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拥挤场景稳健间旋转估计

此外,由于公共数据集仅包含静态场景或具有轻微动态物体(大部分包含静态环境),我们收集了一个新具有17个序列具有挑战性数据集。...总结一下,本文贡献如下: 一种新颖基于光流间摄像机旋转估计算法,利用在3D旋转空间中基于Hough变换投票机制找到兼容旋转值; 作者展示了算法在高度动态场景中明显优于离散和持续基线,在静态场景中表现相当...但直接法也是有一些问题,例如光照变化引起挑战以及在处理移动物体性能下降。此外,提到了一些处理运动估计中异常值和噪声强健方法,包括使用损失函数、梯度下降、Hough Transform等。...当然,这突显了我们方法一个重要假设:我们假设之间摄像机平移相对于场景远点很小,这确保了远场点流能够由旋转很好地建模。...除了匿名化视频外,我们还提供了使用RAFT计算所有序列光流。所有序列展示了高度动态场景(见图4)。 图4.

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MIUI加载等待图标#有趣加载icon-1

最近突发奇想,想用html+css来做一些加载图标,计划做成一个系列吧。这第一集,就从MIUI开始,先来复刻一下MIUI加载icon。...一、原效果 [MIUI原生加载icon] 为了这个效果我可是把手机分身给删了~(希望大家看过可以点一个小小赞) 二、实现效果 [用HTML+CSS做出来效果] 三、源码 如果直接用的话,改:root...选择器里面的值即可,有注释,调试一下就能得到自己想要效果。...首先先在最低层先画一个圆形, 然后再弄一个比第一个圆小圆放在第一步圆上面(注意:这个圆颜色和整个网页背景色应当是相同,且这个圆应当比第一个圆要小), 其次再弄一个小小圆放在前两个圆上面,作为小圆点...(自己把握大小度,也可以参考我来), 最后添加上动画旋转循环播放就好。

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论文完整复现流程之异常检测未来预测

论文完整复现流程之异常检测未来预测 0.导语 本次研究论文题目为:Future Frame Prediction for Anomaly Detection -- A New Baseline。...1.论文阅读 1.1 论文框架 本篇论文为GAN进行异常检测一篇文章。在这篇论文中核心为下面的pipeline。 ?...解决传统自编码器结构梯度消失和重构细节丢失问题,使用该结构可以生成更加清晰图像。 (1)U-Net模型: ? (2)强度损失:预测(生成图片)与真实(原图片)L2距离。 ?...(4)光流损失:预测与真实与前一光流之间L1距离。 ? (5)均方误差损失:生成出来希望全部都被判别器判定为1。在训练G固定D权重。...1.4 测试 使用峰值信噪比(PSNR)评估预测质量(计算预测和真实像素级相似度),越接近正常,分数越高。越低PSNR越可能有异常: ?

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FOTS:自然场景文本检测与识别

检测到图像后,我们也必须识别它。 FOTS完整形式是快速定向文本点亮。可以在任何自然场景检测和识别任何文本。 ?...在上面的图像中,FOTS给出了结果,它检测到“间隙”文本区域和图像(场景)中所有文本区域,并识别出它是“间隙”、“50”和“GAP”等。这就是我们在这篇文章中要做。...现在这个任务可以用两个不同部分检测和识别来完成。在检测部分检测场景文本区域,在识别部分识别文本,什么是文本?...在本文“FOTS”中,他们同时进行了检测和识别,这是端到端系统,意思是如果我们给出一个有文本场景,那么它将返回检测文本区域,并对文本进行识别。...所以我们检测部分是受East 论文启发,https://arxiv.org/abs/1704.03155。本文介绍了一种从不同背景场景检测文本方法。

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Repulsion Loss 遮挡场景目标检测

介绍 本文是旷视研究院CVPR2018上一篇工作,在检测行人任务中,由于行人之间互相遮挡,导致传统检测器容易受遮挡干扰,给出错误预测框。...另外我们再考虑下目标检测常用后处理NMS,非极大值抑制。NMS操作是为了抑制去除掉多余框。但是在行人检测中,NMS操作会带来更糟糕检测结果。...这也从另外一个侧面反映出行人检测对NMS阈值敏感性,阈值太低了会带来漏检,阈值太高了会带来假正例(即标出错误目标) 因此如何稳定检测出群体中个体行人是行人检测关键。...我们实验都基于这个数据集进行,在评价当中,我们采用log miss rateMR−2指标来进行衡量(也就是每张图片漏检率上取平均值,再进行log计算,该值越低越好) 检测器 我们基线检测器沿用了...由于行人检测算是小目标检测任务,因此我们给resnet增加了空洞卷积,并将下采样改为8倍(原始224->7下采样是32倍) 简单改进后目标检测MR指标由15.4下降到14.6,稍微提升了点。

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【车道检测】开源 | TuSimple数据集上可以达到115车道线检测算法,SOTA!

