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基于MATLAB的飞机襟副翼运动建模分析【GUI开发】

首先,深入了解了飞机襟副翼运动原理,构建了该运动机构简图,并计算其运动自由度,并利用解析方法,建立襟副翼运动学方程。最后,基于MATLAB对飞机襟副翼进行运动仿真。...1)画出机构的运动简图; 2)利用解析方法,建立襟副翼运动学方程; 3)基于 Matlab 完成仿真分析。 2. 机构简图 飞机襟副翼运动机构简图如图所示。 ?...运动学模型的建立 与基于飞机起落架的MATLAB设计与仿真分析同。 4....基于 MATLAB的运动仿真分析 为了便于交互操作,特采用GUI界面来做本次分析,通过交互界面,可独立控制分析角位移、角速度以及角加速度等关键参数指标,同时支持输出模型图与动态分析结果。 ?...基于Matlab/GUI的新型界面开发方式[J]. 河北工业科技, 2008(04):233-235.

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倒立摆仿真_基于matlab单摆运动仿真模拟

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门,面向matlab小白,所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章 模型已经上传到网上,附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-.../blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真,最简单版本效果展示,内 模型的框图 总框架包括 物理模型部分、控制器部分...、环境部分(环境部分都是这么设置的,就不多说) 物理模型 首先来看物理模型部分,除去几个为了正确放置模型的坐标转换关系外,包括 一个滑动底座关节 一个滑动底座实体 一个旋转关节,用于连接底座和倒立摆摆杆...一个摆杆实体 控制器部分 控制器部分使用PID控制器,选择最简单的情况,只使用P,不使用I和D 包括两个关系 底座下一时刻位置 = 底座现在位置 + 控制量 控制量 = P * 角度偏差 这里随意调一下

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    基于matlab的机械臂仿真_移动机器人matlab运动学仿真

    在论文数据库中检索一下就会发现,很多人都选择借助Matlab这个数学软件平台进行机器人的建模仿真 [ 1 ] ^{[1]} [1]。...可是弹簧缸给我们的建模造成了麻烦,因为它导致“树形拓扑”以及存在“闭链”,这不太好处理。为此,我们先忽略掉弹簧缸。 3.1 连杆的局部坐标系   机器人的运动也就是其构成连杆的运动。...在运动学建模和动力学建模中,坐标系的选择通常是不同的:   ● 运动学建模时,连杆的局部坐标系一般放置在关节处,这是因为常用的 D-H 参数是根据相邻关节轴定义的;   ● 动力学建模时,连杆的局部坐标系一般放置在质心处...未来将加入移动机器人仿真的功能,支持地面移动机器人的运动控制、环境约束下的运动规划、移动机械臂、多机器人避障、多机器人编队运动等,并讨论环境建模、导航与定位、SLAM、非完整约束、最优控制、轮式车辆和履带车辆的动力学模型以及地面力学模型...每次参加答辩、听报告,看着同学或老师用 Matlab 制作的丑陋不堪的图表和动画,心中就想把 Matlab 的界面设计师枪毙十分钟。

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    Wolfram 解决方案 | 机械工程

    •自由格式的语言输入无需语法即可立即产生结果 Wolfram技术的独特之处 •内置的工业强度表面建模原语,用于对高度定制的表面进行建模,例如医疗植入设备、车身等 MATLAB没有内置的曲面建模图元 •高度优化的超级功能可以分析方程式并自动选择正确的算法...,以快速为您提供准确的结果-有时切换中间计算以进一步优化其他计算系统使您可以手动分析方程式以确定要应用的函数——例如,在Mathematica中使用NDSolve的位置,在MATLAB中必须正确选择ode45...» •工业级B样条曲线和基于NURBS的曲线和曲面图形图元,用于复杂的曲面建模应用» •内置功能可计算对象的本征频率,以进行损坏评估和故障预测» •用于生成交互式应用程序的自动界面构造,例如齿条齿轮机构中的齿轮干扰...,活塞-曲轴运动等» •使用先进的数据分析和统计功能对机械或机电数据进行有效预处理和后处理» •与多个内置应用程序领域紧密集成,包括信号处理、图像处理、小波分析等。...使用 System Modeler,您可以: •设计和模拟车辆动力学、动力总成控制器、重型设备、太空机器人等» •对机械和机电子系统进行多域集总系统仿真和基于模型的设计与分析» •与Mathematica

