作者丨黄浴@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/78053406 编辑丨计算机视觉life 计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。...---- 特征提取 • Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors【1】 该方法通过卷积神经网络（CNN...如图是UCN和传统方法的比较：各种类型的视觉对应问题需要不同的方法，例如用于稀疏结构的SIFT或SURF，用于密集匹配的DAISY或DSP，用于语义匹配的SIFT flow或FlowWeb。...DGC-Net【5】 DGC-Net（Dense Geometric Correspondence Network）【5】是一种基于CNN实现从粗到细致密像素对应图（pixel correspondence...map）的框架，它利用光流法的优势，并扩展到大变换，提供密集和亚像素精确的估计。
计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建，首先就得提取特征。...特征提取 • Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors【1】 该方法通过卷积神经网络（CNN）学习鉴别式补丁表示...如图是UCN和传统方法的比较：各种类型的视觉对应问题需要不同的方法，例如用于稀疏结构的SIFT或SURF，用于密集匹配的DAISY或DSP，用于语义匹配的SIFT flow或FlowWeb。...DGC-Net【5】 DGC-Net（Dense Geometric Correspondence Network）【5】是一种基于CNN实现从粗到细致密像素对应图（pixel correspondence...map）的框架，它利用光流法的优势，并扩展到大变换，提供密集和亚像素精确的估计。
它是在1980年由Davis和Mermelstein提出来的，是一种在自动语音和说话人识别中广泛使用的特征。顾名思义，MFCC特征提取包含两个关键步骤：梅尔频率分析和倒谱分析，下面分别进行介绍。...梅尔（Mel）频率分析 对于人类听觉感知的实验表明，人类听觉的感知只聚焦在某些特定的区域，而不是整个频谱包络，而Mel频率分析就是基于人类听觉感知实验的。...梅尔刻度是一种基于人耳对等距的音高(pitch)变化的感官判断而定的非线性频率刻度，和频率的赫兹的关系如下: m=2595*log10(1+f/700) 所以当在梅尔刻度上面上是均匀分度的话，对于的赫兹之间的距离将会越来越大...梅尔频率倒谱系数MFCC 梅尔频率倒谱系数MFCC考虑到了人类的听觉特征，先将线性频谱映射到基于听觉感知的Mel非线性频谱中，然后转换到倒谱上。...（取对数，做逆变换，实际逆变换一般是通过DCT离散余弦变换来代替上文的IDFT，取DCT后的第2个到第13个系数作为MFCC系数），获得Mel频率倒谱系数MFCC。
作者：Christian S.Peron 译者：刘帝伟 摘要：本文展示了如何基于nolearn使用一些卷积层和池化层来建立一个简单的ConvNet体系结构，以及如何使用ConvNet去训练一个特征提取器...，然后在使用如SVM、Logistic回归等不同的模型之前使用它来进行特征提取。...Lasagne是基于Theano的，所以GPU的加速将大有不同，并且其对神经网络创建的声明方法也很有帮助。...我还将向你展示如何使用ConvNet去训练一个特征提取器，在使用如SVM、Logistic回归等不同的模型之前使用它来进行特征提取。...作者简介：Christian S.Peron，遗传算法框架Pyevolve（基于Python编写的）的作者，现任惠普软件设计师。
这为更好地理解这些“组学”层和基于不同基因组和分子特征(包括基因、调控元件、转录因子和其他细胞成分)的细胞状态之间的相互作用开辟了道路。...SIMBA应用了一个多实体图嵌入算法，该算法利用了社交网络技术、知识图嵌入技术以及基于softmax的转换，将图的节点嵌入到一个公共的低维空间中。...SIMBA的细胞类型特异性指标成功揭示了毛囊分化过程中重要的关键基因和调控因子。图4c显示了SIMBA嵌入的UMAP可视化和基于SIMBA度量图的信息特征。...作者基于SIMBA评估TF基序和基因的细胞类型特异性，并基于TF基序在共享SIMBA嵌入空间中的距离对所有潜在的主调控因子进行排名。...这些结果表明，SIMBA的基于图的框架具有广泛的适用性，因此无需通过多种分析工具将工作流拼接在一起。
