首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Pytorch 如何计算三角函数

2、sin值计算方法pytorch中sin计算都是基于tensor,所以无论单个值还是多个值同时计算sin值,都需要首先将输入量转换为tensor使用指令:【torch.sin(tensor)】实例中...3、cos值计算方法pytorch中cos计算都是基于tensor,所以无论单个值还是多个值同时计算cos值,都需要首先将输入量转换为tensor使用指令:【torch.cos(tensor)】实例中...4、tan值计算方法pytorch中tan计算都是基于tensor,所以无论单个值还是多个值同时计算tan值,都需要首先将输入量转换为tensor使用指令:【torch.tan(tensor)】实例中...5、arcsin值计算方法pytorch中反正弦计算都是基于tensor,所以无论单个值还是多个值同时计算反正弦值,都需要首先将输入量转换为tensor使用指令:【torch.asin(tensor...6、arccos值计算方法pytorch中反余弦计算都是基于tensor,所以无论单个值还是多个值同时计算反余弦值,都需要首先将输入量转换为tensor使用指令:【torch.acos(tensor

1.8K10

OpenCV-Python学习(15)—— OpenCV 图像旋转角度计算(NumPy 三角函数)

学习目标 学会使用 NumPy 三角函数(sin()、cos()、tan()); 学会使用 NumPy 反三角函数(arcsin()、arccos()、arctan()); 2....NumPy 三角函数(sin()、cos()、tan())实例 5.1 实例代码 import numpy as np rad_pi_every_deg = np.pi / 180 # 每一度弧度值...= np.sin(degs) print('计算0,30,45,60,90度正弦值:', vals_sin) # 计算0,30,45,60,90度余弦值 vals_cos = np.cos(degs...30,45,60,90度正切值:', vals_tan) 5.2 实例运行结果 一度弧度值: 0.017453292519943295 每一度弧度值对应角度: 1.0 计算30度弧度或三角函数:...vals_sin = np.sin(degs) print('计算0,30,45,60,90度正弦值:', vals_sin) # 计算0,30,45,60,90度余弦值 vals_cos = np.cos

1.3K30
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【R极客理想系列文章】R语言中数学计算

· θ正弦是对边与斜边比值:sin θ = a/h · θ余弦是邻边与斜边比值:cos θ = b/h · θ正切是对边与邻边比值:tan θ = a/b · θ余切是邻边与对边比值:cot...)*sin(a) · cos(a-b) = cos(a)*cos(b)+sin(b)*sin(a) · tan(a+b) = (tan(a)+tan(b))/(1-tan(a)*tan(b)) · tan...(a-b) = (tan(a)-tan(b))/(1+tan(a)*tan(b)) expect_that(sin(a)*cos(b)+sin(b)*cos(a),equals(sin(a+b))) expect_that...))) expect_that(cos(a)*cos(b)+sin(b)*sin(a),equals(cos(a-b))) expect_that((tan(a)+tan(b))/(1-tan(a)*tan...由于uniroot()函数,每次只能计算一个根,而且要求输入区间端值,必须是正负号相反。如果我们直接输入一个(-10,0)这个区间,那么uniroot()函数会出现错误。

1.2K20

车辆运动学方程推导和代码实现

通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度自行车模型。 自行车模型主要基于以下假设: 车辆是在一个二维平面上运动,不考虑车辆垂直平面的(Z轴)方向上移动。...delta_f sin\beta}{cos\delta_f} = tan\delta_fcos\beta - sin\beta\tag{6} \frac{L_r}{R} = \frac{sin\delta_r...cos\beta + cos\delta_r sin\beta}{cos\delta_r} = tan\delta_rcos\beta+sin\beta \tag{7} 由载荷影响,质心 C 位置会发生变化...\delta_f + tan\delta_r)cos\beta \tag{8} 由 (3) 和 (8) 可得 \dot{\varphi} = \frac{v}{R} =\frac{v(tan\delta_f...又由于大部分车辆不具备后轮转向功能,因此我们可以假设后轮转角 \delta_r\approx0 ,因此基于我们假设前提下运动学微分方程化简为 \dot{X} = vcos\varphi \\ \dot

