标签：Excel公式，SUMPRODUCT函数 基于列中的条件求和通常使用SUMIF函数或者SUMIFS函数，特别是涉及到多条件求和时。然而，随着条件的增多，公式将会变得很长，难以理解。...而使用SUMPRODUCT函数，可以判断同一列中的多个条件且公式简洁。 如下图1所示的示例。...也可以使用下面更简洁的公式： =SUMPRODUCT(($A$2:$A$12="东区")*(($B$2:$B$12={"超市1","超市2"}))*($C$2:$C$12)) 公式中，使用了花括号，允许在其中放置多个条件...，因此，如果需要满足的条件更多的话，就可以通过逗号分隔符将它们放置在花括号中，公式更简洁。...小结 在花括号中放置判断条件，从而使公式更简洁，是本文讲解的重点技巧。
标签：Excel函数，FILTER函数 FILTER函数是一个动态数组函数，可以基于定义的条件筛选一系列数据，其语法为： FILTER(数组,包括, [是否为空]) 其中，参数数组，是想要筛选的数据，...参数包括，指定筛选的条件，应返回TRUE，以便将其包含在查询中。参数是否为空，如果没有满足筛选条件的结果，则可以给该参数指定要返回的内容，可选。 我们可以使用FILTER函数返回满足多个条件的数据。...假设我们要获取两个条件都满足时的数据，如下图1所示示例数据，要返回白鹤公司销售香蕉的数据。...图2 如果我们想要获取芒果和葡萄的所有数据，则使用公式： =FILTER(A2:D11,(C2:C11="芒果")+(C2:C11="葡萄")) 将两个条件相加，表示两者满足之一即可。...例如，想要获取白鹤公司芒果和葡萄的所有数据，则使用公式： =FILTER(A2:D11,((C2:C11="芒果")+(C2:C11="葡萄"))*(A2:A11="白鹤"))
例如，基于条件获取数据框架中的第一行。本文介绍如何使用idxmax方法。 什么是pandasidxmax idxmax()方法返回轴上最大值第一次出现的索引。...例如，有4名ID为0,1,2,3的学生的测试分数，由数据框架索引表示。 图1 idxmax()将帮助查找数据框架的最大测试分数。...默认情况下，axis=0： 学生3的Math测试分数最高 学生0的English测试分数最高 学生3的CS测试分数最高 图2 还可以设置axis=1，以找到每个学生得分最高的科目。...图3 基于条件在数据框架中获取第一行 现在我们知道了，idxmax返回数据框架最大值第一次出现的索引。那么，我们可以使用此功能根据特定条件帮助查找数据框架中的第一行。...例如，假设有SPY股票连续6天的股价，我们希望找到在股价超过400美元时的第一行/日期。 图4 让我们按步骤进行分解，首先对价格进行“筛选”，检查价格是否大于400。此操作的结果是布尔索引。
在实际工作中，我们经常需要从某列返回数据，该数据对应于另一列满足一个或多个条件的数据中的最大值。 如下图1所示，需要返回指定序号（列A）的最新版本（列B）对应的日期（列C）。 ?...原因是与条件对应的最大值不是在B2:B10中，而是针对不同的序号。而且，如果该情况发生在希望返回的值之前行中，则MATCH函数显然不会返回我们想要的值。...B10,0)) 转换为： =INDEX(C2:C10,MATCH(4,B2:B10,0)) 转换为： =INDEX(C2:C10,MATCH(4,{4;2;5;3;1;3;4;1;2},0)) 很显示，数组中的第一个满足条件的值并不是我们想要查找的值所在的位置...： =INDEX(C2:C10,1) 得到： 2013-2-21 这并不是满足我们的条件对应的值。...由于数组中的最小值为0.2，在数组中的第7个位置，因此上述公式构造的结果为： {0;0;0;0;0;0;1;0;0;0} 获得此数组后，我们只需要从列C中与该数组出现的非零条目（即1）相对应的位置返回数据即可
单个过滤条件使用 term 的用法，只有一个term条件，如果有多个呢？...这里我们就来学习下基于bool组合多个filter条件来搜索数据 6.4版本官网说明： https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/...我们在 白话Elasticsearch01- 使用term filter来搜索数据通过_bulk的方式批量写入了4条数据，这里我们基于 forum 索引的这几条数据来演示下 bool 组合多个filter...=或 not like should: should中的两个条件至少满足一个就可以,should下有多个条件时注意加参数 minimum_should_match bool中可以使用 must、 must_not...总结下： 1. bool：must，must_not，should，组合多个过滤条件 2. bool可以嵌套 ----
