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基于FPGA视频图像拼接融合

基于FPGA视频图像拼接融合 本项目简单来说,就是实时生成视频全景图,该架构经过优化,可以实时视频输出。...算法 下图说明了描述算法每个步骤系统框图 该系统大致可以分为三个子系统: 预处理 基于 SIFT 特征提取 框架拼接融合 预处理 系统输入视频流为 8 位 RGB 格式。...输入 8 位图像如下图所示。 视频流每个单独帧将具有对应于红色、绿色和蓝色三个通道。视频帧中颜色信息不会增强特征检测。此外,与单通道 8 位图像相比,3 通道 8 位图像计算需要更多时间。...生成灰度图像噪声更小,阴影细节更多,计算效率更高,如下图所示。 基于SIFT特征提取 使用SIFT算法从灰度图像中提取特征。...SIFT算法可以分为两个主要步骤: 关键点检测 SIFT 操作从输入图像与不同高斯滤波器离散卷积开始

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一年,从优化文集名称开始吧~

随着自己文章越来越多,发现自己文集设计不合理。...不合理地方有:有些文集间存在包含关系,如文集《生活》包含文集《关于吃》;有些文集间有很大交集,如 《美好之物》和《酷玩具》;还有的文集名字看着不顺眼。。。 于是,我重新设计了下文集。...遵循如下原则: 文集间交集要尽可能少。因为在简书中,在简书中,一篇文章只能属于一个文集。如果多个文集有很多交集,那如何选择将新写文章放入哪个文集呢?同样也不利于自己和别人查找。...文集名称浅显易懂。 优化如下: 将 《我爱目录》更名为 《目录》。...优化后截图留念~ ? 整理完后,文集瞬间觉得清爽了,你也来试试吧~

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ENVI实现基于像元遥感影像镶嵌拼接

本文介绍基于ENVI软件,利用“Pixel Based Mosaicking”工具实现栅格遥感影像镶嵌拼接方法。   ...“Seamless Mosaic”工具(该工具仅可对含有地理参考信息图像进行镶嵌);针对后者,大家可以查看ENVI无缝镶嵌工具Seamless Mosaic实现栅格遥感影像镶嵌拼接方法(https:...其中需要注意,这两景图像均不含任何地理参考信息;因此在ArcMap中显示,二者也是重叠起来。而我们需要做,就是对这两景遥感影像进行镶嵌。   明确了具体需求,接下来就可以开始镶嵌操作。...随后,对每一景遥感影像名称右键,选择“Edit Entry”选项。   ...在弹出窗口中,配置镶嵌后图像保存路径与名称,并将“Color Balance using:”一项选择为“stats from complete files”即可。   随后,即可进行图像镶嵌。

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创建基于时间 UUID

基于时间 UUID,通过字面就可以了解到,这个 UUID 是基于时间,实际上这个 UUID 存在 UUID 设计中第一版。...在后续版本中,UUID (v6 和 v7)也是基于时间 UUID 生成算法,可以说是基于 UUID v1 更新版本。...为了记录程序性能,我们对程序开始时间和程序结束也都进行了存储。在最后我们定义了一个 latch 等待所有线程执行完成。当定义完成后变量后,我们就需要启动线程并对线程序进行执行。...下面就让我们开始对程序进行运行。...同时基于时间不同,UUID 有不同版本。JDK 自己并没有提供快速基于时间 UUID 生成方法。JDK 中 UUID.randomUUID() 方法生成是 UUIDv4 方法。

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单应性矩阵应用-基于特征图像拼接

前言 前面写了一篇关于单应性矩阵相关文章,结尾说到基于特征图像拼接跟对象检测中单应性矩阵应用场景。得到很多人留言反馈,让我继续写,于是就有这篇文章。...这里有两张照片(我手机拍),背景是我老家平房,周围是一片开阔地带,都是麦子。有图为证: 图一: ? 图二: ? 思路 这里是两张图像拼接,多张图像与此类似。...匹配方法主要是基于暴力匹配/FLANN+KNN完成,图像对齐与配准通过RANSAC跟透视变换实现,最后通过简单权重图像叠加实现融合、得到拼接之后得全景图像。...4.描述子匹配并提取匹配较好关键点 5.单应性矩阵图像对齐 6.创建融合遮罩层,准备开始融合 7.图像透视变换与融合操作 8.输出拼接之后全景图 关键代码 在具体代码实现步骤之前,先说一下软件版本...最终拼接全景图如下: ? 想知道如何改进这个输出结果,让输出结果融合根据自然与真实,请听下回再说吧!过年了终于有点时间写点干货回报一下大家!请大家多多支持!多多反馈!

