在这篇文章中，我将介绍如何从视频中查找并标记车道。被标记的车道会显示到视频上，并得到当前路面的曲率以及车辆在该车道内的位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正，这里就不作详细介绍了。...因此，这里红色通道可能是查找车道线最有用的通道。请注意，我使用了灰度图来显示不同的颜色通道。除RGB外，还有其他多种颜色空间模型，例如CMYK，HLS，HSV，LAB等。...HSV和HLS 代表色相，饱和度和亮度/亮度，这对于识别图像的对比度特别有用。 HSV颜色空间 色相是不同的颜色，饱和度是颜色的强烈程度，值是亮度值。...对于这个特定的项目，我在HLS色彩空间中使用了X方向梯度和S通道来应用阈值。 透视变换（如前一篇文章中所述）被应用于生成的二进制图像以获得鸟瞰图。在2D图像中，对象距视点越远显得越小。...最后，对每一帧重复上述步骤，以识别视频中的车道线：它标记了车道，左上角的文字告诉您车道的曲率和车辆在该车道中的位置。该管道对于给定的视频效果很好。但是，在车道曲率更大的情况下，它会遇到困难。
今天，要介绍一种基于 CSS mask-composite 的高级技巧。 通过掌握它，我们可以通过一张 图片，得到关于它的各种变换，甚至乎，得到各种不同颜色的变换。...随着需求的进行，在某一处，我们需要一张基于上述图形的反向镂空图形： emmm，要注意，这里白色处是需要透明的，要能透出不同的背景色，像是这样： 怎么办呢，通常而言，只能是找 UI 再出一张镂空图。...*/ 看看这张图，就一目了然（图片源自 CSS mask 实现鼠标跟随镂空效果） 使用 -webkit-mask-composite 实现图片的扩展 基于上述的知识铺垫，回到我们的主题，在我们有了一张透明图片...反向镂空图 其他纯色图 渐变色图 可以有效的节省图片资源，起到一定的优化效果！...在之前，我也写过一种基于白底黑图的任意颜色转换，但是存在非常大的局限性：两行 CSS 代码实现图片任意颜色赋色技术，但是今天这个技巧是纯粹的，对原图没有要求的任意色彩转换！
在这篇文章中，我将介绍如何从视频中查找并标记车道。被标记的车道会显示到视频上，并得到当前路面的曲率以及车辆在该车道内的位置。首先我们需要对图像进行相机失真校正，这里就不作详细介绍了。...因此，这里红色通道可能是查找车道线最有用的通道。请注意，我使用了灰度图来显示不同的颜色通道。除RGB外，还有其他多种颜色空间模型，例如CMYK，HLS，HSV，LAB等。...HSV和HLS 代表色相，饱和度和亮度/亮度，这对于识别图像的对比度特别有用。 ? HSV颜色空间 色相是不同的颜色，饱和度是颜色的强烈程度，值是亮度值。...透视变换（如前一篇文章中所述）被应用于生成的二进制图像以获得鸟瞰图。在2D图像中，对象距视点越远显得越小。...最后，对每一帧重复上述步骤，以识别视频中的车道线：它标记了车道，左上角的文字告诉您车道的曲率和车辆在该车道中的位置。该管道对于给定的视频效果很好。但是，在车道曲率更大的情况下，它会遇到困难。
标签：Excel图表，瀑布图 瀑布图已经出现有很长一段时间了，然而要对图表着色有点麻烦。下面制作一个有3种不同颜色的图表，红色代表下降趋势，绿色代表上升趋势，无色来帮助强调变化。...图1 颜色会自动添加到上面的图表中，如果每个月都有变化，则会计算出底部的变化。蓝色是起点，红色是任何负的变化，绿色代表任何正的变化。 以下是上面瀑布图中的一些示例数据。...图2 蓝色文本是每年的实际数据，而偏差列中的数据仅显示了同比的变动。 技巧是创建3列（这里为标签创建了第4列），并使用公式捕捉变化。...图3 白色、红色和绿色列显示了上一年的变化，每个列都是图表上的一个系列。标签与上图2所示的示例数据的值相对应。 如果有兴趣，可以到知识星球App完美Excel社群下载示例工作簿研究。
由于这些社会关系可以轻松地用图结构数据来表示，因此图神经网络在这一领域具有很大的发展潜力。然而，现有的基于图的算法在处理数据时往往忽略了用户或事件的偏好偏移量。...此外，作者指出，用户之间的社会联系也应被考虑在内，因为具有相似偏好的用户往往会对彼此产生更大的影响。基于此，作者提出了一种新的算法来解决这些问题。...具体做法是，他们对原始图进行去中心化处理，然后从中学习到用户和事件的表征。去中心化的图是基于原始图中的统计信息生成的。...接着，作者提出了一种用户-用户之间社会关系的建模方式，并将其融入到预测规则中，以提高推荐表现。 然后，基于去中心化图，他们提出了一种基于图神经网络（GNN）的社会推荐协同过滤模型。...去中心化图（decentralized graph） 去中心化图有三种不同的边：用户-事件、事件-用户、用户-用户。
