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基于图像单目三维网格重建

传统方法仅限于多视图提供覆盖范围,随着大规模三维形状数据可用性,基于学习方法能够考虑单个或少数图像,这得益于先前从数据中学习到形状。...(a)像素到三角形距离定义;(b)-(d)不同σ生成概率图 3.聚合函数:对于每个网格三角形fj,通过使用重心坐标顶点颜色,在图像平面上像素Pi处定义其颜色映射Cj。...基于图像三维推理 1.单视图网格重建:从图像像素到形状和颜色生成器直接梯度使作者能够实现三维无监督网格重建,下图展示了本文框架: ?...从单个图像重建三维网格,从左到右分别是输入图像、真实、SoftRas、Neural Mesh Renderer和Pixel2mesh ? 彩色网格重建结果 ?...13类ShapeNet数据平均IoU与其他三维无监督重建方法比较 ? 训练过程中,中间网格变形可视化 ? 真实图像单视图重建结果 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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使用griddata进行均匀网格和离散点之间相互

文章目录 1 griddata函数介绍 2 离散点到均匀网格 3 均匀网格到离散点 4 获取最近邻Index 操作非常常见,数学思想也很好理解。...常见一维很容易实现,相对来说,要实现较快二维,比较难以实现。这里就建议直接使用scipy griddata函数。...站点数据到loc_range这个范围 det_grid: 形成网格空间分辨率 method: 所选方法,默认 0.125 return: [lon_grid,lat_grid,data_grid...) contourf_data_on_map(new_data[2],new_data[0],new_data[1]) 下面为前后数据类型及其大小...3 均匀网格到离散点 在气象上,用得更多,是将均匀网格数据到观测站点,此时,也可以逆向使用 griddata方法;这里就不做图显示了。

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基于FPGA多级CIC滤波器实现四倍

基于FPGA多级CIC滤波器实现四倍 在《基于FPGA多级CIC滤波器实现四倍抽取一》和《基于FPGA多级CIC滤波器实现四倍抽取二》中我们先来了解滑动平均滤波器、微分器、积分器以及梳状滤波器原理以及它们幅频响应...此篇我们将用verilog实现基于FPGA多级CIC滤波器实现四倍。...CIC滤波器结构简单,只有加法器、积分器和寄存器,适合于工作在搞采样率条件下,而且CIC滤波器是一种基于零点相消FIR滤波器,已经被证明是在高速抽取或系统中非常有效单元。...2 matlab实现CIC滤波器四倍 设计目标:将载波频率44.1khz1khz sine升采样率到176.4khz。...多级CIC滤波器结构主要由梳状滤波器++积分器构成。 ?

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【ICML2023】基于最优多任务多模态基础模型迁移

然而,在迁移学习过程中,这类多任务学习器潜力尚未得到充分利用。在这项工作中,我们提出了一种通用参数高效迁移学习方法,称为预测-调优(π-调优),适用于视觉、语言和视觉-语言任务。...它汇集了从类似任务中学到轻量级任务特定专家参数,以帮助目标下游任务。任务相似性在统一模态无关空间中进行预测,形成一个可扩展图表来展示任务之间关系。π-调优具有几个吸引人优点。...首先,它灵活地探索了相似任务之间内部和跨模态可转移性,以提高迁移学习准确性和鲁棒性,特别是在数据稀缺情况下。...其次,它为迁移学习提供了一种系统性解决方案,通过多任务预测-然后,兼容各种类型参数高效专家,如提示和适配器。...第三,对14个单模态和6个多模态数据任务级别相互利益广泛研究表明,π-调优在全射击和低射击条件下均优于微调和其他参数高效迁移学习方法。任务图还使得跨模态任务可转移性深入可解释分析成为可能。

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基于钻孔数据三维地质模型可视化

通过钻孔数据和各种物探手段,我们可以获得矿区地层多个断面信息。根据断面信息,利用算法(反距离 IDW 或者克里金),获得整个矿区地层三维网格数据。...可以搭建多维度可视化效果,让用户拥有更多可视化场景选择。 服务器端 剖面数据三维网格 剖面数据来自钻孔数和勘探数据。随着开采进行,剖面数据需要持续修正。 通过算法算法生成三维网格。...前端模型展示时,会自动加载三维网格数据和人工校正数据,呈现修正过模型。 客户端 前端展示包含原始输入数据:钻孔信息和剖面信息。便于用户分析生成三维网格数据是否合理。...系统难点 三维网格信息在服务器端由算法生成。比较密集网格信息包含更多细节,模型相对于断面信息失真小,但生成数据量大,对网络传输和前端展示都有压力。...为了满足前端页面各种展示需求,服务器端采用金字塔式数据结构,按照不同网格间距生成多个分辨率三维网格信息。前端根据展示分辨率需求和展示区域,请求对应网格信息。