Q：在工作表中有一些数据，如下图1所示，我想要获取“参数3”等于“A”、”参数4“等于”C1“对应的”参数5”中的最大值，能够使用公式解决吗？ ? 图1 A：这种情况用公式很容易解决。...代表同一行的列D和列E中包含“A”和“C1”。...0.019;0.491;0.168;0.545;1.45;0.034;0.246},0)) 转换为： =MAX({0.08;0;0.198;0;0.019;0;0;0.545;0;0;0.246}) 即由同一行的列...D和列E中包含“A”和“C1”对应的列F中的值和0组成的数组，取其最大值就是想要的结果： 0.545 本例可以扩展到更多的条件。...例如，在上述条件基础上，要求“参数1”为“M-I”、”参数2”为 M-IA”，可以使用数组公式： =MAX(IF((参数1=B13)*(参数2=C13)*(参数3=D13)*(参数4=E13),参数5,0
G行自2019年开始便着手建设了以离线贴源数据为主的数据湖平台，实现了全行数据的统一存储、统一管理和统一服务。...因此，为适应业务开展和数据分析的更高时效要求，保证数据资产的统一管理和应用，G行逐步建设了以准实时和实时数据为主的实时数据湖平台。...其中，Compaction主要用于在MOR类型表中周期性地将基于行的Log File合并生成新的基于列的Base File，Clustering则是通过周期性的将小文件合并成大文件，从而减少存储碎片和元数据管理开销...总结与展望 G行基于Hudi构建了实时数据湖系统，并且实现了对元数据管理服务、表管理服务等的管理优化和提升，保障了实时数据湖的可用性和稳定性。...在此基础上，G行也将持续完善实时数据湖架构及功能，实现流批一体的数据湖体系建设。同时，基于业务需求实现更为精细化管理，保障银行业务的开展和数据资产归整。
上图中上面的是A串，下面的是B串，我们在匹配的过程当中发现B串的前面几位都匹配上了，而在最后一位匹配失败。按照常规的做法，我们应该是移动到下一个位置从头开始匹配。...我们之前失败的时候判断的是以C结尾的ABCDABC和B串的匹配，在这一次匹配失败之后，我们可以继续尝试匹配其他以C结尾的前缀串，比如ABC。这样我们就可以从中间状态开始，而节省了许多次不必要的枚举。...而其中的A和B两个位置是有重来机会的，因为B的前缀当中出现了A和AB。所以如果在匹配ABD的时候失败了，我们还可以从AB处再次开始尝试匹配ABC。...算法原理 我们想象一根指针指向了B数组当中接下来要匹配的位置，如果匹配失败了，它就会跳转到Next数组当中记录的位置去，匹配成功了我们就向后移动一位。...后面一个A的Next值是1，也就是第一个A的下标，后面一个B的Next值是2，也就是第一个B的下标。换句话说第二个A能够和位置1的A匹配，后面的AB能和前缀的AB匹配。
如下图1所示的工作表，在主工作表MASTER中存放着从数据库下载的全部数据。...现在，要根据列E中的数据将前12列的数据分别复制到其他工作表中，其中，列E中数据开头两位数字是61的单元格所在行前12列数据复制到工作表61中，开头数字是62的单元格所在行前12列数据复制到工作表62中...5列符合条件的数据存储到相应的数组中 For i = 2 To UBound(x, 1) Select Case Left(x(i, 5), 2) Case...WithSheets("61").Cells(1).CurrentRegion '清除原有内容，标题行除外 .Offset(1).Resize(.Rows.Count...个人觉得，这段代码的优点在于： 将数据存储在数组中，并从数组中取出相应的数据。 将数组数据直接输入到工作表单元格，提高了代码的简洁性和效率。 将代码适当修改，可以方便地实现类似的需求。
公式：cast(表达式 as 数据类型) cast函数，可以将"20190607"这样类型的时间数据转化成int类型数据。...1、介绍 1）行转列是指多行数据转换为一个列的字段。...2）Hive行转列用到的函数： concat(str1,str2,...) ...，COLLECT_SET(col)：函数只接受基本数据类型，它的主要作用是将某字段的值进行去重汇总，产生array类型字段。...本文由 Lansonli 原创，首发于 CSDN博客 大数据系列文章会每天更新，停下休息的时候不要忘了别人还在奔跑，希望大家抓紧时间学习，全力奔赴更美好的生活✨