随着图神经网络的发展，将图应用到协同过滤的方法逐渐兴起。...这篇文章给大家介绍3篇基础的基于图的协同过滤方法，分别来自SIGIR2019、SIGIR2020、SIGIR2022，这3篇工作是递进的关系，展现了如何将图模型更合理的应用到推荐系统的协同过滤中。...（SIGIR 2022）又提出了基于之前图学习协同过滤的优化，这篇文章更加细致了分析基于图的协同过滤的工作原理，并提出如何从图学习生成的特征中提取对预测最重要的信息。...上面的实验说明，基于图的协同过滤中，只有一小部分特别rough或特别smooth的特征对最终预测是有效的，其他特征可以理解为噪声。...4 总结 本文介绍了3篇基于图的协同过滤方法，体现了图学习应用到协同过滤的发展过程。整个过程是在构建更适合协同过滤的图网络，通过大量的实验分析之前图学习在协同过滤中存在的问题，不断进行优化和简化。
TLDR: 受前段时间大火的KAN网络的启发，本文提出一种基于FourierKAN的图协同过滤推荐模型，将图卷积网络中的MLP模型替换为KAN模型，以此来提高模型的性能和训练效率。...论文：https://arxiv.org/pdf/2406.01034 代码：https://github.com/Jinfeng-Xu/FKAN-GCF 图协同过滤(GCF)在推荐任务中取得了优越的性能...重新审视这两个组件，发现GCN中消息传递过程中的一部分特征变换和非线性操作可以提高GCF的表示能力，但增加了训练的难度。 基于此，本文提出了一种简单有效的基于图的推荐模型FourierKAN-GCF。...具体地，利用一种新型的傅里叶Kolmogorov-Arnold网络(KAN)代替多层感知器(MLP)作为GCN中消息传递过程中特征变换的一部分，提高了GCF的表示能力，且易于训练。...本文进一步采用消息丢弃和节点丢弃策略来提高模型的表示能力和鲁棒性。 在两个公开数据集上的实验表明，FourierKANGCF比大多数最新方法具有更好的性能。
本文详细讲解不良邮件过滤系统的开发，本系统基于贝叶斯算法过滤垃圾邮件，在贝叶斯算法实验表明运用该算法获得了较好的邮件过滤正确率。...关键词：邮件过滤；贝叶斯算法；电子邮件；垃圾邮件 ---- 前言 近年来我国的社会发展非常快，软件IT极速也在不断发展之中。互联网的不断发展，网络信息也在不断增多，当然也包括了良好信息和不良信息。...传统的普查是一项关于样本数量的近似理论研究，这种研究往往是无限的。 基于过滤技术的内容包括过滤实体的电子邮件和电子邮件头。有两种基于过滤技术的内容。...一个是垃圾邮件，该邮件基于材料提取分析的优点，即过滤方法与过滤方法相同，通常是基于电子邮件过滤的关键词，包括一个关键词和多个关键词。包含灵活安排和方便调整的模式的效用。...retr将接收电子邮件，在收到包裹后，使用驱动器到电子邮件服务器的删除到删除国家。在使用速度时，邮件服务器删除指定删除标记的信件。 流行病学目前支持电子邮件处理。
: https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/imagesc.html colormap 颜色图本质是一个定义好的矩阵 , 矩阵中每个元素都对应一个颜色值 , 这些值最小值到最大值对应着一组不同的颜色渐变值...; 打印颜色图的具体的信息 : 代码 : % 查看颜色图颜色值 colorbar; % 打印颜色图的值 h = colormap(cool) 命令窗口打印结果 : 每行的内容是 R G B 三个 0...---- 1、生成 colormap 矩阵 由上面打印的 colormap 颜色图矩阵数据可知 , 颜色图由 64 \times 3 矩阵组成 , 有 64 行 , 3 列 , 每行代表一个颜色值...; 这里生成一个绿色的颜色图矩阵 , 每行的 R G B 数据中 , 只有 G 是大于 0 的数值 , 其它两个数值都为 0 ; 绿色 G 的变化是从 0 到 1 , 分成 64...x 10 x 3 的矩阵 imagesc(x); % 查看颜色图颜色值 colorbar; % 设置自定义的颜色图 colormap(green_colormap_64x3); % 打印颜色图的值