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基于时间盲注

对于基于时间盲注来说,我们构造语句中,包含了能否影响系统运行时间函数,根据每次页面返回时间,判断注入语句是否被成功执行。...03 盲注分类 基于布尔SQL盲注 基于时间SQL盲注 基于报错SQL盲注 04 盲注流程 找寻并确认sql盲注点 强制产生通用错误界面 注入带有副作用查询 根据布尔表达式真假结果,结合不同返回结果确认注入是否成功...05 基于时间盲注 (1)常用函数 If(exp,v1,v2):如果表达式 expr 成立,返回结果 v1;否则,返回结果 v2 ;Substring(s,n,len):获取从字符串 s 中第 n...个位置开始长度为 len 字符串; Sleep(duration):在duration参数给定秒数之后运行。...07 时间盲注优缺点 利用时间盲注最大优点是对日志几乎没有影响,特别是与基于错误攻击相比。

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基于Redis解决集群环境下雪花算法机器号分配问题

关于雪花算法实现网上有很多现成代码可以借鉴,同时你也可以基于这种思想自己实现一个雪花算法。 ? 如何实现自定义雪花算法?...——基于redis实现。...基于Redis自动获取机器号 首先列出我需求,我希望系统中雪花算法实例可以满足如下场景 每次发布版本时,不需要手动维护雪花算法机器号 一个机器号在同一时刻只能由一个雪花算法实例所使用 雪花算法实例关闭后可以释放掉占用机器号...Snowflake对象是对雪花算法机器号一层封装,包含了机器号、ip地址、更新时间、创建时间等相关信息。...此时可以根据需要自行调节机器号有效时间以及续约时间间隔。 尾言 我公众号是《敲得码黛》,一个不知名IT程序员,欢迎大家关注我个人公众号,一起学习,一起成长!

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基于 Prophet 时间序列预测

预测未来永远是一件让人兴奋而又神奇事。为此,人们研究了许多时间序列预测模型。然而,大部分时间序列模型都因为预测问题过于复杂而效果不理想。...下面分别介绍模型中各部分构建。 2.3.1 增长趋势 增长趋势是整个模型核心组件,它表示认为整个时间序列是如何增长,以及预期未来时间里是如何增长。...其中”holiday”表示某类节假日名称,”ds”指定具体节假日期,”lower_window”表示该节假日包括指定日期之前多少天,”upper_window”表示该节假日包括指定日期之后多少天...d.预测中需要其他参数 freq:数据中时间统计单位(频率),默认为”D”,按天统计,具体可参考这里。 periods:需要预测未来时间个数。...上图是一个整体预测结果图,它包含了从历史数据时间起点到期望预测未来时间终点结果。图中ds坐标表示时间,y坐标对应预测值。

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ArcPy依据成像时间分别批量拼接不同时相遥感影像

本文介绍基于Python中ArcPy模块,对大量不同时相栅格遥感影像按照其成像时间依次执行批量拼接方法。   ...在遥感影像整体数量较少时,我们或许还可以逐一手动拼接;而当图像数量很多时,就需要借助代码来实现了。   明确了需求后,我们就可以开始具体操作。首先,本文所需用到代码如下。...这里相信大家也看到了为什么我们要在前期先将文件夹中文件按照“名称”排序——是为了保证同一成像时间所有遥感影像都排列在一起,遍历时只要遇到一个新成像时间,程序就知道上一个成像时间所有图像都已经遍历完毕了...,就可以将上一个成像时间所有栅格图像加以拼接。   ...可以看到,其中图像已经是按照成像时间,分别完成拼接结果了。

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简单说 JavaScript实现雪花飘落效果

主要是以下4步: 1、定义一片雪花模板; 2、设置第一个定时器,周期性定时器,每隔一段时间生成一片雪花; 3、设置第二个定时器,一次性定时器,当第一个定时器生成雪花,并在页面上渲染出来后,修改雪花样式...//页面加载之后,定时器就开始工作 //随机生成雪花下落 开始 时left值,相当于开始时X轴位置 var startLeft = Math.random...,会在下一次Event Loop执行,所以第二个定时器作用是为了让生成雪花拼接到页面中渲染出来后,再修改他样式,这样才能让他动起来,如果没有这个定时器,浏览器会把所有的JS代码都执行完之后才渲染页面...//随机生成雪花下落 开始 时left值,相当于开始时X轴位置 var startLeft = Math.random() * documentWidth;...endOpacity = 0.2 + 0.2 * Math.random(); //3、克隆一个雪花模板,定义雪花初始样式,拼接到页面中