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基于钻孔数据三维地质模型可视化

通过钻孔数据和各种物探手段,我们可以获得矿区地层多个断面信息。根据断面信息,利用算法(反距离 IDW 或者克里金),获得整个矿区地层三维网格数据。...可以搭建多维度可视化效果,让用户拥有更多可视化场景选择。 服务器端 剖面数据三维网格 剖面数据来自钻孔数和勘探数据。随着开采进行,剖面数据需要持续修正。 通过算法算法生成三维网格。...前端模型展示时,会自动加载三维网格数据和人工校正数据,呈现修正过模型。 客户端      前端展示包含原始输入数据:钻孔信息和剖面信息。便于用户分析生成三维网格数据是否合理。...系统难点 三维网格信息在服务器端由算法生成。比较密集网格信息包含更多细节,模型相对于断面信息失真小,但生成数据量大,对网络传输和前端展示都有压力。...为了满足前端页面各种展示需求,服务器端采用金字塔式数据结构,按照不同网格间距生成多个分辨率三维网格信息。前端根据展示分辨率需求和展示区域,请求对应网格信息。

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山西:促进全省煤炭绿色开采

根据断面信息,利用算法(反距离 IDW 或者克里金),获得整个矿区地层三维网格数据。...图扑软件自主研发 HT 是基于 HTML5 标准技术 Web 前端 2D 和 3D 图形界面开发框架。提供从 SDK API 组件库到行业图标和三维模型资源库。...可以搭建多维度可视化效果,让用户拥有更多可视化场景选择。 服务器端 剖面数据三维网格 剖面数据来自钻孔数和勘探数据。随着开采进行,剖面数据需要持续修正。 通过算法算法生成三维网格。...客户端 前端展示包含原始输入数据:钻孔信息和剖面信息。便于用户分析生成三维网格数据是否合理。 三维模型和二维数据联动 用户点击三维模型时,页面自动连线对应树形节点,便于用户快速查找信息。...系统难点 三维网格信息在服务器端由算法生成。比较密集网格信息包含更多细节,模型相对于断面信息失真小,但生成数据量大,对网络传输和前端展示都有压力。

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MATLAB绘制三维地图「建议收藏」

y为向量, 'method'表示采用方法,MATLAB提供方法有几种: 'nearest'是最邻近, 'linear'线性; 'spline'三次样条; 'pchip...'立方.缺省时表示线性 注意:所有的方法都要求x是单调,并且xi不能够超过x范围。...surf:三维着色曲面图 surfc:三维着色曲面图下等高线图 surfl:具有基于颜色图光照三维着色曲面图 其中surfl如下图,在图中以XOY面为向光面,用高亮(橙)黄色标出,光线照射不到地方即背阴处用蓝色着色...4、matlab三维山峰/山脉/山地曲面数据图 peaks 函数(包含两个变量示例函数),可产生一个凹凸有致曲面,包含了三个局部极大点及三个局部极小点,其本质是二元高斯分布概率密度函数。...5、使用mesh函数可以生成三维网格曲面图(mesh即网格,网状物)。

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图扑 Web 可视化引擎在仿真分析领域应用

实现方法:根据模型上每一个点 value 计算出此点贴图 UV 。实现原理图如下:有以下两种情况需要用算法重新生成数据:模型表面贴图模型三维网格下图是实现原理。...主要增加了使用反距离加权法重新生成数据。由于这一步计算量大,需要放到服务器上,作为数据预处理功能实现。模型三维网格三维网格展示在一个二维面上属性在上一节 “模型表面贴图” 已介绍过。...这里主要介绍三维网格展示三维信息,比如三维速度场,三维温度场等。由于是一个三维体,无法用贴图方式给出网格颜色信息。此时需要用算法计算出规则空间网格场信息。...具体流程参照下图:上方为基于钻孔数据三维地质模型可视化,智慧矿山是一个汇聚了多学科、多主题、多维空间信息复杂系统,是在矿山地表和地下开采矿产资源工程活动中所涉及各种静、动态信息全部数字化管理,...首先通过有限元仿真,对变压器内部热传导过程模拟,最终得到变压器内部温度分布规律。将有限元仿真出温度数据,通过方法获得整个绕组温度切片。

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基于GAN单目图像3D物体重建(纹理和形状)