而朴素朴素贝叶斯分类是贝叶斯分类中最简单，也是常见的一种分类方法。而我们所想要实现的留言过滤其实是一种分类行为，是通过对于概率的判断，来对样本进行一个归类的过程。 ...朴素贝叶斯分类（NBC）是以贝叶斯定理为基础并且假设特征条件之间相互独立的方法，先通过已给定的训练集，以特征词之间独立作为前提假设，学习从输入到输出的联合概率分布，再基于学习到的模型，输入A求出使得后验概率最大的输出...2，取值的集合分别是{1,2,3},{S,M,L}，类标记：Y∈{−1,1}： ? ...二、用python去实现基于朴素贝叶斯的留言过滤 首先要明确我们的训练集由正常的文档和侮辱性的文档组成，能反映侮辱性文档的是侮辱性词汇的出现与否以及出现频率。 ...['美丽'],['睿智'],['好'],['赞'],['博学'],['漂亮'],['实用'],['爱'] ] 三、用朴素贝叶斯的留言过滤的优缺点
,通过考虑关键点的重投影误差和标记的影响来优化轨迹.在SPM数据集上的实验结果表明,与最先进的ORB-SLAM2相比,该图优化算法具有更高的精度. 2 介绍 MonoSLAM是第一个基于Andrew Davison...进一步用概率密度函数表示不确定性, 通过观测模型和递推计算最终得到更新状态向量的均值和方差.然而随着姿态和界标的增加,这种基于滤波的方法受到高计算复杂度的极大影响,表明其对于大场景的不足,从而逐渐被基于图优化的方法所取代.... 3 实验 该部分基于包含30 Hz帧频的单目彩色图像和摄像机的地面真实度的SPM数据集验证了所提出的算法.这些数据集是在室内场景中手工收集的,那里的墙上有许多ArUco [10] [11]标记.正方形标记的边长为...0.165米,标记检测采用ArUco库,通过AruCo库可以得到标记中心相对于摄像机的旋转和平移.标记的四个角点的空间坐标可以如图2所示计算，便于我们的测试 图2: ArUco标记, 边长2s....图6:具体指标,包括APE的标准差、均方根误差、最小误差、中值误差、平均误差、最大误差. 4 结论 本文提出了一种基于图形优化的融合关键点和标记的可视化SLAM系统.
/all-you-want-to-know-about-augmented-reality-1d5a8cd08977 基于标记的增强现实 基于标记的 AR，也称为图像识别 AR，使用对象或基准标记作为参考来确定相机的位置或方向...基于位置的 AR 通过扫描像 ArUco 标记这样的标记来工作。ArUco 标记检测触发增强体验以定位对象、文本、视频或动画以显示在设备上。...尺寸为 6X6 的 ArUco 标记 ArUco 标记是一种合成方形标记，内部的二进制矩阵包含在带有唯一标识符的宽黑色边框内。在 ArUco 标记中， 黑色表示1，白色表示0。...要生成 ArUco 标记，你需要指定： 字典大小：是字典中标记的数量 指示位数的标记大小 上面的 ArUco 标记来自 100 个标记的字典，标记大小为 6X6 二进制矩阵。...开始使用计算机的默认摄像头捕捉视频，并读取要叠加在 ArUco 标记上的图像。 检测视频帧中的 ArUco 标记并找到每个 ArUco 标记的所有四个角的位置。
我们可以使用color这个参数来设置图像的颜色，比如我们想要画原谅色的图，我们就传入color='green'，这样我们得到的图像就是绿色了。 ?...这也是计算机领域非常常见的颜色表示方法，像是前端CSS调色也是一样的道理。 标记 下面要介绍的是标记，标记的目的是用来凸显数据。...但操作起来还是有点麻烦，所以matplotlib的作者提供了一个三合一的方法，我们可以直接传入一个参数把颜色、线条以及标记一起定义了。...怎么使用呢，我们可以在末尾传入一个字符串，用这一个字符串涵盖刚才介绍的三种参数。我们来看一个例子： ? 我们很容易看出来这张图是一张绿色的，点状标记的虚线图。...我们传入的字符串是'og--'，很明显，o代表的是标记，g代表的是颜色green，--代表的是虚线。我们把这三个参数融合在了一个字符串当中。我们交换它们的顺序，写成go--也是一样OK的。
现有的条件就是以上这么多，至于实际情况的不同会有不同的衍生，像基于用户的协同过滤算法和基于物品的协同过滤算法就是一些典型的实例。...3.基于用户的协同过滤算法vs基于物品的协同过滤算法 基于用户的协同过滤算法和基于物品的协同过滤算法两者区别在哪呢？...首先先解释下”协同过滤”: 所谓协同就是大家一起帮助啦，过滤就是把大家讨论的结果告诉你，不然原始信息量太大了。很明显啦，两者的区别在于一个是基于用户，一个是基于物品。...顾名思义，“基于用户”就是以用户为中心的算法，这种算法强调把和你有相似爱好的其他用户的物品推荐给你，而“基于物品”的算法则强调把和你喜欢物品的相似物品推荐给你。...总体来说，都是推荐物品给你，一个推荐的桥梁是用户，另一个是物品。 在运用的时候要根据实际情况的不同，选择是基于基于用户还是基于物品。
