摘要：本文首先对起落架进行了概述，总结了起落架的国内外研究背景，针对飞机起落架的收放机构进行了功能原理和收放运动分析，阐述了起落架工作原理。...以虚拟样机技术的相关理论和功能虚拟样机的实现过程为基础，并绘制出飞机起落架机构的运动简图，并对其自由度进行了分析，又利用解析方法，建立飞机起落架运动学方程，最后运用MATLAB软件对该飞机的起落架进行了运动学仿真分析...关键词：飞机起落架，平面四杆机构，仿真，MATLAB 1.引言 飞机起落架是飞机着陆时的一个关键部件，主要用于飞机的起飞、着陆、地面滑跑和地面停放，起飞之后收入起落架窗中，见图1。 ?...基于 MATLAB的联合起落架机构运动仿真分析 %该飞机起落架机构可视为由两个平行四杆机构组成 clc clear all %输入已知数据 L21=40;L22=90;L23=80;L24=120; L1...结束语 本文分析了飞机起落架国内外研究现状，接着阐述了起落架工作原理，并绘制出飞机起落架机构的运动简图，并对其自由度进行了分析，又基于解析法建立了飞机起落架运动学模型，最后运用MATLAB软件对该飞机的起落架进行了运动学仿真分析
基于FPGA图像仿真系统的使用 1 FPGA图像仿真平台的介绍 ?...这样做的好处是我们可以通过仿真看到图像处理各个环节的时序、数据变化以及最后算法处理后的图像显示，帮助我们快速找到算法中的bug。从而快速完成图像算法的仿真设计。...2 基于蓝色车牌定位的图像仿真系统的演示 要想识别车牌号码首先就要定位车牌。...图9 仿真建立完成 第四步：仿真过程中数据和时序的查看。 ? 图10 仿真波形 ? 图11 仿真数据 第五步：copy 仿真后的结果文档到matlab路径下。 ?...图12 仿真结果文件 第六步：查看算法处理后的图像，并做对比是否成功。 ? 图13 车牌定位过程 ? 图14 蓝色车牌定位成功 总结：利用图像仿真平台可以快速实现图像算法的仿真验证。
误差的来源和分类 误差的分类 这两种不是数值分析的重点内容，主要是不可避免的，所以不考虑。下面的才是实际上重点关注的内容。...截断误差和舍入误差的区别在于截断误差是我们主观上选择的，而舍入误差主要是计算机内存有限只能够存有限位，客观导致的。 绝对误差只用于理论分析，因为精确值往往是不可知的。...例题： 可知这里的误差是截断误差。 这里用到的知识点就是绝对误差限和相对误差限。...即1.24，近似值末位，1.24中4对应的位，即0.01，因为是半个单位，所以是0.005，因此绝对误差就是0.005。 参考 东北大学公开课——数值分析
基于FPGA的帧差法仿真实现 一、帧差法的原理及应用 帧差法就是帧间差分法，帧差法是最为常用的行动目标检测措施之一，原理即是在图像序列邻接两帧或三帧间基于像素做差分运算来获取。...算法的不足在于对环境噪声较为敏感，阈值的抉择相当关键，抉择过低不足以压抑图像中的噪声，过高则疏忽了图像中有用的改变。对于比拟大的、颜色统一的行动目标，有可能在目标内部发生抽象，无法全面地提取行动目标。...三、帧差法的FPGA仿真实现 帧差法的原理比较简单，就是实时图像的相邻两帧或者三帧做差，FPGA的实现的难点在于大部分FPGA的内部存储（BRAM）不足以存取一幅完整图像的数据，这时就需要借助外部的SDRAM...帧差法仿真源码展示： 1. /****************************************************** 2. // Project Name:Frame_Difference...结果图2 实验结果分析： 实验图1为第一帧图像，实验图2为第二帧图像，实验图3为第三帧图像，第二帧和第三帧做差如图结果1所示，结果2为抓取结果1的位置。
在最美的年华遇见更好的自己！ CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创 唯一博客更新的地址为： ? AXYZdong的博客 ? 习题5 ? ? ? ?...本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。将学习成为习惯，用知识改变命运，用博客见证成长，用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容，请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦！ 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差，每一天都会元气满满呦！...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦！...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方，欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法，欢迎一起交流学习~~~
image.png clear %清除工作空间的所有变量 close all %关闭所有的Figure窗口 x=0:0.01:pi
原文题目：Machine Learning based Simulation Optimisation for Trailer Management 摘要：在许多情况下，模拟模型被开发来处理复杂的现实世界中的业务优化问题....例如，一个离散事件仿真模型被用来模拟大型快速消费品公司的拖车管理过程。...为了解决在该模拟器中寻找合适的输入以优化机群配置的问题，本文提出了一种仿真优化方法。仿真优化模型将元启发式搜索(遗传算法)与近似模型滤波器(前馈神经网络)相结合，优化仿真模型的参数配置。...我们引入了一种通过近似模型排除潜在解的排除的保证概率，并证明了它的有效性。此外，我们还评估了优化模型的参数对其有效性的影响，并指出种群大小、滤波阈值和变异概率等参数对总体优化性能有显著影响。...此外，我们还将所提出的方法与单全局近似模型方法和基于随机的方法进行了比较。结果表明，该方法在计算时间和求解质量上都是有效的。
image.png >>sys=tf([5 8],[1 4 6 3 3]) sys = 5 s + 8 ----------...
