什么是域名备案？域名备案也就是指ICP备案。 网站备案+域名备案=ICP备案，现在一般说的网站备案和域名备案泛指ICP备案。 ? 域名备案是指强大的Z-F为了监管互联网站点创新发明出的一个做法。...备案以后会给你发一串类似于“京ICP证030173号 ”的东东，这个串必须挂在你的网站页面里面(很多网站你都能看到类似这样的串)。只有通过备案后的网站才允许开放访问。...其实域名备案就是ICP备案，两者没有本质的区别的，即为网站申请ICP备案号，最终都是给网站域名备案。而网站备案和域名备案本质上也没有区别，都是给网站申请ICP备案号。...网站的备案是根据空间iP来的，域名要访问空间必须要求能够解析一个IP地址。网站备案指的就是空间备案，域名备案就是对能够解析这个空间的所有域名进行备案。...如果使用的国外空间，则可以不用备案，域名直接解析使用。 长远考虑，建议使用有备案的域名。
ICP备案、网站备案、域名备案之间又有什么关系呢？ICP经营许可证又是个什么东西？...包括利用通过互联网域名访问的网站或者利用仅能通过互联网IP地址访问的网站。...ICP备案、网站备案、域名备案是不是一回事？严格意义上，ICP备案和网站备案是一回事，但和域名备案不能等同，因为有些网站是没有域名的。...《非经营性互联网信息服务备案管理办法》明确说明了，网站包括利用通过互联网域名访问的网站或者利用仅能通过互联网IP地址访问的网站。ICP备案在哪做？ICP备案的事情归通信管理局管理。...第一种场景：主体未在移动云备案新增备案：主体和域名均为第一次进行备案。
相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ，经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度，各公司必须办理 ICP 许可证。 ...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。...ICP备案是国家对从事互联网信息服务的企业与个人提出的要求，并制定了明确的法律法规。 ICP备案实现网络实名制，防止非法分子在网上从事非法的网站经营活动，打击不良互联网信息的传播。...ICP许可证是什么? ICP许可证称是：第二类增值电信业务经营许可证，其中第二类增值电信业务中的“信息服务业务”包含我们常说的ICP许可证。...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。...ICP算法基本思想： 三维点云匹配问题的目的是找到P和Q变化的矩阵R和T，对于 ，，利用最小二乘法求解最优解使： 最小时的R和T。...则上述最优化目标函数可以转化为： 最优化问题分解为： 目标函数E(R,t)的优化是ICP算法的最后一个阶段。在求得目标函数后，采用什么样的方法来使其收敛到最小，也是一个比较重要的问题。...ICP算法优点： 可以获得非常精确的配准效果 不必对处理的点集进行分割和特征提取 在较好的初值情况下，可以得到很好的算法收敛性 ICP算法的不足之处： 在搜索对应点的过程中，计算量非常大，这是传统ICP...算法的瓶颈 标准ICP算法中寻找对应点时，认为欧氏距离最近的点就是对应点。
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最终得到的等式中只有\left\|x_{i}-u_{x}-R\left(p_{i}-u_{p}\right)\right\|^{2}项与R有关。...R p_{i}^{\prime} =\sum_{i=1}^{N_{p}}-2 x_{i}^{\prime T} R p_{i}^{\prime} 因为x_{i}^{T} x_{i}^{\prime}项与R...可以看到该项与R也没有什么关系，同样不考虑它。最后就只剩下一项与R相关了。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...方法与ICP方法的主要流程和思想是一致的。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...在KITTI Odometry Benchmark上进行了评估，与KISS-ICP等方法相比，该系统在大多数序列上表现更好，特别是在高速公路或乡村场景中。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。...相对位姿误差与长度从100到800米的关系， (a) 视野中充满了大量的建筑物和交叉道路。(b) 序列t2与KITTI原始数据相似，环境中只能提取到少量的特征信息。
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icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...如果是公司进行icp备案的话，需要提交网站真实性证明单、法人以及网站负责人的身份证原件和复印件、网站负责人证件照、域名备案申请书、营业执照副本复印件、网站授权书等；如果是个人进行icp备案的话，需要提交网站负责人证件照...、网站负责人身份证原件及复印件、网站真实性证明材料、域名备案申请书、网站授权书等。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...控制参数 mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'optimizer_switch'\G; ICP使用条件 ICP用于range、ref、eq_ref和ref_or_null访问方法...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
前言 在之前的文章中（ICP方法详细推导)，我们介绍了ICP的基本思想与详细的推导。本文将介绍ICP方法的两种改进，分别是：PLICP[1]与NICP[2]。...第一部分 PLICP 一、基本思想 PLICP中的“PL”表示”Point to Line”，顾名思义，在匹配时是一个点与一个直线进行匹配，而不是传统方法的点与点进行匹配。...3.4 PLICP相比于ICP而言，收敛速度更快（论文证明，ICP是一阶收敛，而PLICP是二阶收敛）。...但更容易陷入局部极值，故一般使用时，多采用全局ICP方法（例如论文采用了GPM[4]）进行粗匹配，然后在使用PLICP进行精确计算。...备注：在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「ICP」，即可获得以下四篇的参考文献合集。 参考文献 [1]. A.