PS ： mybatis 中也有对于 criteria 的使用，见另一文章：mybatis ：Criteria 查询、条件过滤用法 1. 业务场景： (1) ....按业务条件查到所有数据后，要过滤掉其中 “当前领导自己填报的但不由自己审批的数据” ，本来我一直在想是不是会有和 sql 中类似于 except 效果的实现 ，就一直想找这个方法，但没有点出这个方法来，...在微信端要求在一个输入框中实现多种类型数据查询。可输入“姓名、项目名称、工作任务、工作类型” 中的任意一种，并作相应条件过滤。...这种只给一个参数却可能代表多种类型数据的实现 如下： Predicate p = cb.or(cb.like(root.get("employeeName"), "%" + search + "%"...list.add(p); } // 去掉当前领导自己填报的但不由自己审批的数据
集成X-Pack高级特性，适用日志分析/企业搜索/BI分析等场景 ---- 在Elasticsearch中有一种数据类型叫做 range 的数据类型。...Range 数据类型搜索 下面是一个简单的例子来展示这个数据类型的。...在这一节里，我们来针对 Range 的数据类型来做聚合展示。...这是Elasticsearch 7.4发行版的一个新的功能。 1.png 在针对 range 聚合时，它会让用户可以更轻松地计算与特定存储桶重叠的范围数。...例如，range 字段上的日期直方图聚合使用户可以计算在特定分钟内发生的电话呼叫次数，或者可以计算给定日期休假的员工人数。 准备数据 我们还是拿我们之前的那个 sports 数据来进行展示。
此外，Sundararaman等人（Sundararaman等人，2018年）开发了拥挤人头数据集，它结合了 Head 检测器、粒子滤波器和重新识别模块，以在拥挤环境中高效跟踪多个个体。 3....在匹配任务中， 中较小的值表示代表同一个体的可能性更高，而 中较大的值则表示代表不同个体的可能性更高。 在获得代价矩阵 后，作者采用匈牙利算法（HA）来利用这两种度量标准确定帧之间的最优匹配。...所有实验均在配备有NVIDIA Tesla V100 GPU的服务器上进行，并使用Python实现。作者对比了所提算法与现有技术的性能，并在多个标准数据集上评估了各项指标。...数据集具有变化的光照条件（晴朗、多云或夜间），物体大小（直径15像素或以上）和密度（每帧平均物体数量在150以上或以下）。...不同条件下跟踪的说明。（a）在多云天气条件下稀疏的小目标。（b）在晴朗天气条件下密集的小目标，相同颜色代表同一个体。
通过在具有不同光照条件的多个数据集上进行评估，结果显示该方法在精度和鲁棒性方面优于其他最先进的VO系统，该系统的开源性质使得研究社区可以轻松实现和定制，进一步发展和改进VO在各种应用中的应用。...总体而言，本文的贡献如下： 本文的关键贡献是提出了一种新颖的混合VO系统，可以有效处理不同的光照条件，该系统将传统优化技术的高效性与基于学习的方法的鲁棒性结合起来。...基于这些结果，我们选择关键帧，在右图像上提取特征并三角化关键帧的2D点和线，最后，进行局部束调整以优化点、线和关键帧的姿态。...关键帧选择 观察到我们系统中使用的基于学习的数据关联方法能够追踪具有大基线的两个帧，因此与其他VO或视觉SLAM系统中使用的逐帧跟踪策略不同，仅将当前帧与最近的关键帧进行匹配，这可以减少跟踪误差。...高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准
SVG在将文本脚本无缝地翻译成长篇视频中面临独特的挑战，例如： （1）确保细粒度、复杂的物体运动：讲故事的视频中的主题通常需要展示与叙事需求相匹配的细粒度运动，而不是依赖基本或重复的运动模式； （2）在多个场景中保持多个物体的一致性...作者的SR3AI实现了对视频生成过程的多个方面的控制： （a）详细帧到帧语义，支持多个动作和跨帧的平滑过渡。...（b）在3D注意力的区域内控制区域运动和行人，提高目标-运动绑定和减少多个目标和动作生成的干扰。为了实现这一目标，作者首先编码涉及细粒度计划的多个条件。...CogVideoX采用基于DiT的架构，将完整的3D注意力集成在一起，而不是分离的空间和时间注意力。该模型在输入文本的条件下，以8 fps的速度生成6秒钟的视频。...基于LLM规划生成的运动描述，作者从大规模视频数据库[52]中检索相关视频。