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. >> bode(G) allmargin(G) ans = 包含以下字段的 struct: GainMargin: [2.4020 78.1546] GMFrequency...▲ 稳定 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。将学习成为习惯，用知识改变命运，用博客见证成长，用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容，请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦！ 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差，每一天都会元气满满呦！...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦！...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方，欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法，欢迎一起交流学习~~~
image.png 试求其零极点模型和状态空间模型。 >> sys1=tf([2 18 40],[1 6 11 6 ]) sys1 = 2 s...
一、tcpcopy工具介绍 tcpcopy 是一个分布式在线压力测试工具，可以将线上流量拷贝到测试机器，实时的模拟线上环境，达到在程序不上线的情况下实时承担线上流量的效果，尽早发现 bug，增加上线信心...tcpcopy 的优势在于其实时性及真实性，除了少量的丢包，完全拷贝线上流量到测试机器，真实的模拟线上流量的变化规律。 二、tcpcopy原理 ?...TS 设置路由信息，把 被测应用 的需要被捕获的响应数据包信息路由到 AS； Assistant Server(AS)：这是一台独立的辅助服务器，原则上一定要用同网段的一台闲置服务器来充当辅助服务器。...AS 在数据链路层截获到响应包，从中抽取出有用的信息，再返回给相应的 OS 上的 tcpcopy 进程。 数据传输流程图 ?...辅助服务器上的 intercept 进程通过 pcap 抓取测试机应用程序的响应包，将头部抽取后发送给 Online Server 上的 tcpcopy 进程，从而完成一次请求的复制。
想要提高数控车床本身的加工精度，就要对加工过程中有可能产生误差的各个环节进行分析，找出误差来源制定相应的改进措施，而在整个数控加工的过程中，从最初的图纸设计到工件的加工成形，无论哪一个环节出现误差都会都工件的加工精度产生影响...下面就对几种实际操作过程中经常出现的主要误差进行分析，探讨误差产生的原因。...一、 编程误差：这一误差主要是由数控编程软件的过程中产生，属于一种插补误差，在使用数控机床来对零件进行加工时，由于数控装置之间具有互不相同的插补功能，所以与零件轮廓互相逼近的时候，都是选择直线的方式来进行...二、刀具误差：刀具误差又分为刀具圆弧误差、刀具磨损误差和对刀误差。对锥面或圆弧进行加工时，刀尖圆弧一般都会出现过切或少切的情况从而产生误差。...在实际的生产加工过程中，数控车床加工零件是不可避免不产生任何误差的，但是如果针对数控机床在操作上进行一定的改进，不管是小批量生产还是有着中等精度要求的零件，都可以打到减少误差的目的，零件也可以打到图纸所要求的精度
有了它们的帮助 出入库货物的搬运 将变得更加方便高效 我们就能更快收到自己的快递啦 我们对AGV调度过程建模 并使用Anylogic进行仿真 就能模拟小车运行的真实环境 可以快速调整模型结构 非常方便地修改各项参数...话不多说 一起来看具体的建模过程吧(^o^)/ ? 一、模型布局 基于仓库规模和小车数量设置 工欲善其事，必先利其器。一个科学合理的仓库布局可以显著提高货物处理速度，减少不必要的运输距离和线路瓶颈。...基于此设计目标，可以将仓库划分为传送带、车库、配送区、分拣区和充电区等五个部分，如下图所示： ? 仓库尺寸设置 尺寸：W*L=16*8 (128个格口数), 格口尺寸：0.6m*0.6m。...三、仿真结果 AGV调度仿真输出图表 通过调节订单到达率：poisson(6000)~poisson(10000), 统计总配送包裹数、分拣人员利用率、AGV利用率、平均配送时间、包裹在系统外的平均等待时间...其中，AVG小车运输货物的实时状态如下图所示： ? ? 仿真模型中各项统计指标的输出结果如下： 总配送包裹数 ? 空闲AGV数量 ? 平均配送时间 ? 系统外平均等待时间 ? 人员利用率 ?
