今天对计算几何中的Voronoi多边形（即泰森多边形）和Delaunay三角剖分进行了学习，整理资料如下（摘自百度百科）。...在泰森多边形的构建中，首先要将离散点构成三角网。这种三角网称为Delaunay三角网。...定义 Delaunay三角剖分：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。...要满足Delaunay三角剖分的定义，必须符合两个重要的准则： 1、空圆特性：Delaunay三角网是唯一的（任意四点不能共圆），在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆范围内不会有其它点存在。...如下图所示： 2、最大化最小角特性：在散点集可能形成的三角剖分中，Delaunay三角剖分所形成的三角形的最小角最大。从这个意义上讲，Delaunay三角网是“最接近于规则化的“的三角网。
该图的核心算法就是 Delaunay三角剖分. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢，其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下....讲清楚了什么叫三角剖分，那么自然就要面对剩下的一个问题： 什么叫做 分配要相对合理? 这就涉及到了 Delaunay 三角剖分，由俄国数学家 B.Delaunay于 1934 年提出....【定义】Delaunay三角剖分：如果 T 只包含Delaunay边，那么T被称为Delaunay三角剖分. 来张图直观体会一下三角剖分 上图左边的离散点集 V 的 三角剖分 就是右边....所以Delaunay三角剖分其实并不是一种算法，它只是给出了一个好的三角剖分的定义 为了方便，除非特别声明，否则下文提及的三角剖分指的就是 Delaunay三角剖分 三角剖分和其他问题的联系....delaunay 三角剖分 然后点击 转Voronni图按钮 再点击 转Delaunay图 按钮之后又会回到上一张图.
点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格，使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...在实际工作中，使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形，任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点，这种形式的剖分产生的最小角最大。...这些特性可能有些难以理解，但是我们可以先谨记一点：Delaunay三角网是一种特性最优的三角剖分。...比如这里的构建Delaunay三角网，并没有新的点对象生成出来，只是对点集进行了组织，点还是原来哪些点，并没有变化。
应用：人脸检测的核心技术 代码： #include #include #include ...\n" "It draws a random set of points in an image and then delaunay triangulates them....\n"; } //画出三角剖分的顶点 static void draw_subdiv_point( Mat& img, Point2f fp, Scalar color ) { circle(...img, fp, 3, color, FILLED, LINE_8, 0 ); } //画出三角剖分的边 static void draw_subdiv( Mat& img, Subdiv2D& subdiv...it++) { subdiv.insert(*it); Mat img_copy = img_ori.clone(); // 画三角剖分
对于点集P的Delaunay三角剖分DT(P)具有如下性质： 点集P 当中的任意点均不在Delaunay三角剖分中的任意一个三角形的外接圆当中。...而对于存在Delaunay三角剖分的点集P，我们总可以通过下述构造方法构造Delaunay三角剖分： 取一个外接四边形，使得所有的点均位于这个四边形内部，然后对其构造一个初始的三角剖分 ，它总是存在的...相连接，构成新的三角形，此时构造得到的新的三角剖分即为包含点 的Delaunay三角剖分； 删除步骤1中额外加入的4个外接点，并同步移除与之相连的所有边，剩下的图形即为目标点集P的一个Delaunay...但是，Delaunay三角剖分虽然保证了连通性，但是检索效率并不总能够得到保证，且完整构造Delaunay三角剖分图的算法复杂度太高，所以在实际应用当中事实上并无法使用。 2....NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角剖分的一个近似优化，他借鉴了三角剖分的形式，但是并不像三角剖分那么复杂，借用参考链接中各类博客中的说法，他在三角剖分当中增设了高速公路，而不是严格按照Delaunay
