大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...目录 1.MATLAB中颜色数值 2.常用颜色 3.matlab代码 ---- 本文转载于 https://www.jianshu.com/p/46af0b95ead7?...tdsourcetag=s_pctim_aiomsg 1.MATLAB中颜色数值 2.常用颜色 3.matlab代码 semilogy(SNRs,mse,'Color',[0.63,0.13,0.94
图像去噪常用方法 图像去噪处理方法可分为空间域法和变换域法两大类。...基于离散余弦变换的图像去噪 一般而言，我们认为图像的噪声在离散余弦变换结果中处在其高频部分，而高频部分的幅值一般很小，利用这一性质，就可以实现去噪。然而，同时会失去图像的部分细节。...%读取图像 X=imread('0.jpg'); X=rgb2gray(X); %读取图像尺寸 [m,n]=size(X); %给图像加噪 Xnoised=imnoise(X,'speckle',0.01...*I; %逆DCT变换 Y=uint8(idct2(Ydct)); %结果输出 subplot(122); imshow(Y); 基于小波变换的图像去噪 小波去噪是小波变换较为成功的一类应用，其去噪的基本思路为...含噪信号经过预处理，然后利用小波变换把信号分解到各尺度中，在每一尺度下把属于噪声的小波系数去掉，保留并增强属于信号的小波系数，最后再经过小波逆变换恢复检测信号。比基于傅里叶变换的去噪方法好。
（详见SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介）与基于图优化（详见深入理解图优化与g2o：图优化篇与深入理解图优化与g2o：g2o篇）的方法。...(2)后端 后端就是将前端的结果进行优化，分为基于滤波和图优化（非线性优化）两种方法，现在绝大部分SLAM系统都采用图优化。...基于滤波的方法包括EKF、UKF、PF等，其优点是计算量相对较小，缺点是对非线性问题进行线性化近似之后，得到的往往是次优解；基于图优化的方法包括BA、位姿图、因子图等，常用的后端优化库有g2o、ceres...KinectFusion虽然能实时构建三维模型，但它也存在很明显的缺点：RGBD相机的RGB信息完全没有得到利用；为保证实时性，需要用到GPU加速，增加实现的成本；当环境主要由平行平面构成时，ICP会失败...，利用RGB的颜色一致性估计相机位姿，以及利用深度图像生成点云进行ICP来估计相机位姿，通过不断优化重建的map来提高相机位姿的估计精度，最后用surfel模型进行地图表达。
(0, 51, 238)) 作用是RGB空间转到HSV的空间 一开始的计算过程很简单 #R、G、B值除以255 #更改范围从0.255到0.1。...https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/rgb2hsv.html 对于一个理科狗来说，MATLAB嘤嘤嘤 HSV = rgb2hsv(RGB) hsvmap...= rgb2hsv(rgbmap) 这个是语法 具体用法是： 示 将 RGB 图像的红色、绿色和蓝色值转换为 HSV 图像的色调、饱和度和明度 (HSV) 值。...，可以在MATLAB里面输入以下的一串东西： openExample('graphics/Hsv2RgbColormapExample') hsv = [.6 1 1; .6 .7 1; .6 .5 1...C:\Users\CY-306\Documents\MATLAB\Examples\graphics ? 这些例子可以在计算机的这个位置找到
8 4.RGB转YCbCr Matlab实现 首先，我们基于Matlab进行仿真，这里先给出相关代码，如下（申明，本书中所有图像处理代码都不采用Matlab Image库，纯手工打造加速，便于读者的理解...） 如上Matlab代码中，整体流程如下： 1）读取本地RGB格式的jpg图像； 2）创建Y通道与Cb/Cr通道图像数组； 3）分别计算YCbCr的数据； 4）uint8保存后，显示结果并保存于当前文件夹...5.RGB转YCbCr FPGA实现 按照我在第*章中约定的方式，我们采用兼容通用并行视频流格式时序，如下图所示，本书所有图像算法的设计都将基于此时序，方便算法之间的Pipeline和移植。...但为了将讲整个仿真平台搭建起来，后续我们提供一套基于modelsim的图像算法处理仿真环境。当前由于时间的限制，后续再补上相关内容，敬请期待。...本篇关于RGB转YCbCr的，基于Matlab与FPGA的实现思维，就讲解到此，如有问题请直言不讳，我也将知无不言，谢谢。