人生有很多的转折，每一个时段有每一个时段的颜色。 基于脚本的modelsim自动化仿真 1....背景知识 FPGA的仿真与调试在FPGA开发过程中起着至关重要的作用，也占用了FPGA开发的大部分时间。所以适当减少或简化FPGA的仿真与调试过程无疑是对FPGA开发的加速，所对产品成型的时间。...FPGA的仿真又分为前仿真和后仿真，前仿真即功能仿真，是在不考虑器件的布局布线和延时的理想情况下对源代码进行的仿真；后仿真即时序仿真，时序仿真主要在布局布线后进行，与特定的器件有关，在仿真时还要包含器件和布线延时信息...FPGA的仿真工具也很多，其中用各公司软件自带的仿真工具，也有其他公司的仿真工具。其中Mentor公司的Modelsim是业界比较优秀的仿真软件，它提供了友好的仿真界面。...这种好处也许在小设计中没怎么表现，但是如果在一个大的工程中，常常需要对一个设计单元进行反复的修改和仿真，但是仿真时的设置是不变的，这时如果使用了do文件，把仿真中使用到的命令都保存下来了，就可以节省大量的人力
误差分析可以帮助你分析出哪个改进方向能够带来更多的性能提升。我见过很多工程师不愿意做误差分析，他们总是宁愿埋头钻进一个问题中努力解决它，而不是先评估一下是否值得花时间这么做，这恰好是一个很常见的错误。...将验证集和测试集一起改正可以避免我们在第六章中讨论过的问题。当你的团队优化验证集性能时，却只能发现他们一直在判断一个基于不同数据集的不同标准。...如果你只有一个眼球验证集，你可以把误差分析，模型选择和超参数的调整都用这个集合来进行。只有一个眼球验证集的缺点是过拟合验证集的风险会更大。...· 通过人工检查约100个验证集样本进行误差分析，该算法对主要类别错误进行分析和计数。使用这些信息来划分致力于不同类型错误修复的优先顺序。...继续我们上面讲到的识别案例，总设备端误差30%可以被分解为下面这些（相似的分析也可以用于测试设备误差）： ·最佳误差率（“无法避免的偏差”）：14%。
实现中的一些重要细节在论文中并不完全清楚，我发现从没有密集调试会话的可用代码中理解它们很棘手。 什么是错误分析？ 在继续之前，重要的是要澄清错误分析和模型评估是不同的。...错误分析是帮助你理解这一点的过程。...有关错误分析的更多信息，这些是深入研究的重要资源： 深入了解机器学习（和深度学习）中的错误分析和模型调试 带有错误分析的“可靠得”机器学习 相关论文汇总： https://neptune.ai/blog...背景误差 (BKG)：所有目标的 IoU 的背景为前景）。 丢失目标错误（MISS）：分类或定位错误尚未涵盖的所有未检测到的目标（假阴性）。...然后，我们可以一次修复（即纠正）一种类型的错误，并重新计算指标，看看如果模型没有犯这种错误会是什么样子。最后，我们将每种误差的影响定义为修正后的度量值与原始值之间的差异。
虽然CAE仿真分析软件的功能已经相当强大，但它并不涉及各个领域。未来的发展应该具备以下功能。...因此，在工程/产品的精细分析中，客观上会遇到多尺度模型的耦合问题。目前，CAE软件仅限于宏观物理力学模型的工程/产品分析。 从材料设计到工程/产品设计，CAE系统集成了仿真和优化。...随着计算材料科学的发展，在不久的将来，计算机辅助材料设计将融入CAE软件中，实现对材料性能的预测和仿真，以及对零部件和整个产品的设计、性能预测和系统仿真，形成了一套集计算机辅助材料设计与制备、工程或产品设计...、仿真、优化于一体的新一代CAE系统。...MEMS多晶介质的灾变组合理论与亚微观分析 随着多物理场、多相、多状态介质耦合理论和亚微米、纳米科学的发展，开发用于MEMS设计计算的CAE仿真分析软件已迫在眉睫。
因此，对电机进行精准的热特性分析和计算，设计合理有效的电机散热系统是十分必要的，其对于高功率密度电机性能的提升起着至关重要的作用。...根据铁耗独立的原理分析，定子铁心每个单元由任意磁密波形所引起的铁心损耗包括涡流损耗、磁滞损耗和附加损耗三部分。...设计3个流量工况，在分析元件本身温度分布的基础上，研究流量对于此电机散热的影响。...图12 进口边界设置 图13 出口边界设置图14 耦合边界设置6 仿真结果分析 图15是三种工况下定子温度分布云图，可以看出定子高温区集中在内部和转子接近的区域；这是由于转子外径表面直接和机壳相接触...图20 空气域温度分布7 总结本文选取了某水冷电机，对其运行损耗、热边界参数等进行了深入研究，并运用Ansys建立了其三维热仿真模型，对其进行了全模型热分析，得到了电机相关工况下的温度场分布；同时研究了不同进口流量条件下
对舍入误差的影响可能很大。 很小时， 的值几乎相等。当它们通过系数相乘再相加，可能会丢失几个有效数字。 以(1)为例，分子可能会为0。但是我们不能使h太大，因为这样截断错误将变得过大。...为了解决这个矛盾，我们可以采取以下措施： 1 使用双精度浮点数运算 2 采用精确度至少为 的有限差分公式 例如，用中心差分法计算 在 处的二阶导数。...取不同的 值以及精度为 和 ，手算结果见下表 精确值为 。精度为 时， 的最佳值为0.08。由于截断和舍入错误的共同影响，三位有效数字丢失。...大于最佳值，主要错误是由截断引起的。 小于最佳值，舍入误差变得明显。 精度为 时，结果精确到四位有效数字。这是因为额外的精度降低了舍入误差。最佳 约为0.02。...ddf = ( math.exp(-(x+h)) - 2*math.exp(-(x)) + math.exp(-(x-h)) ) / (h*h) print(ddf) 输出结果： h的取值对双精度计算影响不大
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