最后，约束三角剖分和Delaunay约束三角剖分允许强制一些约束段作为三角形的边缘出现。...包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。还提供了加权点集的规则三角剖分。Delaunay和规则三角剖分提供了最近邻查询和原语来构建双Voronoi和power图。...如果每个约束边都是Delaunay边，则约束Delaunay三角剖分就称为符合条件的Delaunay三角剖分。...因为约束Delaunay三角剖分中的任意一条边要么是Delaunay边，要么是约束边，所以符合条件的Delaunay三角剖分实际上就是Delaunay三角剖分。唯一的区别是一些边被标记为受约束的边。...任何有约束的Delaunay三角剖分都可以被细化为符合Delaunay三角剖分或者符合Gabriel三角剖分，方法是在有约束的边上添加顶点，称为Steiner顶点，直到它们被分解成足够小的子约束，成为Delaunay
概述 对于平面上的点集，通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形，任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点，这种形式的剖分产生的最小角最大。...利用这个特性，可以将一个多边形剖分成Delaunay三角网，开源工具CGAL就正好提供了这个功能。 2....关于网格化以及三角网剖分，在CGAL中提供了非常详尽繁复的解决方案，我这里选择了CGAL::refine_Delaunay_mesh_2这个接口，这个接口能够将多边形区域构建成一个Delaunay三角网...参考 Delaunay三角剖分学习笔记
平面三角化的过程中用到了基于Delaunay三角剖分 的空间区域增长算法 （3）最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接，所得三角网格即为重建得到的曲面模型 Delaunay 三角剖分简介...师兄：先说说点集的三角剖分（Triangulation）吧，对数值分析以及图形学来说，三角剖分都是极为重要的一项预处理技术。...而Delaunay 三角剖分是一种常用的三角剖分的方法，这个方法比较常见，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，当然这些很复杂了。...我们这里只是简单介绍一下Delaunay 三角剖分，不然估计你要头大了。 小白：师兄，你一连说了几个我从来没听过的术语，我已经头大了。。 师兄：哈哈，那打住，只简单提一下Delaunay 三角剖分。...你看下面这个图，左侧就是不满足Delaunay 三角剖分，右侧是Delaunay 三角剖分的结果。 ?
常见三角网格划分_voronoi图和Delaunay三角剖分 五. PCL曲面聚类分割算法优缺点分析 六. 区域增长算法、欧几里得聚类算法 七....Delaunay三角剖分的定义： 定义1：假设V是二维实数域上的有限点集，边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。...定义3：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分 Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系：Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...连接三个共点的Voronoi多边形分别对应的三个节点（种子点）则形成一个Delaunay三角形，所有这样的三角形的集合就是著名的Delaunay三角剖分如右图所示。 ?...Voronoi图的定义 ? Delaunay三角剖分定义 目录 五.
一：三角剖分概念（Triangulation） 三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的，而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy，是维诺图概念的提出者，而且维诺是马尔可夫的学生...所以三角剖分又常常被冠以Delaunay Triangulation。...二：OpenCV中相关API支持 Subdiv2D对象是OpenCV中用来生成三角剖分，并且获取三角剖分全部三角形的工具类，主要方法如下： - Subdiv2D subdiv // 定义三角剖分 - initDelaunay... &triangleList); // 获取三角形数据 三：OpenCV基于人脸的三角剖分实现 现在很多人脸识别演示场景都支持实时绘制人脸的三角剖分之后的全部三角形，感觉是非常的帅，特别是大屏投影显示...利用OpenCV的HAAR级联检测器实现人脸检测，然后基于人脸检测结果通过LBF人脸Landmark检测器实现人脸68个特征点的拟合，然后根据拟合的68个点调用Subdiv2D类的相关API就可以生成人脸三角剖分