RGB RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红®、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色...RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于三者亮度之总和，越混合亮度越高，即加法混合。...对一种颜色进行编码的方法统称为“颜色空间”或“色域”。用最简单的话说，世界上任何一种颜色的“颜色空间”都可定义成一个固定的数字或变量。RGB（红、绿、蓝）只是众多颜色空间的一种。...通常在嵌入式开发中，使用的是RGB格式为RGB24，RGB24使用24位来表示一个像素，RGB分量都用8位表示，取值范围为0-255。...注意在内存中RGB各分量的排列顺序为：green、red、blue。
关于图像的噪声，可以这样理解：妨碍眼睛或者视觉传感器对接收到的图像进行理解或分析的因素，例如透过窗户看窗外的风景，但是却有一层“雾水”使得窗外风景在你眼中变得朦胧，窗外实际的风景显然不是如此的，所以这层...一般噪声是不可预测的随机信号，只能用概率统计的方法去认识，但是图像噪声又不可忽视，它存在于图像处理的输入、采集、处理的各环节以及输出结果的整个过程，特别是图像的输入、采集部分，该部分的噪声是个很关键的因素...在以上的三个步骤中，选取阈值以及阈值量化处理是重点，以下进行实例操作，其中用到的ddencmp和wdencmp是MATLAB的去噪函数，具体如下： 应用实例 close all; clear all;...基于小波分析的图像压缩方法比较多，有小波包、小波变换零树压缩、小波变换矢量量化压缩等，接下来介绍一个压缩的方法，步骤如下： 1）、对图像进行小波分解，获取不同频率的系数，相当于获得不同分辨率的子图像；...，在调试的时候，我就一不小心就使用了一维的函数，那个“2”忘记写了，懵逼了许久才反应过来。。。 接下来的MATLAB系列记录将开启图形相关的篇章
BM3D的学习与Matlab的实现 BM3D是2007年TIP的文章，题目是《Image Denoising by Sparse 3-D Transform-Domain Collaborative...最近想尝试一下图像去噪，看看能否应用到项目中，顺便测试了一下效果，结果不是太理想，主要问题是时间，去噪效果还是可以的。担心以后找起来（实现）麻烦，就当做个笔记了。...q=BM3D&type=Repositories，选择Matlab版本 (2) 官网：http://www.cs.tut.fi/~foi/GCF-BM3D/（含源码与测试图） (3) 官网demo：...图像去噪算法原理-待完善 (3) 图像去噪重要文献整理（二）BM3D / LSSC 4、工程实现（以Matlab为例） (1) 先看官网的demo，具体步骤如下： (2) 运行官网提供的代码...imread('noise.png'); % 测试图像，可更改 if length(size(img)) > 2 img = rgb2gray(img); end figure(1),imshow
前言 使用uFUN开发板配合Qt的上位机，实现任意颜色的混合，Qt的上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。...GB模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红，绿，蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。...可以通过调整RGB三种原色的比例，来混合出任何你想要的颜色。...uFUN开发板的硬件电路 uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5 / TIM2的通道1，通道2，通道3来控制，通过实际验证，发现PWM B和PWM G两个引脚的网络标号反了，如下图...exe uFUN评测系列文章 基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据 基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值 基于uFUN开发板的心率计（三）Qt的上位机的实现 【UFUN