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    matlab微分方程ODE求解器的事件(Event)属性

    在特定的微分方程求解过程中,比如碰撞、车辆刹车,这种特殊运动时间简单的时序求解不够完善,故需要用到一个ode求解器的事件(Event)属性 首先假定一个微分方程 dy1=y2 dy2=y1+1 其中y1...初速度,初位移都为0;那么有以下微分方程: dy/dt=v dv/dt=9.8-1*v^2/m m=100,v0=y0=0 然后用MATLAB的ode45函数求这个微分方程的数值解...[T,X]=ode45('fun',[0,15],[0 0]); 返回的X中的最后一列就是我想要的值; X(end) ans = 31.2997 但假如我想知道当竖直向下的位移刚好=100米时的时间和速度...现在我的做法是先将解一个充分大的时间,然后在里面找位移在100两侧的时间和速度,再通过插值得到位移刚好=100时的时间和速度。但这样很麻烦,也不见得准确,MATLAB有什么自带的语句能实现这个功能吗?...在不知道结果时间的时候是需要先设定一个比较大的时间范围计算的 但是并不需要将整个范围的结果都算出来再插值 这个时候可以设定触发事件函数在一定条件下停止计算 用odeset可以为ode45求解器设定触发事件的函数

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    【数学建模】matlab的基本用法讲解

    MATLAB界面与基本操作 初始界面: 刚开始的界面只要一个命令行窗口,为了使编辑界面出现我们需要新建一个文件,注意存放文件的文件夹一定要是英文命名,新建文件后打开就会出现编辑器。...新建完文件后,点击左上角的新建脚本就会弹出编辑器了。 1.1 MATLAB的基本操作 在命令行中输入指令 输入完成指令后,敲回车就执行。...MATLAB的矩阵运算 创建一个1行6列的矩阵: a = [1 3 5 7 9 11] 对矩阵中的每个元素都加上3 b = a+3 正常在线性代数的课程都会讲,矩阵的相加只能是同类型的矩阵,所有这里MATLAB...,那么MATLAB会把该标量隐式扩展为另一个操作数具有相同的大小。...尽管在现实中的线性代数中是不可以进行这样的运算的,但是在MATLAB中会隐式扩展,将它们扩展乘可以相加的同类型矩阵。

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    数学建模---最小生成树问题的建模~~~~~Matlab代码

    1.相关概念 (1)什么是树 连通,无环路,无向图就是树; (2)生成树和最小生成树: 生成树就是一个图的子图,而且是一个树,包括原来的图的所有的顶点,一个图可能会有多个生成树,可能会有多个最小生成树,...但是最小生成树的长度是唯一的; 2.适用赛题 (1)赛题分类 通信建设问题,以及这个管道的铺设问题,都是这类最小生成树问题,求解的就是这个通信线路的最短情况和这个铺设管道最节省的情况; (2)不同之处...Kruskal算法 4.典型赛题 (1)架设通信线路 (2)Matlab代码分析 我们首先要生成一个邻接矩阵,然后再根据这个不同的顶点之间的长度去初始化这个不同位置的元素的数值; 我们现实生成了一个9*...9的全是0的矩阵,然后就是根据不同顶点之间的权重去对于这个矩阵的相应的位置进行初始化;这个地方需要注意的是这个生成树是没有方向的,我们对于两个顶点之间的边,只需要初始化一次; 例如1,2这两个顶点之间,...权重是2,我们在对于和1相关联的节点初始化之后,就已经把和1节点相关联的2节点给初始化了;当我们对于这个2节点及其相关联的边进行初始化的时候,这个就不需要重复的进行初始化操作; upper是指使用的是这个矩阵的上三角

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    MATLAB在数学建模中的应用.1

    为了和Excel联动,可以在工具目录打开这个xlam的文件 接着在excel里面就会出现这个 https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/load.html...45 Yes Tom Type1 2.5 20 No Joy Type3 0.51 1 No Lily Type2 2.1 80 Uncertain 我们把这个文件放到Matlab...各种读取格式 读取时时对应的 也可以使用内置的导入器 支持的文件内容丰富 文本文件可以在右侧预览 在最上面可以看到数据的类型 生成的调用函数 老实讲,matlab太好用了。。。...% 该调用基于生成此代码所用的文件的结构。如果其他文件出现错误,请尝试通过导入工具重新生成代码。...函数的第三个参数是拟合的最高次幂 一般拟合前先看看大致情况 用工具箱拟合 需要我们设置这些个参数 怎么说呢,这些参数的拟合是动态拟合的 我们这里提前看答案了,知道三次就拟合的比较好看 Linear

