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用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

悟空派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的Linux开发板，它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。...悟空派H3 Zero开发板使用全志H3 系统级芯片，同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。...在这次试用中，我将向大家展示这个强大的开发板的一些关键特性以及我是如何利用它来打造一个全向轮的小车的。...2、产品设计介绍 本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的全向轮，控制中心是悟空派H3开发板，基于ROS系统通过键盘将速度指令下发到小车底盘上的STM32控制器。...接线定义如下： 程序流程图: 4、功能演示 键盘控制：前进，后退，原地左转，原地右转，左横移，右横移 里程计算： 5、总结 悟空派H3开发板在ROS系统下构建全向轮小车的试用中表现出色。

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基于Protel的PCB板图设计

在原理图已完成的基础上利用Protel进行PCB设计一般应遵循确定外形、布局、布线、规则检查等几个步骤。本文分析了布局、布线的基本原则，探讨了在整个PCB设计过程中的一些经验和技巧。...如果在画图的过程中需要调整电路板的大小，只要修改每条线段的相应坐标值即可。从成本、敷铜线长度、抗噪声能力考虑，电路板尺寸越小越好，但是板尺寸太小，则散热不良，且相邻的导线容易引起干扰。...不过，当电路板的尺寸大于200mm×150mm时，应该考虑电路板的机械强度，适当加装固定孔，以便起到支撑的作用。...PCB板后，板上的字符不是被元件挡住就是侵入了助焊区域被抹除，还有的把元件标号打在相邻元件上，造成装配和维修的不便。...在电路板上应该尽可能多地保留铜箔做地线，这样可以使屏蔽能力增强。 四、结束语 PCB板图的设计是一个复杂而又简单的过程。

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    基于Linux与lpc3250开发板的交叉开发环境搭建

    PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。...开发板上电后，kickstart被内部的IROM加载并执行。IROM只能加载Block1以内的映像，而kickstart被加载后将被允许加载从Flash Block1开始的多个Block的映像文件。...Uboot的具体分析留到以后再说。 3、安装步骤： 由于笔记本不带串口，所以第一步是找个usb串口连接线，并安装好驱动。 将开发板的电源线连接好，然后连接开发板串口与PC上的usb串口。...reset开发板，进入到SmartArm3250的工作台，将光盘中的u-boot.bin或eboot.nb0拷贝到一张SD卡上，然后将SD卡插入到开发板的SD插槽中，在超级终端中输入命令：load blk...2、NFS服务器的安装： (NFS的详细介绍请参考NFS) a、NFS的功能： NFS是网络文件系统的缩写，它的功能是把NFS服务器（即Linux主机）的某个目录挂载到开发板的文件系统上（开发板上Linux

    2.2K80

    Tina_Linux配网开发指南

    OpenRemoved_Tina_Linux_配网_开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Allwinner 平台上基于wifimanager-v2.0 的WiFi 配网方式，包括softap(WiFi...• allwinner 硬件平台mr 系列（mr133, mr813…）。 • allwinner 硬件平台h 系列（h133…）。 • allwinner 硬件平台v 系列（v853…）。...3 测试说明 3.1 网测apk 获取途径 配网使用的手机app 可以在tina SDK 的以下路径获取到：package/allwinner/wireless/wifimanager2.0/app 3.2...蓝牙配网测试 板子通过串口连接PC 与开发板，系统起来，进入Linux shell； 执行wifi_deamon 命令，启动wifimanager-v2.0 的后台进程。...3.3 softap 配网 板子通过串口连接PC 与开发板，系统起来，进入Linux shell； 执行wifi_deamon 命令，启动wifimanager-v2.0 的后台进程。

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    百问网全志D1h开发板投屏功能实现

    源码准备 百问网为 【百问网D1h开发板】提供了投屏功能需要使用的源码，直接git下载即可： git clone https://github.com/DongshanPI/DongshannezhaSTU_DLNA_ScreenProjection.git...它最早由英特尔开发并开源，是目前Linux平台最流行的UPNP实现库，其集成了HTTP处理、XML处理、HTTP服务器、线程池等功能。...编译结果如下： 现在tprender已经准备好了，下面就进行开发板上的操作了。...投屏测试 首先，使用adb或者网络，将tprender上传到开发板： adb push tprender /root/ adb push libs /root/ 然后，到开发板上进行操作，先进行联网：...此时，打开手机或者支持投屏播放的电脑，播放一个视频，然后投屏小图标，就能找到 D1-H 投屏设备了： 点击D1-H，就能在 【百问网D1h开发板】 的屏幕上播放了。