前面了解了AngularJS的使用方法，这里就简单的写个小程序，实现查询过滤以及排序的功能。...本程序中可以了解到： 1 angularjs的过滤器 2 ng-repeat的使用方法 3 控制器的使用 4 数据的绑定 程序设计分析 首先，如果要是先查询过滤，就要使用到...AngularJS中的 过滤器filter 了。 ...直接在表达式的后面使用管道命令符 | ，按照下面的写法就可以达到一个过滤的效果： {{ persons | filter:query }} 通过使用filter实现过滤操作，query是查询过滤时输入的字符串...相比于其他的一些框架，是基于字符串通过DOM节点innerHTML添加到DOM中，AngularJS的实现方式加快了模型与视图的展现。
对于一个给定的属于该自动机的状态和一个属于该自动机字母表{\displaystyle \Sigma }Σ的字符，它都能根据事先给定的转移函数转移到下一个状态 DFA算法 DFA（(Deterministic...Finite automation)）确定性的有穷状态自动机: 从一个状态输入一个字符集合能到达下一个确定的状态。...以上的状态图输入字符类似树形结构，空心状态表示未结束状态(isEnd=false), 蓝色环形状态表示结束状态(isEnd=true)。用HashMap维护这个字典关系....xiqi4145/article/details/84313809 ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《基于...DFA的敏感词过滤》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2019/11/%e5%9f%ba%e4%ba%8edfa%e7%9a%84%e6%95%8f%e6%84%9f%e8%af
8个预设颜色值，使用一个颜色后，将颜色放到第一个预设颜色，去重，保存到本地。
大家可以先参考官方演示文档： 效果图： ''' ============== 3D scatterplot ============== Demonstration of a basic scatterplot...from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D 然后绘图： ax = plt.figure().add_subplot(111, projection = '3d') #基于...ax变量绘制三维图 #xs表示x方向的变量 #ys表示y方向的变量 #zs表示z方向的变量，这三个方向上的变量都可以用list的形式表示 #m表示点的形式，o是圆形的点，^是三角形（marker) #c...表示颜色（color for short） ax.scatter(xs, ys, zs, c = 'r', marker = '^') #点为红色三角形 #设置坐标轴 ax.set_xlabel('...fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection = '3d') 如果我有一个df包含5列f1，f2，f3，f4，y 的数据框 可以这样引用
Volcano plot | 别再问我这为什么是火山图 一文解释了火山图如何解读。不太难看懂，而一旦看懂了，图也就知道怎么绘制了。 BIC无代码绘制差异基因火山图留下一个小问题，如何在图上标记基因？...如何上传文件、选择文件，见上一篇文章BIC无代码绘制差异基因火山图；网站访问链接：进入到火山图绘制页面http://www.ehbio.com/Cloud_Platform/front/#/analysis...如果想在火山图上标记基因，可以通过文本域Sets of genes to be labeled in the plot输入一堆要标记的基因 (可以是一列，也可以是多列，要有标题行)。...设置参数如下，因为提供的基因只有1列，Label column可以不设置。 获得结果 我们的差异基因分析表格中基因的ID为ENSEMBLE编号，如果想用Gene symbol或其它编号怎么操作？...设置参数如下，注意Label column选择使用Symbol列进行标记。 获得结果 测试数据获取：https://gitee.com/ct5869/bic
import sys import matplotlib.pyplot as plt import networkx as nx G = nx.grid_2...
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