摘要：针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题，提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。...相关方法 1.三维向量对的结构 一般来说，对于一个物体的刚性变换仅仅需要三个3D点来表示即可，三维向量对的三个点有相同的起点和不同的终点。向量对结构如图1所示： ?...图1 三维向量对的结构 向量对V有相同的起点P和不同的终点和，位置矢量和分别由和表示，和之间的角度为，向量对的特征用等式1来计算： ? 其中、和为P、和的法向向量，n为的法向量。...2.三维向量对的提取 首先，向量对提前设定的参数、和从目标模型提取，三维共现直方图由方程2和3生成： ?...(V)，向量对v的可观测性，通过使用相同的方法来计算表面可观测性的数据点。当?、?1和?2存在的概率同时观察到，???(V)由方程6计算。 ? 基于位姿投票来匹配向量对 ? 实验结果 ? ? ?
这次是在上一篇的基础上增加的，所以导包这些啥的就跳过了研究了一下代码，发现主要的区别就在于增加data的时候，第二个参数传递的是一个数组，然后就变成了堆叠条形图。...最后的代码： XML布局文件： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?...layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:text="这是一个<em>堆叠</em><em>条形图</em>..." android:layout_height="150dp" /> MainActivity，这里只把堆叠图的代码放出来了...); } duiDieChart.setFitBars(true); duiDieChart.invalidate(); } } 看着这篇文章来的：
本文介绍基于R语言中的readxl包与ggplot2包，读取Excel表格文件数据，并绘制具有多个系列的柱状图、条形图的方法。 ...首先，简单来说，宽数据就是如上图所示的数据，而长数据则是如下图所示的数据；其中，我们在获取、记录原始数据时，往往获取的是宽数据，因为这一类数据具有更加直观、更易记录的特点；而在用数据分析软件或代码对数据加以深入处理或可视化操作时...，往往系统需要的是长数据。...；我这里由于原本Excel的数据中就没有表示序号的那一列数据，因此就选择了原有数据的第一列作为ID变量。...fill这个参数了），其后指定的变量就表示我们需要基于这一变量对数据的系列加以区分。
前面的话：zTree 是一个依靠 jQuery 实现的多功能 “树插件”。优异的性能、灵活的配置、多种功能的组合是 zTree 最大优点。专门适合项目开发,尤其是 树状菜单、树状数据。...ztree官方文档：http://www.treejs.cn/v3/api.php 在项目开发中，基于ztree树，可以实现很多不同的效果，比如仿windows文件，对树文件进行新建和拖拽效果，比如对树文件子菜单进行转移到另外一个...div里面的穿梭框。...今天要说一个功能：基于ztree树的穿梭框，主要实现： 1：点击选中树的子菜单，点击按钮，移动到右侧的div框里面 2：移动到右侧之后的元素，进行可以删除和选中等操作 3：将移动到右侧的内容设为组长或者取消组长...，自己写的假数据，用于测试渲染看效果。
bar3 - 绘制三维条形图 此 MATLAB 函数 绘制三维条形图，Z 中的每个元素对应一个条形图。如果 Z 是向量，y 轴的刻 度范围是从 1 至 length(Z)。...详细解释 bar3 绘制三维条形图。 bar3(Z) 绘制三维条形图，Z 中的每个元素对应一个条形图。如果 Z 是向量，y 轴的刻度范围是从 1 至 length(Z)。...案例 创建三维条形图 加载数据集 count.dat，它会返回一个三列矩阵 count。将 Z 保存为 count 的前 10 行。...，创建 Z 的三维条形图。...通过指定样式选项为 stacked 对 Z 每行元素进行堆叠。
（如轴信息、边框色、填充色等），但要求属性值来自于原始的绘图数据data； data：指定绘图所需的原始数据，如果使用默认的NULL值，则图形数据将来自于ggplot函数；如果指定一个明确的数据框，则该数据框将覆盖...ggplot函数所指定的数据框； stat：借助于该参数控制绘图数据的统计变换，默认为'count'，表示计数（前提是绘图数据为明细数据）；如果指定为'identity'，表示直接使用原始数据绘制y轴（...前提是绘图数据已做了统计汇总）； position：用于设置条形图的摆放位置，默认为'stack'，表示绘制堆叠条形图；如果指定为'dodge'，表示绘制水平交错条形图；如果为'fill'，表示绘制百分比堆叠条形图...如果绘图数据涉及的是双离散变量单数值变量或者双数值变量单离散变量时，也可以借助于geom_bar函数绘制堆叠条形图、百分比堆叠条形图、交错条形图和对比条形图。...双离散单数值的百分比堆叠条形图 # 明细数据--双离散单数值变量的百分比堆叠条形图 ggplot(data = weather2017, mapping = aes(x = aqiInfo, fill
但同时我们也面临着这样一些问题： 写 PPT、做 demo 时，心中有万千想法和海量数据想要去展现，但总是最后还是以文字和枯燥的图表堆叠呈现了出来，苦于怎么把这些数据展现的直观、性感、一看就懂。...通常来说，柱形图的横轴是时间维度，用户习惯性认为存在时间趋势。如果遇到横轴不是时间维度的情况，建议用颜色区分每根柱子。 衍生 - 堆叠柱状图 ?...散点图的数据为三维数据，使用两组数据构成多个坐标点，分析坐标点的分布情况，判断两个变量之间的关联或分布趋势。 可以用颜色区分系列，也可以用散点大小定第三维度，这就衍生图出了气泡图。 6....气泡图是散点图的一种衍生，通过每个点的面积大小来衡量第三维度，适合三维数据的对比，且需要强调第三维，超过三维就搞不定。 衍生 - 力学气泡图（Mechanical bubble chart） ?...按应用场景选择 虽然图表种类繁多，但是基于使用场景大致可以分为以下几种情况。 ?