方法关键在于把前景光栅化当做局部属性加权,背景光栅化作为基于距离全局几何聚合。通过不同光照模型,这个方法能够对顶点位置、颜色、光照方向等达到很好优化。...和本篇文章不同关键之处在于,他们指定每个前景像素最前面的面和计算分析梯度像素光栅化视为局部网格属性。...DIB-R:可微基于渲染器 DIB-R将前景栅格化处理为顶点属性,可以生成真实图像,其梯度可以通过所有预测顶点属性完全反向传播,而将背景栅格化定义为学习过程中全局信息聚合,可以更好地理解形状和遮挡...像素分别通过顶点颜色或投影纹理坐标的双线性来确定。 2.照明模型:为了统一所有不同照明模型,将图像颜色I分解为网格组合颜色Ic和照明因素Il和Is: ?...结果展示 从单一图像预测三维物体:几何形状和颜色: ? 基于3D IOU (%) / F-score(%)单幅图像三维目标预测结果 ? 单幅图像三维目标预测定性结果。

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NCL专辑 | 常用函数集锦

函数输入是一组随机间隔数据,这些数据可以是一维、二维或三维。 注意,csagrid 是 ngmath 数据库中唯一一个为三维数据提供拟合曲面近似的软件包。...cssgrid系列:使用张力样条将单位球面上不规则数据到直线网格上,它使用三次样条函数计算函数。注意:只有cssgrid系列函数具备球面数据功能。...该系列函数输入是一组随机间隔三维坐标及对应数据,输出一组在用户指定坐标上函数值。注意:输出网格坐标必须在每个坐标方向上单调递增,但不需要均匀分布。...该系列函数输入是一组随机间隔二维坐标及对应数据,输出在用户指定矩形网格坐标上函数值。输出网格坐标必须在每个坐标方向上单调递增,但不需要均匀分布。也可以在单点上进行。...rcm2points:将WRF、RCM、NARR等模式输出曲线网格数据到站点。 rcm2grid:将WRF、RCM、NARR等模式输出曲线网格数据到格点。

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基于matplotlib2D3D抽象网格和能量曲线绘制程序

绘制抽象三维网格结构 同理只不过这次是在三维画布中进行绘制并进行重复单元周期性扩展,扩展效果如下图: ? 3. 通过算法实现绘制”顺滑”energy profile ?...方法 为了能将能量最高点沿着横坐标任意位置移动,我先将顶点两边用二次函数进行,获取两个不同二次函数形式,然后根据二次函数形式在左右两边插上5个点,为了能让分开两部分看起来连续,在将上面的...10个新点和之前3个点进行一次spline即可。...还提供了丰富接口来定制和操作energy profile,比如拼接,合并,平移,添加阴影、改变颜色, 辅助线, 修改画布大小,导出数据等等。...实现基本方法就是通过matplotlib提供Line2D, Arrow和scatter相关接口来将相应node和edge数据添加到maptlotlib二维或者三维画布中然后进行绘制和显示。

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matlab griddata外,matlab griddata方法使用介绍

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 griddata作bai用是数据网格化。...griddata 将返回曲面z 在点(XI,YI)处。曲面总是经过这些数据点(x,y,z)。输入参量(XI,YI)通常是规则格点(像用命令meshgrid 生成一样)。...,method) 用指定算法method 计算: ‘linear’:基于三角形线性(缺省算法); ‘cubic’: 基于三角形三次; ‘nearest’:最邻近法; ‘v4’:MATLAB...griddata 函数在 (xq,yq) 指定查询点对曲面进行并返回插入 vq。曲面始终穿过 x 和 y 定义数据点。...vq = griddata(___,method) 使用上述语法中任何输入参数指定计算 vq 所用方法。

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激活提高数据高效深度学习自然精度和鲁棒精度

,并使其适应较小训练数据,是深度学习研究主要任务。...本文用一个基于拉普拉斯图高维函数代替DNNS输出激活函数(典型数据无关Softmax函数),该函数在连续极限下收敛于高维流形上Laplace-Beltrami方程解。...此外,我们还提出了这种新架构端到端训练和测试算法.该DNN融合了深度学习和流形学习优点。...与传统以Softmax函数作为输出激活DNN相比,该框架具有以下主要优点:第一,它更适用于不使用大量训练数据而训练高容量DNN数据高效学习。...第二,它显着地提高了清洁图像自然准确性和对抗性图像鲁棒准确性,这两种图像都是由白盒和黑盒对抗性攻击构建。第三,对于可再现性,它是半监督学习自然选择。