该语音唤醒智能芯片从算法、芯片架构和电路三个层次统筹优化，如下图所示，算法级采用基于串行FFT的MFCC特征提取和深度可分离卷积神经网络，极大降低了计算量和存储量；架构级提出了语音数据的逐帧数据复用方法...语音唤醒智能芯片的算法、芯片架构和电路三个层次统筹优化 独特的创新技术如下： （1）提出并实现了基于串行FFT的梅尔频率倒谱系数（MFCC）特征提取电路，同时用混合量化逐层降低硬件实现代价。...FFT是特征提取中计算最复杂、功耗最大的模块，与传统并行FFT相比，提出的串行FFT电路的存储量降低8×，功耗降低11×； ?...MFCC特征提取电路结构及亮点 （2）深度可分离卷积神经网络的二值化轻量级神经网络，与CNN相比存储量和计算量均降低7×；基于此设计了契合算法的神经网络硬件架构，由计算单元（PE）阵列（含32个乘累加MAC...近阈值设计的难点有二：存储器和漏电控制。我们定制了能工作在低电压下、且具有低漏电的latch型存储器，实现神经网络与MFCC所需的片上多块、多类型的小容量存储。
音乐分析、处理的python工具包，一些常见的时频处理、特征提取、绘制声音图形等功能应有尽有，功能十分强大。...本部分列举了一些常用的频谱特征的提取方法，包括常见的Mel Spectrogram、MFCC、CQT等。...，由于CNN在处理图像上展现了强大的能力，使得音频信号的频谱图特征的使用愈加广泛，甚至比MFCC使用的更多。...--- 3.提取MFCC特征 MFCC特征是一种在自动语音识别和说话人识别中广泛使用的特征。...关于MFCC特征的详细信息，有兴趣的可以参考博客http:// blog.csdn.net/zzc15806/article/details/79246716。
常用的特征参数有五类，分别是基于能量、频域、倒谱、谐波、长时特征； 其中基于能量的VAD是检测信号的强度，并且假设语音能量大于背景噪声能量，这样当能量大于某一门限时，可以认为有语音存在； 频域特征，通过...STFT将时域信号变成频域信号，即使在SNR到0dB时，一些频带的长时包络还是可以区分语音和噪声； 倒谱特征，对于VAD，能量倒谱峰值确定了语音信号的基频(pitch)，也有使用MFCC做为特征的； 基于谐波的特征...特征提取 特征提取是通过将语音波形以相对最小的数据速率转换为参数表示形式进行后续处理和分析来实现的，MFCC（Mel Frequency Cepstral Coefficents）是一种在自动语音和说话人识别中广泛使用的特征...下图是MFCC特征提取的整个过程，下面将一一介绍特征提取过程每一步的作用： ?...根据技术分类，可以分为基于lexicon tree的解码器、基于WFST的解码器、基于lattice rescore的解码器等。
最近在研究机器学习相关内容，后面会尽量花时间整理成一个系列的博客，然后朋友让我帮他实现一种基于SVR支持向量回归的图像质量评价方法，然而在文章的开头竟然发现 灰度共生矩阵这个陌生的家伙...20世纪70年代初由R.Haralick等人提出的，它是在假定图像中各像素间的空间分布关系包含了图像纹理信息的前提下，提出的具有广泛性的纹理分析方法。...对于纹理变化缓慢的图像，其灰度共生矩阵对角线上的数值较大；而对于纹理变化较快的图像，其灰度共生矩阵对角线上的数值较小，对角线两侧的值较大。...由于灰度共生矩阵的数据量较大，一般不直接作为区分纹理的特征，而是基于它构建的一些统计量作为纹理分类特征。...Haralick曾提出了14种基于灰度共生矩阵计算出来的统计量：即：能量、熵、对比度、均匀性、相关性、方差、和平均、和方差、和熵、差方差、差平均、差熵、相关信息测度以及最大相关系数。
输入：wav.scp 输出：[1]: data/{train,test,dev}/{feats,cmvn}.scp [2]: mfcc/raw_mfcc_{train,test,dev}.{1,2,..10...{ark,scp} [3]: mfcc/cmvn_{train,test,dev}....{ark,scp} 可选参数： --mfcc-config default=conf/mfcc.conf，mfcc特征提取相关参数的配置（compute-mfcc-feats...=2 --nj：并行任务数量（开启的线程数） --cmd：运行方式 --write-utt2num-frames: default=true，每个音频utterance对应的帧数 --write-utt2dur...：default=true，每个音频utterance对应的时长duration for x in train dev test; do steps/make_mfcc_pitch.sh --write_utt2dur