但同时我们也面临着这样一些问题： 写 PPT、做 demo 时，心中有万千想法和海量数据想要去展现，但总是最后还是以文字和枯燥的图表堆叠呈现了出来，苦于怎么把这些数据展现的直观、性感、一看就懂。...通常来说，柱形图的横轴是时间维度，用户习惯性认为存在时间趋势。如果遇到横轴不是时间维度的情况，建议用颜色区分每根柱子。 衍生 - 堆叠柱状图： ?...散点图的数据为三维数据，使用两组数据构成多个坐标点，分析坐标点的分布情况，判断两个变量之间的关联或分布趋势。 可以用颜色区分系列，也可以用散点大小定第三维度，这就衍生图出了气泡图。...气泡图是散点图的一种衍生，通过每个点的面积大小来衡量第三维度，适合三维数据的对比，且需要强调第三维，超过三维就搞不定。 衍生 - 力学气泡图（Mechanical bubble chart） ?...基于这个大致的应用场景，可以初步选出可用的可视化图，但对于细微的选择差异，在下面会进一步的阐述；对于单一的可视化图无法满足需要时，就需要考虑组合展示，这里暂且不过多谈。
今天跟大家讲解excel在制作条形图时的顺序调整问题 不知道大家发现了没有 excel在制作条形图时有一个bug 默认的图表数据系列顺序总是与原数据系列顺序相反 无论你是否对原数据进行排序 以下两个条形图是分别根据排序过的和未排序的源数据做出的默认条形图...仔细观察你会发现 软件默认输出的图表数据系列顺序总是与原数据顺序相反 这是excel在制作条形图中一直存在的一个bug 根据我们的阅读习惯 大多数人的阅读视线都是自上而下移动 我们制作条形图更多的是为了对一组数据的大小进行对比...那么或许有小伙伴会说 这还不简单 既然软件默认输出数据系列与原数据相反 为了得到自上而下降序排列的数据 只要将原数据升序排列不就行了 确实这不失为一种解决办法 但是是一种最笨的办法 如果你还记得之前23...那么或许还能省些时间 但是如果要手动一个个复制粘贴的将原数据升序排列 那么…… 后果很严重，得累到手残，如果数据特别多的话 小魔方必须要来拯救你了 其实很简单 excel虽然默认的条形图顺序与原数据系列顺序相反...但是在格式设置里面提供了反转顺序的选项 只需要勾选一个复选框便可以反转条形图数据系列顺序 达到我们想要的展示效果 具体操作步骤如下： 选中当前图表 在顶部菜单选择图表工具——当前所选内容 下拉框中选择垂直类别轴
不知道为什么，原生的Swing有JFileChooser，JColorChooser但是却没有JFontChooser。...虽然网上有很多类似的实现，但是鉴于是作业，我还是自己写了一个简单的FontChooser来练练手。而且真正写起来也不是那么的顺畅，果然还是发现了很多的坑。。。...这类的对话框一般得是“阻塞“的，即弹出该对话框后，本来的对话框应该是点不动的直到弹出的对话框结束。...仿照JFileChooser和JColorChooser，这类选择工具类的对话框设计为静态的比较好。 对话框默认的字体一般是待修改的字体。 选择成功得返回选择后的结果，选择退出得返回原先的结果。...comboBoxStyle, comboBoxSize; private static JLabel text; private static JButton button; // 向外部提供的静态方法
三月已过半旬，已是春暖花开的季节，也是我们科研爱好者最繁忙的一段时间。...那今天就开始我们的正是话题——场景3D重建。 图像全自动三维建模系统 ? 其中，图像三维建模系统框架如下： ? 核心算法之一： 融合辅助信息的全局式稀疏重建 ? 核心算法之二： 混合式稀疏重建 ?...核心算法之五： 基于深度图融合的稠密重建 ? ?...---- 应用一：中国古代建筑三维数字化保护 ? ? 恒山悬空寺：位于山西浑源县， 始建于公元491年，古代工匠根据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺，该寺距地面高约50米。...应用二：三维数字化城市 ? 应用三：无人机三维地图构建 ? ? 应用四： 天地、室内外融合三维重建 ?
