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基于FPGA中值滤波算法实现

基于FPGA中值滤波算法实现 作者:lee神 1.背景知识 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点灰度值设置为该点某邻域窗口内所有像素点灰度值中值....中值滤波基于排序统计理论一种能有效抑制噪声非线性信号处理技术,中值滤波基本原理是把数字图像或数字序列中一点值用该点一个邻域中各点值中值代替,让周围像素值接近真实值,从而消除孤立噪声点...2.中值滤波理论 中值滤波是一种非线性滤波,在数字图像处理中,对于 N X N (N 为奇数) 中值滤波器,可以滤除小于或等于邻域中(N 2- 1)/2 个像素噪声并且较好地保持图像边缘[3]。...中值滤波排序过程有很多成熟算法,如冒泡排序、二分排序等,大多是基于微机平台软件算法,而适合硬件平台排序算法则比较少。...中值滤波结果 结果分析:中值滤波灰度图像明显去除了所有的椒盐噪声,与原始灰度图像相比图像本身被轻微模糊化。

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基于MATLAB图像处理中值滤波、均值滤波以及高斯滤波实现与对比

基于MATLAB图像处理中值滤波、均值滤波以及高斯滤波实现与对比 作者:lee神 1....背景知识 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点灰度值设置为该点某邻域窗口内所有像素点灰度值中值....中值滤波基于排序统计理论一种能有效抑制噪声非线性信号处理技术,中值滤波基本原理是把数字图像或数字序列中一点值用该点一个邻域中各点值中值代替,让周围像素值接近真实值,从而消除孤立噪声点...加入高斯噪声灰度图像 ? 加入椒盐噪声灰度图像 ? 经过中值滤波高斯噪声灰度图像 ? 经过中值滤波椒盐噪声灰度图像 ? 经过均值滤波高斯噪声灰度图像 ?...经过均值滤波椒盐噪声灰度图像 ? 经过高斯滤波高斯噪声灰度图像 ? 经过高斯滤波椒盐噪声灰度图像 结果分析:图像经过中值滤波后,高斯噪声没有被完全去除,椒盐噪声几乎被完全去除效果较好。

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python设计-基于空域增强图片去噪(中值滤波、均值滤波、高斯滤波、双边滤波

本设计基于python+pyqt5实现一款图像增强图片去噪,有UI界面,大家可以自行使用。 在空域图像处理中,常用去噪方法:均值滤波中值滤波、高斯滤波。...中值滤波及均值滤波 中值滤波 中值滤波基于排序统计理论一种能有效抑制噪声非线性信号处理技术,中值滤波基本原理是把数字图像或数字序列中一个像素点值,用该像素点一个邻域中各点值中间值代替,让周围像素值接近真实值...使用中值滤波对图像中脉冲噪声、椒盐噪声去除效果明显,能够保护信号边缘,使之不被模糊[1]。...理论方法 中值滤波方法:对一个数字信号序列xj (-∞<j<∞)进行滤波处理时,首先要定义一个长度为奇数L长窗口,L=2N+1,N为正整数。...对这L个信号样本值按从小到大顺序排列后,其中值,在i处样值,便定义为中值滤波输出值y(i)=med[x(i-N),…,x(i),…,x(i+N)] 步骤如下: 建立一个奇数长度L=2N+1滑动滤波窗口

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基于中值滤波或双边滤波方式图像去雾效果研讨。

一、前言   实际上很久以前,当我初次接触图像去雾技术时,最先实现基于中值滤波图像去雾,并且也有一定效果,在我Imageshop集成软件中去雾方案就是这个实现,不过那个效果没有本文好...而基于双边滤波方案,也是很早就听说过,前不久有朋友传给我一篇国内双边滤波去雾论文,总体思路和基于中值类似,想想干脆把这两个放在一起做个比较吧。...二、算法流程  算法最基础原理还是基于大气散射模型,即: ?   ...已知条件就是输入图像I(X),求J(x);      在参考论文一种单幅图像去雾方法中是通过中值滤波方式来去雾,而论文基于双边滤波实时图像去雾技术研究选用了双边滤波,如果你要实现代码,可能需要两篇论文结合起来看...上述都是用中值滤波效果,在部分图像对应大气光幕图上可以看出,图像边缘处有一些小圆弧,这些都是矩形半径中值滤波明显痕迹,而基于双边滤波我也实践过,并没有像参考论文2说那样有多少改进,感觉彼此彼此