23310

java-计算器模板及源码

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 java-计算器模板及源码 计算器实现了大部分基础功能:基本运算,菜单栏选项,并且拓展了普通型和科学兴选项等等,读者可以在此基础上进行修改和拓展。...其他具体实现方法可以看源码,里面有详细概述,代码框架清晰。 读者在阅读和引用过程中,如有问题欢迎评论区留言和私信交流。...运行环境:win10 Eclipse IDE for Java Developers – 2020-06 下面是计算器视图: import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent...", "+/-", "=" }; boolean point = false; // 用于判断是否输入多位小数点 boolean key = true; // 做完运算("=")后继续输入数字 String...") { area.setText(""); sign = "sin"; } else if (str == "cos") { area.setText("")

1K30

Android开发中计算器sincostan值计算问题分析

本文实例讲述了Android开发中计算器sincostan值计算问题。分享给大家供大家参考,具体如下: 接到一个需求 :要求计算器sin90=1,拿到知道很疑问 难道不等于一么?...查了api文档后发现 jdk中Math.sin/cos/tan ()求值采用弧度值,目前觉大部分手机计算器 如果满足sin(90)=1就不会满足sin(pi/2)=1,因为其算法如果转换弧度值(x/180...*pi).当输入弧度值算时会变为sin(弧度值/180*pi)使结果错误。...: 断某该字符串是否含有”sin( ” ,” cos( ” ,”tan(”字符,并且不含“sin(pi”,“cos(pi”,“tan(pi”, 如果有,在每个该字符后面添加字符串”pi/180*” 所以我在代入前加了一个正则表达式过滤...<=(sin|cos|tan)[(])(?!

1.3K10

求解微分方程,用seq2seq就够了,性能远超 Mathematica、Matlab

例如在函数积分中,将 cos(x) 树映射到其解 sin(x)+c 树。这本质上就是机器翻译一个特殊实例,而已。 其次,将树转化为序列。 这很显然,机器翻译模型运行在序列(seq)。...作者采用生成随机表达式算法(具体这里不再赘述),如果用p1表示一元运算子(例如cossin、exp、log等)集合,p2表示二元运算子(例如+、-、×、÷等)集合,L表示变量、常数、整数集合,...这种方法生成数据集也有一定问题:1)数据集中简单积分函数数量很少,例如 f=x^3 sin(x),其对应积分式微F=-x^3 cos(x) + 3x^2sin(x) + 6x cos(x) -.... , 5} \ {0}, p2={+,-, ×, ÷}, p1= {exp, lgo, sqrt, sin, cos, tan, sin-1, cos-1, tan-1, sinh, cosh,tanh...不过对求解积分(或微分方程)来说,评估则相对比较简单,只要将生成表达式与其参考解进行简单比较,就可以验证结果正确性了。

1K10

代码详解——采用控制增量作为控制输入NMPC路径跟踪

NMPC_main.m更新为: NMPC参考路径设置 作者北京科技大学白国星 david.gx.bai@gmail.com 致谢:原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制》...,解算下一时刻车辆位置 Xref=dsolve('Dx-v_actual*cos(z)=0','Dy-v_actual*sin(z)=0','Dz-v_actual*tan(deltaf_actual...(PHI); Y_predict(i,1)=Y+T*v(i,1)*sin(PHI); PHI_predict(i,1)=PHI+T*v(i,1)*tan(delta_f(...(i,1)=PHI_predict(i-1)+T*v(i,1)*tan(delta_f(i,1))/l; end %%解算预测位姿和参考轨迹误差 X_error(i,1)=X_predict...在这组仿真中,前轮转角增量约束采用是《无人驾驶车辆模型预测控制》中通过试验测出系统约束,不过由于该测试由人工完成,所以无人驾驶车辆线控转向系统前轮转角速度上限可能大于书中测得上限,具体数值取决于无人驾驶车辆线控转向系统性能

70820

基于遗传规划行业因子挖掘

鉴于股票数据很大,自己没有想做非常精细,就直接用29个中信一级行业指数做了,在行业指数上做因子挖掘,难度小很多,最主要是数据量小,运行速度很快。全文主要代码、报告、数据获取方式见文末。...关于gplearn说明,细节可以看之前文章和文献,这里给一张参数说明表 这张表只总结了主要参数,还有几个参数没有提到 比如feature_name是对输入变量进行命名,如果不指定,最终输出结果变量名为...(data): return np.sin(data) def gp_cos(data): return np.cos(data) def gp_tan(data...= make_function(function=gp_sin, name='gp_sin', arity=1) gp_cos = make_function(function=gp_cos, name...='gp_cos', arity=1) gp_tan = make_function(function=gp_tan, name='gp_tan', arity=1) gp_sig = make_function

1.8K10
领券