processorArchitecture='*' publicKeyToken='6595b64144ccf1df' language='*'\"") #endif #endif Step2 应用程序类的父类由...构造函数增加如下代码： SetVisualTheme(BCGP_VISUAL_THEME_OFFICE_2010_BLUE); Step3 对话框的父类有CDialog改成CBCGPDialog。
subset：用来指定特定的列，根据指定的列对数据框去重。默认值为None，即DataFrame中一行元素全部相同时才去除。...导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 name = pd.read_csv('name.csv...从结果知，参数为默认值时，是在原数据的copy上删除数据，保留重复数据第一条并返回新数据框。 感兴趣的可以打印name数据框，删重操作不影响name的值。...从结果知，参数keep='last'，是在原数据的copy上删除数据，保留重复数据最后一条并返回新数据框，不影响原始数据框name。...如需处理这种类型的数据去重问题，参见本公众号中的文章【Python】基于多列组合删除数据框中的重复值。 -end-
最近公司在做关联图谱的项目，想挖掘团伙犯罪。在准备关系数据时需要根据两列组合删除数据框中的重复值，两列中元素的顺序可能是相反的。...本文介绍一句语句解决多列组合删除数据框中重复值的问题。 一、举一个小例子 在Python中有一个包含3列的数据框,希望根据列name1和name2组合(在两行中顺序不一样)消除重复项。...二、基于两列删除数据框中的重复值 1 加载数据 # coding: utf-8 import os #导入设置路径的库 import pandas as pd #导入数据处理的库...import numpy as np #导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 df =...numpy as np #导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 name = pd.read_csv
地质数据是三维地质建模的基础和前提，也是实际项目中矿山资源评估和采矿设计的基础，是智慧矿山的基础之一。...图扑软件自主研发的 HT 是基于 HTML5 标准技术的 Web 前端 2D 和 3D 图形界面开发框架。提供从 SDK 的 API 组件库到行业图标和三维模型资源库。...可以搭建多维度的可视化效果，让用户拥有更多可视化场景的选择。 服务器端 剖面数据和三维网格 剖面数据来自钻孔数和勘探数据。随着开采的进行，剖面数据需要持续修正。 通过插值算法算法生成三维网格。...前端模型展示时，会自动加载三维网格数据和人工校正数据，呈现修正过的模型。 客户端 前端展示包含原始输入数据：钻孔信息和剖面信息。便于用户分析生成的三维网格数据是否合理。...三维模型和二维数据联动 用户点击三维模型时，页面自动连线对应的树形节点，便于用户快速查找信息。同理，用户点击二维树形节点时，页面自动连线对应的三维模型。
本文使用的代码主要基于作图库Plotly。...： 条形图 条形图用于比较不同数据之间的差异，条形图的宽度表示数值的大小，可以对单一的变量或者多组变量进行比较。...堆叠面积图可以用来比较在一个区域内的多个变量，适合展示整体数据的变化趋势。...堆叠面积图和普通的面积图的区别是每个数据值序列映射的区域起点都是上一个数据值序列顶端。...三维图，顾名思义就是用三个维度的数据进行绘图，实际使用时并不推荐使用该形式绘图，可以说三维图看上去十分炫酷，但是理解起来并不是很简单。
注释：要以使用可更改的三个轴（水平轴、垂直轴和深度轴）的FineReport柱形图FineReport柱形图三维格式显示数据，应该使用三维柱形图子类型。...三维百分比堆积柱形图以三维格式显示垂直百分比堆积矩形，而不以三维格式显示数据。当有三个或更多数据系列并且希望强调所占总数值的大小时，尤其是总数值对每个类别都相同时，您可以使用百分比堆积柱形图。...三维柱形图 三维柱形图使用可修改的三个轴（水平轴、垂直轴和深度轴），可对沿水平轴和深度轴分布的数据点（数据点：在图表中绘制的单个值，这些值由条形、柱形、折线、饼图或圆环图的扇面、圆点和其他被称为数据标记的图形表示...相同颜色的数据标记组成一个数据系列。）进行比较。当要对均匀分布在各类别和各系列的数据进行比较时，可以使用三维柱形图。...,堆叠条形图 ggplot(cabbage_exp, aes(x = Date, y = Weight, fill = Cultivar)) + geom_bar(stat = "identity")
以下部分是基于《Fundamentals of Data Visualization》学习笔记，最近可能会不定期连载哦！...一个堆叠条形图可视化的例子 在上面说到堆叠条形图的时候，我们说到，由于内部比例相对变化的问题。所以不建议用堆叠的条形图来可视化时间序列的数据。但是如果只有两个分组的话，那么就可以使用堆叠的条形图了。...例如在观察一个地方一段时间男女比例构成的时候，我们就可以使用堆叠的条形图的。 ? 对于一个连续性多分组的比例数据，如果使用堆叠的条形图的话，会是很多并排的条形，可视化效果不好。...这个时候我们就可以使用堆叠密度图来进行可视化。 例如我们在可视化健康状态和年龄的时候，其中年龄可以当作连续性变量，如下图所有，利用堆叠密度图的可视化效果还是不错的。...将比例分别可视化为总体的一部分 并排条形图的问题是，它们无法清晰地看到各个亚组相对于整体的变化，而堆叠式条形图的问题在于，由于它们具有不同的基线，因此无法轻松比较不同的条形图。
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