3.1 三角剖分简介 三角剖分是为了之后的纹理贴图，我用了OpenCV中的Delaunay三角剖分函数，这种剖分算法的可以使所形成的三角形的最小角最大。...剖分的示例如下： ? OpenCV使用Delaunay算法将平面分割成小的三角形区域（该三角形确保包括所有的分割点）开始不断迭代完成。...3.3 三角剖分代码分析 三角剖分的代码见cvFuncs.cpp中的TriSubDiv函数，我将特征点存储到一个vector变量中，剖分结果存储到一个vector变量中，Vec3i中存储的是3个表示顶点编号的整数...} 我们知道三角剖分是对散点集进行处理的，我们知道了散点集就可以获得点集的三角剖分。...当可以通过输入点（散点集）得到Delaunay三角剖分后，接下来，我们用一下两个函数设置和清除相关的Voronoi划分： cvCalcSubdivVoronoi2D( subdiv ); // Fill
Delaunay三角剖分 ? 微卡智享 ? 给定平面中的一组点，三角测量指的是将平面细分为三角形，将点作为顶点。在图1中，我们在左图像上看到一组界标，以及在中间图像中的三角测量。...一组点可以有许多可能的三角剖分，但Delaunay三角剖分出众，因为它有一些不错的属性。在Delaunay三角剖分中，选择三角形使得没有点在任何三角形的外接圆内。...图2示出了4点A，B，C和D的Delaunay三角剖分。在顶部图像中，为了使三角剖分是有效的Delaunay三角剖分，点C应该在三角形ABD的外接圆外，并且点A应该在三角形BCD的外接圆。...另一方面，在底部图像中，角度BCD太大，并且Delaunay三角剖分产生边缘AC以划分大角度。 有很多算法来找到一组点的Delaunay三角剖分。...OpenCV中实现Delaunay三角剖分可以使用Subdiv2D，先定义一个分析的Rect空间，然后将要剖分的点都insert进去，使用getTriangleList获取Delaunay三角形的列表。
Delaunay 三角剖分 在获得了68个面部基准点之后，我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点，将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 ? 3....基于Delaunay剖分三角形的仿射变换 得到这些Delaunay剖分三角形后，再分别对齐各个区域，对其中像素值进行平均。...[Code -1 ] 使用dlib来进行人脸识别和人脸特征点的提取 ? [Code-2] 根据特征点获得Delaunay剖分三角 ? [Code-3] 计算仿射变换 ?...[Code-4] 通过仿射变换扭曲Delaunay剖分三角形 ? 区分性别 经过尝试，合成后的脸怎么看都感觉是男的。至于如何训练模型来区分性别，扫描下方二维码来获取答案吧 ? ?...参考资料 【1】 AverageFace 代码、模型及样例图片 【2】 FaceGenderClassification 配置文件及命令 【3】 原始的性别分类模型 【4】Delaunay三角剖分原理
平均基准点的Delaunay三角剖分 首先，我们需要计算这68个基准点的坐标平均值，我们利用这68个点（图6蓝色点）以及输出图像边界上的8个点（上图绿色点）来计算Delaunay三角剖分（上图红色边框）...Delaunay三角剖分将图像分解成若干三角形。Delaunay三角剖分的结果是一个三角形列表，用76个点（68个人脸基准点+8个边界点）的序号表示。...[ 62 68 60 32 50 49 15 16 72 9 8 58 53 35 36 … ] 基于Delaunay三角剖分的图像扭曲 至此，我们计算出了人脸基准点的平均位置，并用这些位置计算出Delaunay...三角剖分，将图像分成若干三角形。...如上图所示，左图是变换后输入图像的Delaunay三角剖分，中图是平均关键点的三角剖分。注意，左图的三角形1对应中图的三角形1。用左图三角形1的三个顶点及其对应的中图三个顶点计算变换矩阵。
例如图4-56的一个三角剖分是{ v0v4，v1v3，v1v4}，另一个三角剖分是{ v0v2，v0v3，v0v4}，一个凸多边形的三角剖分有很多种。 ?...一个凸多边形的三角剖分有很多种，最优三角剖分就是划分的各三角形上权函数之和最小的三角剖分。...证明：假设{v0，v1，…，vn}三角剖分的权值之和是c，{v0，v1，…，vk}三角剖分的权值之和是a，{vk，vk+1，…，vn}三角剖分的权函数之和是b，三角形v0vkvn的权值之和是w(v0vkvn...先求只有三个顶点凸多边形三角剖分的最优值，再求四个顶点凸多边形三角剖分的最优值，…，一直到n个顶点凸多边形三角剖分的最优值。 4.构造最优解。...上面得到的最优值只是凸多边形三角剖分的三角形权值之和最小值，并不知道是怎样剖分的，我们需要从记录表中还原剖分次序，找到最优剖分的弦，由这些弦构造出最优解。
