他们所有的互动都是通过他们身体的边界进行的:感觉冲击着他们的表面,而行动则对应着他们形态的变化。我们使用多项式函子来形式化这种形态透视。...在每种情况下,系统必须实例化许多结构:对世界状态的“先验”信念的选择;一种基于这种信念产生感知数据预测的机制,称为“随机通道”;和(典型地近似)该通道的贝叶斯反演,通过该反演根据感官观察来更新那些信念。...然后,控制论系统被定义为这种游戏的“动态实现”。
这种形式主义留下了一些需要改进的地方:我们对动态实现的概念定义不清,而“行动”的概念过于抽象。...然后,为了形式化一个令人满意的行为概念,我们注意到任何活动的系统都有一个边界定义
它的形态,以及它通过改变这个边界的形状起作用;为了作用于另一个系统,它将这个边界的一部分耦合到另一个系统,从而改变复合形状...例如,我们可以非常普遍地对空间导航建模 :我们可以使用参数化的统计游戏来编码关于“外部空间”结构的不确定性(例如:哪些点或社区与哪些点或社区相连,以及通过哪些路径)。