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源码系列:基于FPGA中值滤波器设计(附源码)

今天给大侠带来基于FPGA中值滤波器设计,附源码,获取源码,请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“中值滤波器设计源码”,可获取源码文件。话不多说,上货。 ?...但滤波算法在去除噪声同时难免对图像造成一定程度模糊,造成细节信息丢失。中值滤波是对图像低通滤波,可有效滤除高频噪声,增强图像清晰度。 ?...设计原理 中值滤波是对一个滑动窗口内诸像素灰度值排序,用其中值代替窗口中心象素原来灰度值,它是一种非线性图像平滑法,它对脉冲干扰级椒盐噪声(脉冲噪声)抑制效果好,在抑制随机噪声同时能有效保护边缘少受模糊...这种滤波算法,极大减少了比较次数,提高了图像处理速度,在FPGA上,不仅易于实现,而且占用了更少片上资源。...3中值滤波模块,主要用于得到某一中心像素点3*3滑动窗口区域灰度值中值,作为中心像素点值。

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OpenCV图像处理专栏九 | 基于直方图快速中值滤波算法

前言 这是OpenCV图像处理专栏第9篇文章,主要介绍一个基于直方图快速中值滤波算法,希望对大家有帮助。...算法原理 传统中值滤波是通过滑动窗口不断在图像上移动,求出窗口内中值作为中心像素点像素。在这个过程中显然存在大量重复计算,所以效率很低。...因此有人提出了一个利用直方图来做中值滤波算法,如下图所示: ?...记录此时灰度层级代表灰度值,更新MediaValue值,作为第二个像素滤波值。 窗口逐行依次滑动,求得整幅图像中值滤波结果。...在分辨率比较大图像上执行中值滤波可以考虑一下这个算法,而且这个算法使用SSE指令可以进一步加速。

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Java实现高斯模糊和图像空间卷积

这样进行模糊处理比其它均衡模糊滤波器更高地保留了边缘效果。 其实,在iOS上实现高斯模糊是件很容易事儿。...上实现高斯模糊也可以使用原生API-----RenderScript,不过需要AndroidAPI是17以上,也就是Android 4.2版本。...使用RenderScript实现高斯模糊.png ? 使用cv4j实现高斯模糊.png 可以看出,cv4j实现高斯模糊跟RenderScript实现效果一致。...椒盐噪声 增加噪声 SharpFilter 锐化 增强 MedimaFilter 中值滤波 去噪声 LaplasFilter 拉普拉斯 提取边缘 FindEdgeFilter 寻找边缘 梯度提取 SobelFilter...梯度 获取x、y方向梯度提取 VarianceFilter 方差滤波 高通滤波 MaerOperatorFilter 马尔操作 高通滤波 USMFilter USM 增强 总结 cv4j 是gloomyfish

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常见图像增强方法有_图像中值滤波算法实现

直方图均衡化 将原始图像直方图通过积分概率密度函数转化为概率密度为1(理想情况)图像,从而达到提高对比度作用。直方图均衡化实质也是一种特定区域展宽,但是会导致整个图像向亮区域变换。...当原始图像给定时,对应直方图均衡化效果也相应的确定了。 4. 直方图规定化 针对直方图均衡化存在一些问题,将原始图像直方图转化为规定直方图形式。...同态滤波器 图像灰度图像f(x,y)可以看做为入射光分量和反射光分量两部分组成:f(x,y)=i(x,y)r(x,y).入射光比较均匀,随着空间位置变化比较小,占据低频分量段。...反射光由于物体性质和结构特点不同从而反射强弱很不相同光,随着空间位置变化比较剧烈。占据着高频分量。基于图像是由光照谱和反射谱结合而成原理设计。...基于HSV空间彩色图像增强方法 针对于灰度图像,我们主要有以上几种处理方法,但是针对于彩色图像,由于存在RGB分量,故而不能直接将灰度图像处理方法应用。