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    1.100ASK-V853-PRO编译烧写

    选择编译的开发板，输入lunch book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ lunch You're building on Linux Lunch menu...4.打包生成100ASK_V853-PRO系统镜像 ​ 编译完成后，输入pack，可以直接将刚刚编译完成的系统打包生成可烧写到板载EMMC上的镜像。...在我们连接好开发板的12V电源线，并将两条Type-C分别连接到开发板和电脑端以后，将开关拨向靠近12V电源的方向即可将开发板上电。...选择后进入了串口界面，此时可能会没有输出信息的情况，按下回车键即可进入tina开发板控制台。 如果此时想重新查看启动信息，可以在终端输入reboot，或者在开发板上按下reset键。...上述为启动完成的信息，可以看到Tina Linux的标识

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    基于AM335X开发板 （ARM Cortex-A8）——Linux系统使用手册 （上）

    此外，本篇文章测试板卡采用创龙科技TL335x-EVM-S开发板，它是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的开发板，其接口资源丰富...menuconfig是一套图形化的配置工具，需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面，因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库。...从Linux系统启动卡启动U-Boot评估板断电，将替换U-Boot镜像文件后的Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010(1~5)，此档位为SD卡启动模式...通过Micro USB线连接评估板USB TO UART3（调试串口）到PC机USB端口，然后将评估板上电，串口调试终端将会打印类似下图U-Boot启动信息，说明Linux系统启动卡U-Boot启动成功...图 12U-Boot命令和环境变量说明评估板上电启动后，在U-Boot倒计时结束之前按下空格键进入U-Boot命令行模式，执行help或者?命令，可查看当前U-Boot所支持的命令。

    2.6K20

    百问网全志T113-PRO LVGL环境配置

    运行LVGL示例 启动开发板 ​ 按要求接入电源或Type-c数据线，拨动拨码开关，将开发板上电 运行LVGL示例 ​ 打开串口终端软件，这里我使用MobaXterm软件演示，选择开发板的串口终端号，可以在设备管理中查看..._demo_V1.0.tar.gz 解压完成后的目录如下所示： ubuntu@ubuntu1804:~/lvgl_work$ tree -L 2 . ├── allwinner-tinasdk_lvgl8...book@100ask:~/lvgl-work/lv_port_linux_frame_buffer$ ls demo demo 上传至开发板运行 注意： 默认情况下 上述的 ubuntu系统配置环境...以及我们制作的虚拟机镜像已经配置好 adb环境，大家只需要 参考 文章 3-通过adb传输文件在新窗口打开 讲您的开发板 挂载至 ubuntu系统上 即可操作如下步骤 开始进行上传操作。...查看ADB设备的设备号 abd devices 传输LVGL示例程序进开发板端的root目录下 adb push demo /mnt/UDISK 操作过程如下所示： 传输完成后，切换到开发板串口终端软件

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    Linux上的Podman

    在本指南中，您将在Linux上使用Podman部署MyEMS。前提​主机上已安装podman、npm。已安装MySQL服务器。MySQL数据库可以从Podman Engine运行的主机连接。...将源代码复制到根目录cp -r myems/myems-api /cd /myems-api基于example.env文件创建.env警告用真实的主机IP地址手动替换127.00.1。...将源代码复制到根目录cp -r myems/myems-modbus-tcp /cd /myems-modbus-tcp基于example.env文件创建.env警告用真实的主机IP地址手动替换127.00.1...将源代码复制到根目录cp -r myems/myems-cleaning /cd /myems-cleaning基于example.env文件创建.env警告用真实的主机IP地址手动替换127.00.1...将源代码复制到根目录cp -r myems/myems-normalization /cd /myems-normalization基于example.env文件创建.env警告用真实的主机IP地址手动替换

    71800

    基于shinydashboard搭建你的仪表板（四）

    主体布局有3种布局：基于行的布局（Row_based Layout）、基于列的布局（column_based Layout）以及混合布局（Mixed row and column layout），使用fluidRow...基于列的布局：代码中有一个fluidRow()函数和若干个column()构成。...混合布局：基于行的布局和基于列的布局的混搭。...留意滑动条的变动，数据源的高度发生着相应的变化。一般情况下，column内的每一个box()的width = NULL。 混合布局 混合布局是最常用的，由基于行的布局和基于列的布局的混搭而成。...总结 主体布局有基于行的布局、基于列的布局以及混合布局3种，其中混合布局是最常用到的，3种布局由fluidRow()函数和column()函数搭建。