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CVPR 2021 深度三维形变模型特征聚合学习

在本文中,我们所关注三维形状是指经过配准,与该类物体模板形状对齐三维网格数据。 传统三维形变模型中人脸主要使用基于主成分分析线性模型,人体和人手分别有SMPL和MANO这类线性模型。...在将深度学习应用到三维网格数据尝试中,现有方法分别提出了各向同性和各向异性卷积操作以适配网格数据拓扑结构。这些卷积操作与特征聚合操作一通构成了三维变形模型自编码器。...虽然现有的模型在三维网格数据上已经取得了不俗表现,但是这些特征聚合操作仍然是由单独预处理阶段决定,并且这个预处理阶段是针对表面误差近似优化进行网格抽取,而非对三维形变模型重建目标进行优化。...这一过程限制了形变网络对形状细节表达能力。 在本文中,我们提出一种基于注意力机制特征聚合策略,用于在处理具有固定拓扑结构三维网格数据时构建层次化表征。...DFAUST数据集是一个包含40K+人体形状数据集,其中每个人体三维网格包含6890个顶点。整个数据集有超过100段运动序列,覆盖了10个不同身份。

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matlab根据数据三维图_matlab导入三组数据三维

第二步:数据处理 由于我们x、y轴数据,并不是1 、 2 、3等这样整数排列,所以必须利用原有的数据,重新构造三维数据。...重构三维数据主要有两步: 第一步:栅格化,用到meshgrid()函数 第二步:,用到griddata()函数 栅格化原理、效果可以参考https://blog.csdn.net/shanchuan2012.../article/details/72772191 简单来时就是绘制网格 原理、效果可以参考https://blog.csdn.net/pingmin2014/article/details/47298947...简单来说就是估计绘制网格格点z数据 代码如下: %% 相关计算 [a,~]=size(xRow);%x轴数据总共*******行; xmax=max(xRow);%x轴数据最大为********...完整代码: %利用txt excel等大量x y z数据,化三维立体图 %% 导入数据 clear all;clc;close all; load xyzdata.mat;%导入数据应当去除NaN

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一键生成山川、河流,风格多样,从2D图像中学习生成无限3D场景

最近关于三维感知生成模型工作在一定程度上解决了这个问题,多数工作利用 2D 图像数据生成以物体为中心内容(例如人脸、人体或物体)。...2)缺乏内容对齐:已有三维生成工作使用具备对齐性质数据集(如人脸、人体、常用物体等),这些有界场景中目标物体通常具备类似的语义、相近尺度位置和方向。...受到神经哈希网格三维重建任务上成功启发,我们将其空间紧凑和高效性质推广到生成任务上,提出使用生成式神经哈希网格来建模跨场景三维空间特征。...具体而言是使用哈希函数 F_theta 来将场景特征 f_s 和空间点坐标 x 映射到多尺度混合可学习参数上: 为了保证渲染三维一致性,我们使用基于体积渲染渲染网络来完成三维空间特征到二维图像映射...下图展示了 10 倍于训练空间分辨率场景,且同时在场景和风格维度上进行平滑: 像类似的平滑过渡结果,我们框架支持解耦模式,即分别固定场景或风格来进行,体现了隐空间语义丰富性: 为了验证我们方法三维一致性

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matlab计算

参考官网,用法如下 Vq = interp3(X,Y,Z,V,Xq,Yq,Zq) Vq = interp3(V,Xq,Yq,Zq) 但这个方法有时候不是很实用,主要是X,Y,Z都要弄成网格形式,因此我一般大于等于三维时候就直接采用...2.3 多维 大于等于三维一般采用interpn,可以参考官网用法, Vq = interpn(X1,X2,...,Xn,V,Xq1,Xq2,......举例: 1)一个点 现在有一个高维数据(4维),横坐标是经度,纵坐标是维度,高是海拔,V是在这三维水汽含量。...我现在有了V数据,这个数据是(37,10,10)大小,表示高有37层,经纬度分别都是10大小(因此经纬度构成100数据网格),现在要计算高500m,经纬度分别为(80,32)) data_path...Vq = interpn(el,lon,lat,V,500,80,32,'spline') % 2)两个点 上面只在一个点(500,80,30)上进行,但有时我们要是很多个点构成数组

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GRNet网络:3D网格进行点云卷积,实现点云补全

但是之前方法都是基于一个强烈假设,即输出点与输入点三维坐标的相同,因此不能用于三维点云补全。 为了解决上述问题,我们引入3D网格作为中间表征来规范化无序点云,从而明确地保留了点云结构和背景。...在Gridding中,对于点云中每个点,该点所在三维网格单元八个顶点先使用函数进行加权,该函数明确地测量了几何学上点云关系。...接下来,Gridding Reverse将输出三维网格转换为粗点云,将每个三维网格单元替换为一个新点,其坐标为三维网格单元八个顶点加权和。...接下来三次特征采样通过将该点所在三维网格单元对应八个顶点特征进行串联,提取粗点云中每个点特征。粗点云和特征送入到MLP,得到最终补全点云。本文贡献如下。...数据集 ShapeNet:最初在 ShapeNet 数据集是 PCN 工作,由来自8个类别的30,974个3D模型组成。真实网格表面上均匀采样 16,384个点。

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