基于特征点匹配的视频拼接算法 基于特征点匹配的视频拼接算法是一种常见的视频拼接算法。该算法通过提取视频帧中的特征点，然后对特征点进行匹配，找到相邻视频帧之间的对应关系。...最后，根据对应关系将相邻视频帧进行拼接，实现视频的拼接。 基于特征点匹配的视频拼接算法的优点是拼接效果好，能够处理不同视角和光照条件下的视频拼接。...该算法通过使用深度学习模型对视频帧进行特征提取和匹配，然后根据匹配结果将相邻视频帧进行拼接，实现视频的拼接。 基于深度学习的视频拼接算法的优点是拼接效果好，能够处理复杂的视频拼接场景。...图像变换和拼接 根据特征点匹配的结果，可以计算出相邻视频帧之间的变换矩阵。然后，使用变换矩阵对视频帧进行变换，将相邻视频帧进行拼接。...硬件加速 如果有条件，可以使用硬件加速设备，如 GPU、FPGA 等，提高视频拼接算法的效率。
Case 3：基于自监督学习的点云运动估计 对于自动驾驶来说，动态场景中目标的运动状态估计是一个非常重要的任务，运动估计可以影响检测、跟踪、预测、规划等多个模块，进而影响整个自动驾驶系统的安全性和稳定性...通过在训练集上微调，提出的模型达到了当前最好的性能。 下图所示的是定性的可视化结果，第一行是真值，第二行是完整版本的模型预测的结果，第三行是只用结构一致性损失函数训练得到的模型的输出结果。...在损失函数上，加入类别预测的损失函数，这样就可以把无条件的生成模型转换成基于类别嵌入的条件式生成模型，实现类别可控的图像生成。...基于 tracking-by-detection 的三维多目标跟踪框架最大的弊端是需要人工设计规则和调试相关的参数来完成启发式匹配。...框架，检测器在 t-1 和 t 帧分别检测到目标，通过启发式匹配方法进行数据关联，从而完成 t-1 帧到 t 帧的跟踪。
它原本是为解决“工人任务分配”这类经典最优化问题而提出的，却在计算机视觉中焕发新生：通过构建代价矩阵，它能在多个候选目标之间找到最佳匹配，为 MOT 提供高效而稳定的解决方案。...大多数已知算法都是基于图像级的检测器（如 YOLO），它们最初是为单张图像处理设计的。整体方法通常是在连续视频帧上分别运行检测器，然后在不同帧之间匹配属于同一目标的边界框。...MOT 算法的核心区别在于：它们如何在视频帧之间执行匹配。在匹配时可能会考虑以下因素：边界框的位置；遮挡（多个目标边界框相互重叠的情况）；目标的运动；物理外观的相似度。...更具体地说，给定帧 A 和帧 B 上的 n 个检测框，目标是建立一个一一映射，使得每个边界框都只被使用一次。匈牙利算法匈牙利算法通常在算法与数据结构课程中学习。...计算机视觉中的多目标跟踪（MOT）：在两帧图像中，目标检测器（如 YOLO）会生成多个边界框；需要确定哪些框在前后帧中属于同一个目标；可以通过构建“代价矩阵”（如边界框中心点的距离）来衡量匹配代价；使用匈牙利算法找到最优匹配
我们提出的方法可以作为插件模块轻松扩展到其他基于帧的跟踪器，显著提升它们的表现。 我们贡献了一个大规模的帧-事件基础数据集，用于单目标跟踪。该数据集在类别、位置、形状和降级条件下提供了广泛的多样性。...此外，VisEvent 中的部分数据存在时间戳不匹配或缺少原始事件，导致只有不完整的数据可用。...这些结果说明，即使一个模态缺乏可用信息，我们的方法仍然可以利用另一个模态有效地定位目标。图 10 中展示了在不同降级条件下的多个视觉示例，我们可以看到我们扩展的方法在所有条件下都能有效地跟踪目标。...6 讨论和结论 在本文中，我们引入了事件域到基于帧的跟踪方法中，以增强在不同挑战条件下的跟踪性能。我们提出的事件特征提取器可以有效提取事件数据中的时空信息和运动线索。...使用我们方法的多个扩展跟踪器超越了相应的原始跟踪器，这表明利用事件和帧的互补性可以增强降级条件下目标跟踪的稳健性。
在一个公共雷达数据集和几个自采集的雷达序列上进行了广泛的实验，证明了在各种不利天气条件下，如黑夜、浓雾和大雪，具有先进的可靠性和定位精度。...主要贡献包括： 生成雷达图像的概率点云大大减少了斑点噪声。 基于图优化的全雷达SLAM系统，即使在恶劣天气条件下也能运行。...Ck，则可以通过以下公式计算Ct 利用笛卡尔雷达图像关键点的几何特征计算Ttk，使用特征提取算法，例如SURF，分别从当前帧t和关键帧k提取两组关键点特征，然后，使用特征描述子匹配这两组关键点，与基于视觉的方法不同...中用于关键帧生成的类似标准，即考虑关键点匹配的最小数量、当前帧和关键帧之间的平移和旋转的条件。...，用于环路闭合检测，在不利天气条件下，对公开提供的牛津雷达数据集和自行收集的数据集进行了广泛的实验，未来的工作将研究惯性测量单元与雷达的融合，以获得更好的精度。
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