这可能包括去除噪音、进行降噪处理，以及执行语音端点检测，确定语音信号的起始和结束点。2.3 特征提取特征提取是语音识别中的关键步骤，其目的是从语音信号中提取有用的特征。...最常用的特征提取方法之一是梅尔频率倒谱系数（MFCC）。MFCC通过将语音信号分解成一系列频率带，然后计算每个频率带的功率，最终得到一组特征系数，这些系数在语音识别中非常有用。3....Librosa库提取MFCC特征，这是语音识别中常用的特征之一。..., sr=None) # 提取MFCC特征 mfccs = librosa.feature.mfcc(y=y, sr=sr, n_mfcc=13) return mfccs# 示例使用...audio_path = "path/to/audio/file.wav"mfcc_features = extract_mfcc(audio_path)4.3 构建语音识别模型使用PyTorch构建一个简单的循环神经网络
前言 LBP（Local binary pattern）是一个易理解且有效的局部图像特征，应用很广泛。它具有旋转不变性和灰度不变性的显著的有点。...它将各个像素与其附近的像素进行比较，并把结果保存为二进制数。由于其辨别力强大和计算简单，局部二值模式纹理算子已经在不同的场景下得到应用。LBP最重要的属性是对诸如光照变化等造成的灰度变化的鲁棒性。...它的另外一个重要特性是它的计算简单，这使得它可以对图像进行实时分析。...LBP基本特征的提取 1.先奖图片转为灰度图 ? 2.获取图片的宽度和高度 ? 3.创建一个空的输出图像，大小是原来的宽度高度减2，因为3*3的算法最两边是算不到的，所以我们用减2的大小。 ?...4.根据源图的值计算LBP ? 5.输出图像 ? 然后我们看一下输出的结果 ? 上图基本特征全部显示了出来，效果还是不错的。
，一些常见的时频处理、特征提取、绘制声音图形等功能应有尽有，功能十分强大。...这部分函数很多，详细可参考librosa官网 http://librosa.github.io/ librosa/core.html 音频处理 频谱表示 幅度转换 时频转换 特征提取 本部分列举了一些常用的频谱特征的提取方法...，包括常见的Mel Spectrogram、MFCC、CQT等。...，由于CNN在处理图像上展现了强大的能力，使得音频信号的频谱图特征的使用愈加广泛，甚至比MFCC使用的更多。...提取MFCC特征 MFCC特征是一种在自动语音识别和说话人识别中广泛使用的特征。
本文将以尽可能少的数学公式介绍目前业界比较流行的基于神经网络进行文本特征提取，得到文本向量的方案。 1. 背景知识 这部分内容将介绍线性回归、梯度下降、神经网络、反向传播。...其实和上文说的一样，我们还是使用梯度下降的方法。最后一层的权重调整我们可以与梯度下降的方法求出。最后第二层我们可以基于最后一层的权重调整，利用链式求导的方式求出。...简单来讲，语言模型就是一个想让机器学会说话的模型。它会基于给定的上文，预测出最有可能的下文。...3.1 基于神经网络语言模型的词向量生成 再讲word2vector之前，我们先来讲讲另外一种模型——基于神经网络语言模型[2][2]^{[2]}。...Google的大牛们基于word2vector模型也设计出了文本向量生成的方案。该方案的核心思想就是：将文档看做一个特殊的单词。
因此,大部分研发人员把更多的精力放在对数据的预处理上。他们期望通过对数据特征的抽取或者筛选来达到提升模型性能的目的。...我们处理这些数据，比较常用的文本特征表示方法为词袋法:顾名思义,不考虑词语出现的顺序，只是将训练文本中的每个出现过的词汇单独视作一列特征。...因为我们计算词频的目的在于找出对所在文本的含义更有贡献的重要词汇。...从而,证明了前面叙述的观点:“在训练文本量较多的时候,利用TfidfVectorizer压制这些常用词汇的对分类决策的干扰,往往可以起到提升模型性能的作用”。...那么交叉验证得出的准确性有着很大的波动,最好的模型性能表现在选取前7%维度的特征的时候; 如果使用前7%维度的特征,那么最终决策树模型可以在该分类预测任务的测试集上表现出85.71%的准确性,比起最初使用全部特征的模型性能高出接近