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query...参数 参数名 示例值 参数类型 是否必填 参数描述 key 河南蓝麓网络科技有限公司 String 是 主体名称或域名 例（baidu.com） token 0cff64a7a518b47dc5e0d66227ea1023...示例值 参数类型 参数描述 code 200 Number 状态码 msg success String 状态值 data Object 返回数据 data.domain zets.cn String 域名...data.serviceName 蓝麓网络科技 String 备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司...String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP备2020036036号 String 备案号 成功响应示例 "code": 404, "msg": "error"
本接口用于查询域名的ICP备案情况。...API接口地址：https://api.1314.cool/icp/api.php 传递参数：dm（必填），传递要查询的域名 示例：https://api.1314.cool/icp/api.php?...baidu.com 返回类型：json 示例： { "code": "200", "主办单位名称": "北京百度网讯科技有限公司", "主办单位性质": "企业", "网站备案/许可证号": "京ICP
前面讲到了wdcp的一些配置和设置，这篇我们来说下ICP备案的一个过程，在大陆使用的机器，都需要进行一个icp备案，在控制台或官网找到备案按钮。...个人备案流程前面基本一致，资料页面如下： image.png image.png image.png image.png 后面的内容就不赘述了，如果备案失败，会有提示的，常见的有资料不清晰，填写错误，域名所有者不对称
算法步骤：利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率；根据曲率确定特征点集；根据方向矢量调整对应关系，从而减少ICP算法的搜索量，提高效率。 ?...对于精确配准，采用基于曲率的特征点的改进ICP算法，结果表明降低了搜索复杂度，提高了算法效率，可使用于海量点云数据的配准。...ICP算法的缺陷：要求数据点云里的每一点在模型点云上都要有对应点，为寻找对应点，算法需要遍历模型点云的每一点，配准速度慢，并且易陷于局部最优解。 ?...ICP算法改进原理： ① 计算方向矢量 对一点Pi，方向矢量等价于该点与其邻域Nb（Pi）的最小二乘拟合平面的法向量n(Pi)。...则点Pi与拟合平面的误差可以由点Pi和平面内点的连线与点Pi的点积求得。误差矩阵定义如下： ? 其中o是Nb（Pi）的质心： ?
起源（还是找来的） 自从某萌主(娜娜)买了 gov.moe 域名以后 心便大了 开始在网络上兴风作浪 前不多久 瑾忆童鞋 在百忙中抽空写了个ICP系统 然后大家看到的萌国ICP备案查询系统就上线了 萌国...ICP备案 嗯，你没看错，这是萌国的ICP备案。...我们说的是萌国ICP备案，简称 萌ICP备 萌ICP备非真实中国ICP备案 仅供萌友网站互动，请放心食用。...ICP号是8－10位以2020开头的号码，目前自选号,也就说可以选靓号玩。 邮箱建议用对应的域名邮箱申请，目前似乎不用证明域名是不是你的样子，我是不是要帮度娘申请个？...后言 什么时候我也能嫖一个 gov.xx 的域名，我能飞天 我的号 萌ICP备 20211118号 最底下也有233
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