备注:研究方向+地点+学校/公司+昵称,更快通过申请,长按加细分领域技术交流群,目前有细分领域:图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理(分割检测)、深度学习...PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角"在看",以后发文章就会第一间推送到你面前。...对于更安全自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决问题之一是车道检测。车道检测任务方法必须是实时(+30/秒),有效且高效。...本文提出了一种新车道检测方法,它使用一个安装在车上向前看摄像头图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115/秒)前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?

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OpenCV4.xEAST场景文字检测

相比其他几种场景文字检测模型,表现开挂。在ICDAR 2015数据集上表现优异,见下图: 可以看到红色点标记EAST模型速度与性能超过之前模型。...(NMS)得到最终文本区域即可,EAST模型结构如下: 其中stem网络是一个基于ImageNet预训练卷积神经网络(CNN)比如VGG-16,剩下分别是通过卷积不断降低尺度大小,再通过不同层反卷积进行合并...,不仅支持常见图像分类、对象检测、图像分割网络,还实现了自定义层与通用网络模型支持,同时提供了非最大抑制相关API支持,使用起来十分方便。...nms阈值方式 top_k表示前多少个,为0表示忽略 代码实现 首先加载模型,然后打开摄像头,完成实时检测,C++代码如下: #include > #include...视频场景中文字检测 手写文本检测 扫码查看OpenCV+OpenVIO+Pytorch系统化学习路线图  推荐阅读  CV全栈开发者说 - 从传统算法到深度学习怎么修炼 2022入坑深度学习

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如何检测本页中iframe是否“加载”完成

这其实是上一篇"iframe框架取值兼容ie/firefox/chrome写法"扩展应用: 应用场景:iframe个人感觉最独特应用之一就是配合P3P协议可以实现跨域写入cookie(好象除此之外...document.getElementById("txt").value="ok";         } index.html: 检测本页中所有...iframe是否加载完成 //得取iframe中某个html控件值 function getIframeControlValue...;     } else{         setValue();     } } 检测本页中iframe是否加载完成 <iframe...:本文中示例是放在按钮click事件中检测,如果打算页面一打开就开始检测,一定要放在index.html页bodyonload事件中,否则会出异常(原因是index.html尚未加载完成,这时就急着获取框架内容

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影响机器视觉检测场景因素有哪些?

在比利一间温室中,有台小型机器人,它穿过生长在支架托盘上一排排草莓,利用机器视觉寻找成熟完好果实,然后用 3D 打印爪子把每一颗果实轻轻摘下,放在篮子里以待出售。...如果感觉果实还未到采摘时候,这个小家伙会预估其成熟时间,然后重新过来采摘。 ? 这有趣画面是比利公司 Octinion 一场实验,它认为,这套系统能够取代传统草莓种植和收割模式。...Octinion 基于成本约束、以及其他采摘草莓要求开始设计这台机器人。比如,草莓茎在采摘不应留在果实上,因为它会在篮子里刺破其他草莓。当果实开始包装,更红一面应该放在上面,以吸引消费者。...如果将机器人相机放置得很远,则图像中对象将由较少像素表示。当有更多像素代表对象,图像处理算法会更好地工作,但也存在一些例外。...我们眼睛可能不会注意到视频中模糊,但算法会。当有清晰静态图像,机器视觉检测效果最佳。 机器视觉系统最基本特点就是提高生产灵活性和自动化程度。

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浅谈安全攻防场景安全检测

虽然都是做在安全技术研究,但是发现其实二个方向工作思路上还是有较大区别;防御者从多个维度针对某一类攻击手法进行全面剖析提出一个能够覆盖大多数攻击场景下面的方案。...笔者在机缘巧合下从一个web安全安全服务小菜鸡入到了一个安全检测坑也有好几年了,简单谈谈自己从事安全检测一些思考和想法,有误地方欢迎大家指出批评。 ?...利用传统检测方法,在特征识别结合一些行为分析来检测这种行为,检出率还是比较有限也需要消耗大量分析成本。 ?...他山之石、可以攻玉,很多小技巧、漏洞组合拳在特殊场景下面的作用还是很大。 ?...当真正完全投入到当下事情中去,不管这个事情多么简单卑微,你都能感受到无穷乐趣。 有时候换个工作岗位和工作方式,离开舒适圈拥抱另一个可能,尝试一些新研究方向说不定还有超出预期收获。 ?

