Grid。...为保证页面的显示效果不被这些特征遮盖,需要把页面限制安全区域范围内。

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2022 年的 CSS 全览

网格(subgrid) 浏览器支持: subgrid之前,另一个网格中的网格无法与其父单元格或网格线对齐。每个网格布局都是独一无二的。...许多设计师在他们的整个设计上放置一个网格,并不断地在其中对齐项目,这在CSS中是做不到的。 subgrid之后,网格的子网格可以将其父网格或行作为自己的或行,并将其自身或子网格与它们对齐!...在下面的demo中,body元素创建了一个经典的三网格,中间列为main,左边和右边的称为fullbleed。...在下图中,父网格和子网格已重叠。它现在类似于设计师对布局的思考方式。...移动设备上,加载页面时,会显示带有 url 的状态栏,此栏会占用部分口空间。几秒钟和一些交互之后,状态栏可能会滑开,以便为用户提供更大的口体验。

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Mapinfo操作不太会?看这篇就够了

执行完这一步,Mapinfo 会将“干道”层从当前地图视图中移除,通过【图层控制】再把它加进来。 8、给落在不同网格中的道路赋一个网格号的值。首先通过如图的选择工具中的【边界选择】工具。 ?...最后每个网格内的道路都具有各自网格号。 9、统一计算出每条道路的长度,通过【表】->【更新】来完成, ? 再点击辅助, ?...如上图所示,Number of Columns表示Preview的显示数、Interpolator:IDW或者TIN、Swatch Siza表示图例大小分为3个等级,LegendLabelOrder2...如上图所示,Method中选择Custom Value Ranges(如果是第四类信息是数量可选择这个即可、如果是百分比之类的可选择Count后缀的项),Number of Infletions可依据量化信息依据报告需求分段...如上图所示,成都移动华为GSM网络中覆盖类投诉量统计周期内较严重的地区便可直观的显示出来。 五、RNOHelper网优助手使用说明 ? 六、MAPINFO中使用导航 ?

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“对不起,我选择摸鱼”—《扫雷》小游戏开发实战,算法、源代码,基于Unity3D开发

《扫雷》游戏的玩法是,不触碰到任何地雷的情况下去发现一个雷区。 揭开一个没有地雷的块之后,将会显示一个数字来表示周围地雷的数量。...2-3、设置摄像机属性 Hierarchy视图中,选中Main Cameras对象,然后Inspector视图中找到Camera组件,设置属性: 注意:Clear Flags设置为Skybox,Background...按照图中设置,然后Size设置为20。...2-4、制作默认方块 (1)将Project视图的Sprites目录中的default对象拖入Hierarchy视图中: (2)选中default对象,Inspector视图中,选择Add Componet...public static int w = 10; // 网格的长 public static int h = 10; // 网格的高 public static Element

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响应式布局,你需要知道这些

layout viewport 为了解决早期 Web 页面在手持设备上的显示问题,Apple IOS Safari 中定义了一个 viewport meta 标签,它可以创建一个虚拟的布局口(layout...viewport),这个口的分辨率接近于 PC 显示器。...(CSS Grid Layout),网格将容器再度划分为 “行” 和 “”,产生单元格,项目(子元素)可以单元格内组合定位,所以网格可以看作二维布局。...网格 关于网格布局推荐阅读这篇文章 A Complete Guide to Grid。 上述文章非常详细地介绍了网格的一些基本概念(比如容器和项目,行和,单元格和网格线等),使用姿势,注意事项等。...image.png 不过标准之外,我们可能也正通过其他的一些姿势使用网格

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​再见 Seaborn!Altair 数据可视化已超神

这是计数图的语法 Seaborn 我们使用 FacetGrid 命令根据变量"origin"在网格显示多个图。...然而,在这两个图中,我们可以看到最大的车辆数量是 76 年之后,并且 82 年尤为突出。此外,我们使用了一个配置命令来修改条的颜色和不透明度,这在 Altair 情节的情况下就像一个主题。...这两个图表传达气缸数之间的关系方面似乎同样有效。对于 Altair 图,我们会发现 x 和 y 语法中已互换,以避免出现更高和更窄的图。...为了 Altair 中设置交互式图表,我们定义了一个具有"interval"类型选择的选择,即在图表上的两个值之间。然后我们使用之前定义的选择定义的活动点。...接下来,我们指定要为选择显示的图表类型(绘制主图表下方)并传递"select"作为显示值的过滤器。

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图元装配和光栅化

在上图中绘制了顶点为 (V0,V1,V2)、(V3,V4,V5) 两个三角形。 总共绘制了 n / 3 个三角形,n 为 glDraw*** API中 Count 指定的索引。...在上图中绘制了端点为 (V0,V1)、(V2,V3) 、(V4,V5) 的单独线段。 总共绘制了 n / 2 个线段,n 为 glDraw*** API中 Count 指定的索引。...在上图中绘制了3条端点为 (V0,V1)、(V1,V2)、(V2,V3) 的线段。 总共绘制了 n - 1 个线段,n 为 glDraw*** API中 Count 指定的索引。...三角形条带网格的索引数量很重要,因为我们必须保留从跨越连接起来的不同网格的条带的一个三角形到下一个三角形的弯曲顺序。...口变换 口是一个二维矩形窗口区域,是OpenGL ES 渲染操作最终显示的地方。

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