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基于时间日志回放引擎

查阅了一些资料,终于算是了解了一些基于时间方案和思路。大体如下:通过工具把线上某段时间流量记录下来,其中包含时间戳等信息,然后通过回放引擎把流量回放出去。...按照时间戳排序,通常使用现成工具这一步是可以省略,但是由于日志记录是已经存在组件,这里需要做一些兼容性工作 日志回放,通过线程池和连接池两个池化技术可以解决性能方面的问题。...其实在一开始我想复用自己写之前写日志回放框架队列,也尝试对集中常用队列进行了性能测试: Java&Go高性能队列之LinkedBlockingQueue性能测试 2022-01-10 Java&Go...高性能队列之Disruptor性能测试 2022-02-14 Java&Go高性能队列之channel性能测试 2022-02-17 本来想是用多线程去读取日志过程中,通过判断每一条日志是否到时间点,...因为日志是不按照时间戳排序

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Flink基于事件时间watermarks使用总结

例如当使用一小时时间窗口处理数据时,窗口时间结束时需要通知window operator(one hour operator)关闭正在运行窗口,是否可以关闭运行窗口,是由watermark和当前event...flink衡量event time进度方式就是watermarks,watermarks是datastream一部分,总会带有一个时间戳t。...Watermark(t)表明event time已经到达了该数据流中t时间点,流中后续不会再出现带有t’<t元素。 下图是一个使用逻辑时间steam,图下面是watermark数据。...图中events是按时间升序,这样stream中watermark只是流中周期性标记。 下面这个例子中流是无序,水印对于这种无序流是非常重要。下图中事件没有按事件排序。...* 例如上面的1484892893000,2017-01-20T06:14:53+0000时间WM>TS,因为乱序时间戳已经超过了 * 30000,综上可以通过判断ts是否小于wm来判断是否当前数据超出乱序容忍范围

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基于tensorflowLSTM 时间序列预测模型

传统神经网络结构可以归纳会下图左边形式,隐藏层h状态是不保存,而在RNN中,每一个时间隐藏层状态都是由上一层输入和上一个时间状态共同计算得到。...RNN算法细节这里就不赘述,RNN缺点在于,误差反向传播时,由于时间步t梯度是由t时状态h分别对前面所有时间状态求导,再相乘得到,在状态权重模大于1时,若时间步t较长,梯度就会消失(趋近于...0),即长期依赖很小,相反,在状态权重模小于1时,若时间步t较短,梯度就会爆炸(很大),即短期依赖很大。...遗忘门类似于一个过滤器,决定上一个时间信元状态C能否通过 输入门:负责根据输入值和遗忘门输出,来更新信元状态C 输出们:更新隐藏单元值 当然,LSTM形式也是存在很多变式,不同变式在大部分任务上效果都差不多...,在一些特殊任务上,一些变式要优于标准LSTM 利用LSTM进行时间序列预测 一般在时间序列预测上,常用方法主要有ARIMA之类统计分析,机器学习中经典回归分析等 统计分析中(如ARIMA),将时间序列分为三个部分

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基于树模型时间序列预测实战

现在,我们将了解一个与经典ARIMA时间序列建模不同新领域。在监督学习模型中,仅仅使用单变量时间序列似乎信息有限,预测也比较困难。...感兴趣伙伴可以自己尝试。 从单变量时间序列中创建特征 在单变量时间序列中,我们只能获得有限信息。ARIMA 模型使用过去值来预测未来值,因此过去值是重要候选特征,可以创建许多滞后回归因子。...时间指数是一个有价值领域,我们可以基于此创建特征。由于日历上事件和年度事件在我们生活中不断重复,它们为我们过去留下了印记,为我们未来提供了教益。因此,我们可以从与时间相关特征入手。...创建基于时间特征 创建基于时间特征,包括日期、星期、季度等各种特征,通过 pandas series "date" 类中提供一系列函数,我们可以轻松实现这些需求。...结论 在本章中,我们探讨了单变量时间序列特征创建方法,以及如何将其纳入基于监督学习框架中。我们利用 lightGBM 模型进行了一步预测,并展示了如何利用变量显著图提高模型可解释性。

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