    1.5K10

    真工程师：20块钱做了张「名片」，可以跑Linux和Python

    很快产生了用它们来制作可以运行 Linux 的名片的想法。 此前，不少极客先驱曾经在名片上发挥了自己的创意，其中包括 U 盘名片、带闪光灯的名片，甚至带无线电首发功能的名片。...这些再次基于 Icenowy 的部分工作。....pdf； Allwinner F1C600 Reference Manual（提供 F1C600 的寄存器定义，它是 F1C100s 重贴商标后的改进版，支持 Linux）：https://www.thirtythreeforty.net.../media/Allwinner_F1C600_User_Manual_V1.0.pdf； schematic for Sipeed's Lichee Nano（这是 George 使其软件顺利运行所使用的开发板...项目并非完全没有瑕疵，但体现了他的能力。此外，George 表示他正致力于如何从零开始为电路板名片等小型、廉价的 Linux 系统构建硬件和软件。

    1.4K31

    我用全志V3s做了个成本100元，功能媲美MP4的随身终端

    本项目是基于全志V3S的随身终端（类似MP4），命名为V3S-PI，开发板使用四层板制作，全板采用0603电容电阻，相较于0402，制作更为方便，同时成本可压缩至100以内。...LEDA为背光阳极，LEDK接Q1 MOS，用于主控控制背光开关，屏幕通过焊锡焊接到PCB板上。 CH340串口转USB 使用CH340N芯片，实现串口转USB，用于电脑连接终端。...Linux内核 内核采用Linux5.15.143主线内核，在其基础上，修改了部分代码，适配V3S大部分外设。...节点即可，设备树参考： &emac { allwinner,leds-active-low; status = "okay"; }; 无线网卡RTL8723BS Linux下...，请前往 V3S-PI 基于全志V3S的随身终端 - 嘉立创EDA开源硬件平台 获取。

    1.3K10

    基于shinydashboard搭建你的仪表板（三）

    前言 前面已经介绍了shinydashboard框架的标题栏和侧边栏的输入项部分，这节介绍一下侧边栏的菜单项（menu items），侧边栏的菜单项主要用于切换不同的主体界面，点击不同的菜单项，主体呈现出不同的界面内容...菜单项menu items 菜单项分类 侧边栏的菜单项可以分为静态菜单项和动态菜单项，注意这里说的静态和动态说的是书写代码的时候，而不是对于呈现的结果。...与tabItems()中的tabItem成对出现，通过tabname一一对应。...将侧边栏的输入项和菜单项介绍完整。菜单项用于切换主体呈现的界面，输入项用于改变主体呈现的内容，书写代码的时候菜单项有静态菜单项和动态菜单项。...重点注意菜单项和输入项以及对应的输出项函数的书写位置，即可灵活使用。最后上传一下文章开头动态图的代码。

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    基于uFUN开发板的RGB调色器

    前言 使用uFUN开发板配合Qt的上位机，实现任意颜色的混合，Qt的上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。...uFUN开发板的硬件电路 uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5 / TIM2的通道1，通道2，通道3来控制，通过实际验证，发现PWM B和PWM G两个引脚的网络标号反了，如下图...上位机调色软件下载： https：//wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BlogFile/uFUN RGB Ctrl_v1.1.exe uFUN评测系列文章 基于...uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据 基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值 基于uFUN开发板的心率计（三）Qt的上位机的实现 【UFUN开发板评测】小巧而不失精致，简单而不失内涵...——uFun开发板开箱爆照 如何使用串口来给STM32下载程序 STM32串口打印输出乱码的解决办法 Keil报错：cannot open source input file "core_cmInstr.h

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    基于shinydashboard搭建你的仪表板（二）

    菜单项切换不同的界面，输入项决定界面呈现什么内容。简单理解为：侧边栏（siderbar）就是主体(body)的输入“参数”，用于切换不同的界面和改变界面呈现的内容。...输入项 侧边栏的输入项主要改变界面所呈现的内容。下面简单介绍一些常见的输入项。以每一个完整的小栗子讲解怎么使用每一个输入项。 ?...input$variabl）将带有引号的“carat”字段转化为不带引号的carat字段，绘制ggplot图以及建模的时候经常用到。...上图的正确密码为“Flash”，第一次输入“123”的时候，密码错误，不展示内容；当第二次输入密码“Flash”的时候，密码正确，展示内容。...上图当滑动滑动条的时候，主体数据没有发生变化，点击“Update Data”按钮之后，主体部门数据发生了相应的变化。 总结 本部分简单介绍常用的几个侧边栏的输入项函数。

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