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OWOD:开放世界目标检测,更贴近现实检测场景 | CVPR 2021 Oral

不同于以往在固定数据集上测试性能,论文提出了一个更符合实际全新检测场景Open World Object Detection,需要同时识别出未知类别和已知类别,并不断地进行增量学习。...,学习固定数量类别,用于特定场景。...而论文则讨论一个更现实场景,开放世界目标检测(Open World Object Detection)。在这个场景中,算法需要解决非目标误识别问题以及具备增量学习能力。  ...而Open World Object Detection场景要求会比Open Set Learning更进一步,当Unknow样本足够,可随时将Unknow样本打上标签加入到目标类别中,即增量学习。...在训练,通过最小化对比损失来保证特征空间上类别分割。需要注意是,对比聚类关键步骤是维护各类别的原型向量集合,一般取该类别的特征向量均值。

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OWOD:开放世界目标检测,更贴近现实检测场景 | CVPR 2021 Oral

不同于以往在固定数据集上测试性能,论文提出了一个更符合实际全新检测场景Open World Object Detection,需要同时识别出未知类别和已知类别,并不断地进行增量学习。...,学习固定数量类别,用于特定场景。...而论文则讨论一个更现实场景,开放世界目标检测(Open World Object Detection)。在这个场景中,算法需要解决非目标误识别问题以及具备增量学习能力。...而Open World Object Detection场景要求会比Open Set Learning更进一步,当Unknow样本足够,可随时将Unknow样本打上标签加入到目标类别中,即增量学习。...在训练,通过最小化对比损失来保证特征空间上类别分割。

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CRAFTS:端对端场景文本检测

CRAFTS场景文本检测器由文本检测和识别模块组成。许多研究已经将这些模块统一为一个端到端可训练模型,以获得更好性能。...然而,当采用使用基于注意力解码器和表示字符区域空间信息检测,仍然有机会在模块之间建立更互补连接。这是可能,因为这两个模块共享一个共同子任务,即查找字符区域位置。...在此基础上,构建了一个紧密耦合单管道模型。该体系结构是通过利用识别器中检测输出并通过检测阶段传播识别损失而形成。...CRAFTS方法在一般任务和弱上下文化端到端任务中都优于以前方法,并在其他任务中显示出类似的结果。通用性能是有意义,因为在实际场景中没有提供词汇集。...自然场景文本检测与识别的深度学习方法.

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旷视AI复杂场景交通标志检测

向AI转型程序员都关注了这个号 机器学习AI算法工程   公众号:datayx 交通标志本身种类众多,大小不定,并且在交通复杂十字路口场景下,由于光照、天气等因素影响,使其被精确检测变得更加困难。...提高上述场景下交通标志检测准确度,将有助于降低十字路口交通事故发生概率。...提供真实场景道路图片,部分图片给出了交通标志标注结果,所有交通标志共计 5 个类别,分别为红灯、直行标志、向左转弯标志、禁止驶入和禁止临时停车。...不过后期mosaic和mixup在增强对图片进行了缩放,实则隐含了多尺度训练,且效果优于上述方法,所以我们最终去掉了多尺度训练。...CNN-RNN-CTC 实现手写汉字识别 yolo3 检测出图像中不规则汉字 同样是机器学习算法工程师,你面试为什么过不了?

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网站建设(二)通用--页面刚加载loading效果

撇开如何优化加载资源不谈,在页面加载,不论是有过多加载资源,还是有一些提前处理逻辑。这一过程可能不希望用户看到,显示一个友好loading会比较好一点。...要想实现这个效果,首先要明白一个网页从加载(loading效果出现),到完全加载完成(loading效果消失)整个过程。也就是何时出现,何时消失。 页面的加载流程 1....全部执行完毕, 执行 DOMContentLoaded 事件绑定逻辑. loading出现 所以在第一步结束后,第二步开始,直接放置一个loading效果出来。这样对吗?...2)监听 iframe onload事件,当 iframe 加载完成,移除 loading 效果。...,第一次加载页面的时候,有很长时间空白(你如果打不开,应该能猜到是什么原因)。

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活体检测新文解读:利用多人脸来预测更精确深度

:利用了多时空信息来更精准地预测深度图,再而进行活体检测 Related Work 先把提一下之前state-of-the-art,就是MSU发表在CVPR2018上工作 [2]。...作者画出下面草图来描述活体与非活体间微变化,可见在 左边(a)活体场景,明显侧脸鼻子与耳朵角度比正脸大;而对于右侧(b)屏幕攻击,则反之。 ?...Fl(t)为当前特征经过1x1卷积后降维特征 2. FlS(t)为当前特征经过Sobel算子后空间XY方向梯度 3. FlT(t)为当前特征与相邻后一特征差异(空间梯度) 4....总结与展望未来 文章给出了很好思路和结论来使用多,这也是继MSU使用多来预测rPPG频域后一大进步,这样未来face anti-spoofing将更多focus在多上;而不是单深度,单color...texture~~ 未来展望的话,可以看看其他图像预测深度图文章如字节跳动DeepLens[3]等等,来激发灵感用于活体任务~~另外正如前面综述所说,探索脸部微变化如rPPG等,和结合人脸检测,人脸识别

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