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【声源定位】基于matlab广义互相关声源定位【含Matlab源码 548期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。...获取代码方式2： 付费专栏语音处理（Matlab） 备注： 点击上面蓝色字体付费专栏语音处理（Matlab），扫描上面二维码，付费299.9元订阅海神之光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可免费获得...5份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）； 点击CSDN资源下载链接：5份本博客上传CSDN资源代码 二、广义互相关声源定位简介 基于麦克风阵列的声源定位技术的研究在国内受到了越来越多的关注...，麦克风阵列的声源目标定位技术可以定义为利用麦克风阵列采集声源目标，经过一系列对声音信号的分析操作与处理来确定声源的位置.与雷达探测技术以及其他探测技术相比，该技术有很多特点，比如因其采用被动式工作原理
Network for Salient Object Detection Senbo Yan, Xiaowen Song, and Chuer Yu 论文及代码下载： 在微信公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「RGB...（2）提出了一种多通道尺寸划分模块(MSDM)，分别学习不同尺寸的显著物体的特征。详细地，使用MSDM跟踪骨干网络的每个块，并使用不同的通道在不同的分辨率下提取不同大小范围内的突出对象的特征。...与耦合附加特征不同，该文基于对不同数据分布的分治思想对网络进行编码，并专门学习不同大小的显著对象的特征。实验结果表明，SDCNet在五个基准数据集上的性能优于14种最先进的方法。...主要贡献： 该文提出了一种新的网络设计方法来划分和克服不同的数据分布。MSDM可以分别学习不同大小范围的突出对象的特征。这种基于数据特征的网络设计是有意义的。...1）建立了一个基于FPN（参考论文Feature Pyramid Networks for Object Detection）的侧输出体系结构，实现了高、低层次特征的融合。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于matlab的遗传算法_最大覆盖问题matlab,希望能够帮助大家进步!!!...定义个体基因，基因是遗传密码，这里自变量就是基因所携带的信息，即用2进制来表示自变量的可能取值。基因序列的长度由自变量取值范围确定。 b. 定义适应度函数，目标函数是，适应度函数就定义为。...遗传算子 遗传算法使用选择运算来实现对群体中的个体进行优胜劣汰操作：适应度高的个体被遗传到下一代群体中的概率大；适应度低的个体，被遗传到下一代群体中的概率小。...%选择操作 %采用基于轮盘赌法的非线性排名选择 %各个体成员按适应值从大到小分配选择概率： %P(i)=(q/1-(1-q)^n)*(1-q)^i, 其中 P(0)>P(1)>......遗传算法中的变异运算是产生新个体的辅助方法，它决定了遗传算法的局部搜索能力，同时保持种群的多样性。交叉运算和变异运算的相互配合，共同完成对搜索空间的全局搜索和局部搜索。
1、点击[Matlab] 2、点击[命令行窗口] 3、按键
前言：偷懒了一段时间，最近计划分享一些之前做过的项目，本期分享基于Matlab GUI的PID研究。...PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。...在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透过误差的改变来预测将来的误差。 1、比例（P）系数的调节 比例系数P的调节范围一般是：0.1--100....克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。 积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。...hObject handle to pushbutton1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...之前学过单片机 对于串口通信比较了解 最近在学习MATLAB 发现它还可以控制串口 于是通过MATLAB 的GUI创建了一个串口通信的小软件 效果如下 如果没有单片机或者其他硬件的话 我们可以直接用软件模拟串口...这对串口现在已经连接在了一起 我的是COM1和COM2 现在如果往 COM1发信息 那么COM2就会接收到 之后我通过MATLAB的 uicontrol 函数搭建了 UI界面...’,y); ii=ii+1; axis([ii-100,ii+100,-100,100]); end end 这时就可以选择一个串口助手 发送数据 在 MATLAB...中打开相应串口并使能接收 就看到数据的显示了 如果在串口中一直发送数据 同时在MATLAB中点击使能绘图 在Axes框中就会出现 每一时刻接收的 数据的图 具体效果如下 代码下载地址:
Matlab代码： >> I=imread('2.jpg'); >> imshow(I,[0 80]) 它对图像像素的处理是：将I中像素值大于等于high变成high，将小于等于low的变成low，再将...Matlab代码如下： A=imread('C:\Users\zhulf\Desktop\Image1 - SliceImage - 008.tif'); mmax=max(A(:)); mmin=min...类型的图像，matlab显示(imshow(I))效果如下 可见，显示效果并不好，接下来我们使用imshow(I,[])，显示结果如下： 显示结果较好，对比度较高。...同样，imshow(I,[])的效果等同于把像素映射到0-255灰度级，映射后图像如下： 实现灰度映射的Matlab如下： A=dicomread('C:\Users\zhulf\Desktop\IM62...三、rgb2gray 将彩色图像转换为灰度图像 >> A=imread('C:\Users\zhulf\Desktop.jpg'); >> B=rgb2gray(A); >> imshow(A) >>
前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文，在这里分享下思路。...生成鲁棒推理与感知（GRIP）作为一个两阶段的目标检测与姿态估计系统，目的是结合CNN的可区分相对优势和生成推理方法来实现鲁棒估计。在GRIP中，将推理的第一阶段表示为基于CNN的识别分布。...论文还将结果与基于先验学习的方法进行比较，以验证提出的算法对于不同领域中的各种新对象的鲁棒性和自适应性。 ? ?...现有方法使用静态相机位置或固定数据收集例程，本文的多视图拾取（MVP）控制器通过使用主动感知方法直接基于实时抓取姿势估计的分布来选择信息视点，从而减少杂波和遮挡造成的抓取姿势的不确定性。...ROI-GD使用ROI中的特征来检测抓取，而不是整个场景。它分为两个阶段：第一阶段是在输入图像中提供ROI，第二阶段是基于ROI特征的抓取检测器。
1.全局直方图处理 通过函数imread读取RGB图像，并通过维数m*n*3的矩阵来表示。其中，维数m*n表示图像的行数、列数信息，维数3表示图像的R、G、B三层通道数据。...因此，全局直方图处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别进行直方图均衡化，再整合到新的图像的方式来进行。...因此，局部直方图处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别进行局部直方图均衡化，再整合到新的图像的方式来进行。...因此，Retinex 增强处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别应用Retinex算法进行处理，再整合到新的图像的方式来进行。...对于图像去雾有需要的朋友们可以自己动手尝试，欢迎大家分享到朋友圈，让更多有需要的朋友看到！也欢迎更多MATLAB爱好者和使用者前来交流！
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...*内容摘要 ：该代码用于实现在MATLAB中矩阵及元素的赋值 *文件标识：无 *作 者： *完成日期：2019-3-10 *问题描述：给矩阵a赋值 >> a=[1 4 7;2 5 8; 3 6 9]...a = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 *问题描述：给矩阵全行赋予值 *例如给矩阵的第5行赋值为【2 4 6 】...5 8 3 6 9 0 0 0 0 0 0 2 4 6 *问题描述：要把矩阵的第...3,4行及1,3列交点上的元素取出，构成一个新的矩阵 >> b=a([3 4],[1 3]) b= 3 9 0 0 >> f1=ones(3,4) *问题描述
基于MATLAB的语音信号处理 摘要：语音信号处理是目前发展最为迅速的信息科学研究领域中的一个，是目前极为活跃和热门的研究领域，其研究成果具有重要的学术及应用价值。...本文主要研究了基于MATLAB软件对语音信号进行的一系列特性分析及处理，帮助我们更好地发展语音编码、语音识别、语音合成等技术。...基于载波调制的语音信号合成是以语音信号处理技术、数字信号处理技术为基础，依托于电子计算机、Windows操作系统、MATLAB处理软件等工具将两个信号合成为一个信号。...该语音合成技术具有一定的局限和不足，但对语音信号具有数据量庞大的特点，这种误差在某种范围内是可以接受的。 基于载波调制的语音信号合成是基于信号的振幅调制原理而实现的。...[8]王嘉梅.基于MATLAB的数字信号处理与时间开发[J].西安:西安电子科技大学出版社,2007:10-14.
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