，提出了基于卷积神经网络和双向门控循环单元(CNN + BiGRU)注意力的心跳声分类，论文不仅显示了模型还构建了完整的系统。...数据增强 时间拉伸：音高移动和音频移动使得总的训练数据变成了原来684个片段大小的3倍。 调高音高:在不改变节奏的情况下，调高或调低音高。半音在-4到+4的范围内随机选择。...另一种选择是使用色谱图[56]，这也是一种与MFCC类似的特征提取方法，但会导致训练不稳定。所以作者最终决定使用MFCC。...在通过GRU单元对时间序列数据进行处理之前，对二维卷积层进行批处理归一化和概率为0.3的Dropout，防止过拟合和泄漏 CNN层期望提取关键的MFCC系数，并以时间序列数据的形式提供给BiGRU层。...与其他模型相比，所提出的体系结构具有更少的训练计算时间复杂度。 消融研究 Adam优化器产生最佳结果。 用MFCC训练非常稳定，收敛速度很快。
关于 MFCC 可参阅:https://zhuanlan.zhihu.com/p/27416870 我们认为，有效的基于内容的音乐推荐方法的关键是一组好的内容特性。...基于内容的方法推荐具有与用户首选歌曲相似的音频内容的歌曲。大多数现有的基于内容的方法首先提取传统的音频特征，如MFCC，然后根据歌曲特征向量之间的相似性进行推荐。...[ 35 ]使用卷积深层信度网络，以无监督的方式，如音乐流派分类的前道特征。结果表明，自动学习的特征明显优于MFCC。在Hamel等。...（7）将深层信度网络用于音乐体裁分类和自动标注，其性能优于基于MFCC和MIM特征集。在[ 36, 37 ]中，汉弗莱等人。建议传统的两阶段机器学习过程——特征提取和分类/回归——同时进行。...为了同时进行特征提取和推荐，我们将建立一个统一的纯内容推荐模型。我们还将展示自动学习的特征可以应用于我们的高效混合方法。
通过利用深度特征提取和匹配方法，作者提出了一种多功能的混合视觉SLAM框架，旨在提高在恶劣条件下的适应性，例如低光环境、动态光照条件、纹理较弱的区域和显著的相机抖动。...在近年来出色的基于学习的算法基础上，我们从零开始设计了一个新颖的系统，该系统对所有SLAM任务使用相同的特征提取和匹配方法。...总之这项工作中的贡献包括以下关键点： 1）我们开发了第一个基于深度特征提取和匹配的多功能同时定位和逼真地图制作系统。该框架支持各种环境中的单目、立体、单目惯性、立体惯性传感器。...这确保了准确而鲁棒的匹配关系，从而增强了跟踪的有效性。 图3. 特征提取概览 图 4....在未来将探索如何利用深度特征提取和匹配实现多智能体的同时定位和地图构建。
它从最初的机械模型到现在的基于深度学习的智能系统，经历了多个重要的发展阶段。 1....1970年代，IBM的“鞋匠”（Shoebox）系统能够识别约16个英文单词。 这一时期的语音识别系统基本上是基于模板匹配的方法，效果有限。 2....特征提取：从处理后的信号中提取有用的信息，如频率特征。...代码示例：特征提取 以下是一个使用Python和librosa库进行特征提取的示例： import librosa import numpy as np # 加载音频文件 audio, sample_rate...特征提取方法 特征提取是语音识别的核心部分，它将原始音频信号转换为机器学习模型可处理的格式。 关键技术 声谱分析：将声音信号分解为其频谱成分。
audio_file.wav')# 将 NumPy 数组写入到 WAV 文件soundfile.write('path/to/audio_file.wav', wav, sample_rate)4. sounddevice：基于...PortAudio 的音频 I/Osounddevice 库是一个基于 PortAudio 的 Python 接口，它提供了对音频设备的直接访问。...它提供了大量的功能，包括特征提取、音频可视化和音频转换等。...matplotlib.pyplot as pltplt.figure(figsize=(12, 4))librosa.display.waveplot(wav, sr=sample_rate)plt.show()特征提取...# 提取 MFCC 特征mfcc = librosa.feature.mfcc(y=audio_data, sr=sampling_rate, n_mfcc=13)音频操作# 重采样new_audio
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