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Texture Underfitting for Domain Adaptation

全面的语义分割是鲁棒场景理解的关键组成部分之一,也是实现自动驾驶的要求。在大规模数据集的驱动下,卷积神经网络在这项任务上表现出了令人印象深刻的结果。然而,推广到各种场景和条件的分割算法需要极其多样化的数据集,这使得劳动密集型的数据采集和标记过程过于昂贵。在分割图之间结构相似的假设下,领域自适应有望通过将知识从现有的、潜在的模拟数据集转移到不存在监督的新环境来解决这一挑战。虽然这种方法的性能取决于神经网络学习对场景结构的高级理解这一概念,但最近的工作表明,神经网络倾向于过度适应纹理,而不是学习结构和形状信息。 考虑到语义分割的基本思想,我们使用随机图像风格化来增强训练数据集,并提出了一种有助于纹理适配的训练程序,以提高领域自适应的性能。在使用有监督和无监督方法进行合成到实域自适应任务的实验中,我们表明我们的方法优于传统的训练方法。

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