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    2.数值计算(1) --求解连续微分系统和混沌系统

    前言 微分系统在工程项目中很常见,通过物理建模之后,基本都需要求解微分方程得到其结果,混沌系统属于特殊的一类微分系统,在某些项目上也很常见,同时可以引申出分岔图、李雅普诺夫指数谱、相图、庞加莱截面等,本文探讨通过...matlab常见的微分求解函数和simulink求解器来实现计算。...关键字:微分系统,混沌系统,Simulink 正文 1、常微分方程(Lorenze混沌系统) 方法1:m文件实现 x0=[0;0;1e-3]; %设定初始值 [t,x]=ode45(@lorenzfun...,[0,100],x0); %调用函数ode45求解, figure(1) plot(t,x) figure(2) plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)) function dx=lorenzfun...Matlab 作为一个工具软件,拥有丰富的函数库,作为开发项目可以考虑直接用他的算法函数,高效快捷,但对于学习者,建议自己做底层,能自己写函数接口自己调用测试,就像前段时间闹得沸沸扬扬的某些科研机构Matlab

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    基于FFmpeg的运动视频分析

    分享中两位老师重点介绍了基于FFmpeg的运动视频分析技术架构,以及英特尔视频分析的软硬件解决方案。...今天我将与来自英特尔Data Center Group的张华老师一起,与大家分享我们对基于FFmpeg的运动视频分析解决方案的技术实践与探索。...首先我会为大家介绍视频分析的市场前景与基于FFmpeg的运动视频分析解决方案的主体架构。而张华老师会为大家分享英特尔运动视频分析的典型案例,希望可以为大家带来帮助。 1....我们希望视频分析技术能够在市场中大放异彩,为客户带来理想的收益与价值。 3. 基于FFmpeg的运动视频分析 3.1 视频分析流程 那么落实到技术当中,接下来我将介绍视频分析的详细流程。...我们会根据终端的支持情况调整视频输出的格式参数。 4.3 关键特性 对于运动场景的视频分析,关键在于球和球员的detection与tracking,结合球与球员运动轨迹分析二者精准位置与运动情况。

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    matlab中ode45函数解二阶微分方程_matlab求常微分方程组

    Matlab 微分方程 ode45 求解并绘制曲线 2....用 ode45() 求解 2.1 ode45() 函数用法 2.2 示例:求解一阶微分方程 2.2.1 Matlab 代码如下 2.2.2 代码效果 2.3 示例:求解矩阵一阶微分方程 2.3.1.../Simulink与控制系统仿真》程序指令总结 Ref: 【MATLAB】关于ode45的一部分用法的函数编写方式 ---- 1. ode45-官方释义 1.1 语法 / 说明 [t,y] = ode45...解数组 y 中的每一行都与列向量 t 中返回的值相对应。 所有 MATLAB® ODE 求解器都可以解算 y′=f(t,y) 形式的方程组,或涉及质量矩阵 M(t,y)y′=f(t,y) 的问题。...函数 vdp1.m 随 MATLAB® 一起提供,用于对方程进行编码。指定单个输出以返回包含解信息(如求解器和计算点)的结构体。

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    层次分析法在数学建模中的matlab实现【数学建模】

    前言:MATLAB是数学建模比赛中较受欢迎的一种编程语言,为了满足一些参加数学建模比赛小伙伴的需求,我们创建了这个专题,并会在接下来的一段时间里定期地为大家推送一些算法文章。...二、运用层次分析法建模过程: 运用层次分析法建模,大体上可按下面四个步骤进行: (a)建立递阶层次结构模型; (b)构造出各层次中的所有判断矩阵; (c)层次单排序及一致性检验; (d)层次总排序及一致性检验...%d',n))) 本期内容由小编编程手撰写,编程手有丰富的数学建模与matlab编程经验。...鉴于此,matlab爱好者公众号计划推出【数学建模】系列,将逐一揭开数学建模的“神秘”面纱,与大家一起在数学建模的海洋里畅游。...若您有过数学建模的获奖经历,并有一定的matlab编程基础,欢迎将您的成功经验整理成文推送给我们与大家分享。