二、算法分析与设计 Voronoi图有着按距离划分邻近区域的普遍特性，应用范围广。生成V图的方法很多，常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。...1.建立Voronoi图方法和步骤 本次实验采用的是Delaunay三角剖分算法。...建立Voronoi图的步骤为： （1）离散点自动构建三角网，即构建Delaunay三角网。对离散点和形成的三角形编号，记录每个三角形是由哪三个离散点构成的。...Delaunay三角网的生成 建立Voronoi图的关键是Delaunay三角网的生成。Delaunay三角网的特性： （1）空圆性，任一三角形外接圆内部不包含其他点。...（7）具有凸多边形的外壳：三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay剖分是一种三角剖分的标准，实现它有多种算法。
CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) CGAL是一套开源的C++算法库，提供了计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维...Delaunay三角剖分），Voronoi图（二维和三维的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等），多边形，多面体（布尔运算），网格生成（二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等...CGAL功能非常强大，是我们学生做科研的必备程序库之一。 但需要较强的C++代码掌控能力，特别是基于C++ Template的开发。...CGAL CGAL系大名鼎鼎的计算几何算法库，采用C++语言，代码中大量使用模板，相对比较难读。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度库。...采用Setup.exe默认不勾选文档，如果安装后没有文档，可下载后缀为 doc_html.zip 的压缩包解压覆盖同目录 doc_html 文件夹。
实际上，我们没有必要这样做，而是可以通过一种非常简单的近似方法，把一张人脸分割成若干三角形的区域，然后再来叠加两张脸上对应的三角区域。 分割方法如下: 1....Delaunay 三角剖分 在获得了68个面部基准点之后，我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点，将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 这一方法又称为Delaunay三角剖分。...叠加经过仿射变换的Delaunay剖分三角形 Delaunay三角剖分将图像分解成若干三角形后，再分别对齐各个三角形区域，对其中像素值进行平均。...I，J和M中分别得到了76个点，以及由这76个点剖分而成的三组三角形。...Step-3：扭曲Delaunay剖分三角形 对于图像I中的一个三角形，使用step-2中计算出的放射变换，将其中每一个像素通过仿射变换对应到M中对应的位置去。
内容提要 多视点立体MVS是主动深度探测精度与单目深度估计实用性之间的黄金分割点。采用3D卷积神经网络(CNNs)的基于cost volume的方法大大提高了MVS系统的精度。...然而，这种准确性产生了很高的计算成本，也阻碍了实际的使用。...与cost volume方法不同，我们提出了一种有效的深度估计方法，首先检测和评估兴趣点的描述子，然后学习匹配和三角化一个小的兴趣点集，最后使用神经网络对这个稀疏的3D点集进行加密。...一个端到端的网络在深度学习框架内有效地执行了上述三个步骤，并通过中间的2D图像和3D几何监督和深度监督进行训练。 在所有现有的基准测试中，我们已经超过了最先进的结果，并证明了与竞争方法相当的计算效率。...在未来的工作中，我们将在兴趣点匹配中引入更有效的注意机制，以及更多支持视图选择的锚点。利用截断符号距离函数(TSDF)或类似的表示方法来联合学习深度和整个场景是另一个有前途的方向。
BGM: 继之前通过测量一些简单算法在微信小程序上运行时间衡量手机综合性能：不服跑个分！-解Laplace偏微分方程测手机/PC性能。...关于Voronoi图或者Delaunay图，之前提过一次，原文在这里。看动画体验下Delaunay三角化： ? 可以到小程序中体验该交互程序：Delaunay三角化。...可见这样得到了一套三角网格单元，类似有限元三角单元网格。事实上Delaunay三角化是网格剖分的一类非常常见的方法，一种二维有限元三角网格剖分思路如下图： ?...有了网格才能基于该网格离散各类PDE。...终于引到本文主题：现将几个《传热学》相关的小程序总结如下，可在微信中点击体验： 有限元三角单元网格自动剖分 Delaunay三角化初体验 （理论戳这） Contour等值线绘制 （理论戳这） 2D非稳态温度场有限元分析
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