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    基于运动矢量重用的转码优化

    转码有解码和编码两个阶段,在编码中,运动矢量计算是消耗CPU算力最多的部分,因此要考虑如何减少大量的计算并提高图像质量。...LiveVideoStack邀请到了英特尔的谢义老师,为我们介绍基于运动矢量重用的转码优化。 文/谢义 整理/LiveVideoStack 大家好!我是谢义,来自英特尔亚太研发有限公司。...我们团队主要负责基于至强服务器的软件优化工作,而服务器端的视频转码服务是我们重点关注的领域。英特尔奉行的原则是“水利万物而不争”,我们的初衷是协助合作厂商在英特尔服务器上获取最佳的视频转码性能。...其中,投入最多的是H.265,然后是AV1,再然后是H.266,这三个协议正在成为主流编码器协议,我们后续将基于这些主流编码器进行开发。 接下来进行直播成本分析。...在大部分情况下,若考虑帧决策等,运动估计的占比将超过50%,因此这成为了我们关注的热点。 02  重用运动矢量等信息提高转码效率和质量 接下来,介绍方案的核心思想。

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    matlab解常微分方程组数值解法(二元常微分方程组的解法)

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 上篇博客介绍了Matlab求解常微分方程组解析解的方法:博客地址 微分方程组复杂时,无法求出解析解时,就需要求其数值解,这里来介绍。...以下内容按照Matlab官方文档提供的方程来展开(提议多看官方文档) 介绍一下核心函数ode45() 一般形式:[t,y] = ode45(odefun,tspan,y0) 其中 tspan = [t0...t,y]=ode45(@(t,y) 2*t,tspan,y0); %定义函数y'=2*t,使用ode45求解 plot(t,y,'-o'); %绘制求得的数值曲线 说明:简单的odefun参数就是这个形式...0-20 y0=[2;0];%定义因变量的初值,当x=0时,y1=2,y2=y1'=0; [t,y]=ode45(@odefun,tspan,y0); %使用ode45求解 %%下面为作图过程,不解释...更多形式 讲到这里,大部分我们用到的微分方程形式都可以求解了,Matlab还支持带有时变项和额外参数的微分方程求解,这里不再赘述,大家可以自行参阅官方文档。

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    基于运动的视频插帧技术

    本文是来自AOMedia Symposium 2019的演讲,主要内容是基于运动的视频插帧技术(Motion Based Video Frame Interpolation),演讲内容来自YouTube...同时对近年出现的基于卷积神经网络的方法进行了分析,事实上使用CNN获取图像光流同样是为运动插值过程服务。 Kokaram接着提出了他们项目组的方法。...根据朴素贝叶斯的想法,要从观察到的图像与运动中得到缺失的图像与运动,可以先从观察到的运动中得到缺失的运动,并从缺失的运动还原缺失的图像。...根据能量最小化的原理,在动作插值工作中,我们估计现有运动,测量运动能量、遮挡能量和图像能量,然后以最小化局部能量对运动进行选择。获取运动后接着进行图片插值工作,使用遮挡生成插值图片并进行后处理。...Kokaram最后对演讲进行了总结, 超帧至60fps是一个重点 基于CNNs的方法与基于MRF运动插值的方法相比,在插帧工作中效率基本相同或稍差 但所有成功的方法都明确地使用了运动 如果你对运动的处理失败

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    Wolfram解决方案:工业工程

    Matlab依赖于有限精度的数字,由于缺乏精度可能会导致严重的错误 •高度优化的超级功能可以分析方程式并自动选择正确的算法,以快速为您提供准确的结果-有时切换中间计算以进行进一步优化非Mathematica...计算系统使您可以手动分析方程式以确定要应用的函数-例如,在Mathematica中使用NDSolve的位置,在Matlab中,您必须在ode45,ode23,ode113,ode15s,bvp4c,pdepe...、图像和其他数据的信号滤波和处理» WolframSystemModeler是用于高保真建模的最完整的物理建模和仿真工具。...使用SystemModeler,您可以: •执行混合离散连续仿真和基于模型的设计和分析» •设计和模拟制造过程或系统,并比较它们在不同条件下的性能» •执行多域集总系统仿真和分析» •与Mathematica...无缝连接,以实现最终的集成建模、仿真和分析工作流程

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    基于LightGBM的信贷数据建模

    公众号:尤而小屋作者:Peter编辑:Peter大家好,我是Peter~本文是UCI金融信贷数据集的第二篇文章:基于LightGBM的二分类建模。...主要内容包含:数据基本信息缺失值信息不同字段的统计信息目标变量的不均衡性变量间的相关性分析基于QQ图的字段的正态检验数据预处理(编码、归一化、降维等)分类模型评估标准基于LightGBM建立模型1 导入库第一步还是导入数据处理和建模所需要的各种库...'PAY_AMT2', 'PAY_AMT3', 'PAY_AMT4', 'PAY_AMT5', 'PAY_AMT6', 'Label'], dtype='object')ID字段对建模无效...range(1, pc+1)]X_test.columns = ['PC' + str(i) for i in range(1, pc+1)]X_train.head()Out61:模型评估交叉验证基于...)In 63:# 模型预测y_pred = lgb_clf.predict(X_test)y_predOut63:array([1, 0, 0, ..., 0, 0, 0], dtype=int64)基于

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    基于matlab的声源定位系统_matlab电流源在哪

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...一、获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:【声源定位】基于matlab广义互相关声源定位【含Matlab源码 548期】 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。...获取代码方式2: 付费专栏语音处理(Matlab) 备注: 点击上面蓝色字体付费专栏语音处理(Matlab),扫描上面二维码,付费299.9元订阅海神之光博客付费专栏,凭支付凭证,私信博主,可免费获得...5份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效); 点击CSDN资源下载链接:5份本博客上传CSDN资源代码 二、广义互相关声源定位简介 基于麦克风阵列的声源定位技术的研究在国内受到了越来越多的关注...,麦克风阵列的声源目标定位技术可以定义为利用麦克风阵列采集声源目标,经过一系列对声音信号的分析操作与处理来确定声源的位置.与雷达探测技术以及其他探测技术相比,该技术有很多特点,比如因其采用被动式工作原理

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    基于matlab的遗传算法_最大覆盖问题matlab

    大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于matlab的遗传算法_最大覆盖问题matlab,希望能够帮助大家进步!!!...定义个体基因,基因是遗传密码,这里自变量就是基因所携带的信息,即用2进制来表示自变量的可能取值。基因序列的长度由自变量取值范围确定。 b. 定义适应度函数,目标函数是,适应度函数就定义为。...遗传算子 遗传算法使用选择运算来实现对群体中的个体进行优胜劣汰操作:适应度高的个体被遗传到下一代群体中的概率大;适应度低的个体,被遗传到下一代群体中的概率小。...%选择操作 %采用基于轮盘赌法的非线性排名选择 %各个体成员按适应值从大到小分配选择概率: %P(i)=(q/1-(1-q)^n)*(1-q)^i, 其中 P(0)>P(1)>......遗传算法中的变异运算是产生新个体的辅助方法,它决定了遗传算法的局部搜索能力,同时保持种群的多样性。交叉运算和变异运算的相互配合,共同完成对搜索空间的全局搜索和局部搜索。

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    基于MATLAB GUI的串口通信

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...之前学过单片机 对于串口通信比较了解 最近在学习MATLAB 发现它还可以控制串口 于是通过MATLAB 的GUI创建了一个串口通信的小软件 效果如下 如果没有单片机或者其他硬件的话 我们可以直接用软件模拟串口...这对串口现在已经连接在了一起 我的是COM1和COM2 现在如果往 COM1发信息 那么COM2就会接收到 之后我通过MATLAB的 uicontrol 函数搭建了 UI界面...’,y); ii=ii+1; axis([ii-100,ii+100,-100,100]); end end 这时就可以选择一个串口助手 发送数据 在 MATLAB...中打开相应串口并使能接收 就看到数据的显示了 如果在串口中一直发送数据 同时在MATLAB中点击使能绘图 在Axes框中就会出现 每一时刻接收的 数据的图 具体效果如下 代码下载地址:

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