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Android图像处理 - 高斯模糊原理及实现

本文首先介绍图像处理中最基本概念:卷积;随后介绍高斯模糊核心内容:高斯滤波器;接着,我们从头实现了一个Java版本高斯模糊算法,以及实现RenderScript版本。...BlurDemo是本文配套Demo: Demo1:Java版本高斯模糊简单实现。 Demo2:RenderScript高斯模糊实现。 Demo3:BlurKit-Android基本使用。...高斯滤波器是基于二维高斯分布函数,因此首先介绍二维高斯分布函数。二维高斯分布函数和图如下: ? 其中x和y表示卷积核中某个元素横坐标和纵坐标距离中心点距离。...RenderScript版本 RenderScriptAndroid提出一个计算密集型任务高性能框架,能并行处理任务,他可以充分利用多核CPU和GPU,你不需要管怎么调度你任务,只需要管任务具体做什么...这里不深入介绍RenderScript,因为RenderScript已经提供了一个实现高斯模糊类:ScriptIntrinsicBlur。 实现起来非常简单: ?

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【AI PC端算法优化】八,小半径中值滤波极速优化

前言 大家应该经常碰到这种需求,那就是使用 或者 这种相对比较小窗口进行中值滤波,而如果在图像分辨率比较大情况下这种操作也是比较耗时。所以在这种固定场景下定制一个优化算法是有意义。...普通3*3中值滤波实现 普通实现没什么好说,就是直接在窗口区域内遍历寻找中位数即可,这里获取中值直接使用了c语言qsort。...,随着比较不断执行,最后最小4个数会排在前4个位置,最大4个数会排在后4个位置,中位数恰好就在中间。...kernels/NEMedian3x3Kernel.cpp#L113提示时,我们可以知道多个像素比较是不相关,(这个地方需要思考为什么不相关,因为我们比较时候交换是使用临时变量,实际上是没有改变每个位置像素位置...总结 本文以一个 中值滤波作为切入点,讨论了一下针对这个具体问题优化思路,速度也从最开始普通实现8293.79ms优化到了9.32ms,还是有一定参考意义

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改进自适应中值滤波算法 去除椒盐噪声 python 代码实现

完整代码可以在 我AI学习笔记 - github 中获取 原理 传统中值滤波算法在椒盐噪声去除领域有着比较广泛应用,其具有较强噪点鉴别和恢复能力,也有比较低时间复杂度:其基本思想是采用像素点周围邻接若干像素点中值来代替被污染像素点...中值滤波思想就是比较一定领域内像素值大小,取出其中值作为这个领域中心像素新值。...(要么很小,要么很大),这样子取出中值点可以很好地保留像素信息,而滤除了噪声点影响。...中值滤波器受滤波窗口大小影响较大,用于消除噪声和保护图像细节,两者会存在冲突。...此处采用改进自适应中值滤波算法进行图像恢复: 根据图像处理空间相关性原则,采用自适应方法选择不同滑动窗口大小; 在算法中单滤波窗口大小达到最大值时,采用均值滤波; 代码实现 def get_window

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基于粒子滤波物体跟踪

一直都觉得粒子滤波是个挺牛东西,每次试图看文献都被复杂数学符号搞得看不下去。...一个偶然机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波原理。...撒完粒子后,根据特征相似度计算每个粒子重要性,然后在重要地方多撒粒子,不重要地方少撒粒子。所以说粒子滤波较之蒙特卡洛滤波,计算量较小。这个思想和RANSAC算法真是不谋而合。...weights; return; } /********************************************************************** 基于彩色直方图粒子滤波算法总流程...int &Wx_h, &Hy_h: 找到目标的半宽高 float &max_weight: 最大权重值 返回值: 成功1,否则-1 基于彩色直方图粒子滤波跟踪算法完整使用方法为

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基于FPGA均值滤波(二)

基于FPGA均值滤波(二) 之一维求和模块 均值滤波按照整体设计可以分为以下几个子模块: (1)一维求和模块,这里记为sum_1D; (2)二维求和模块,这里记为sum_2D; (3)除法转换模块,此模块比较简单...用FPGA来求和是最简单事情,所要注意是求和结果不要溢出。一般情况下,2个位宽为DW数据想家,至少得用一个DW+1位宽数据来存放。 假设窗口尺寸为5,则求和电路可以根据下图进行设计: ?...上面的电路确实可以实现预定功能,然后本设计中采用另外一种方法:利用增量更新方式来实现窗口横向求和,这种求和方式在大尺寸窗口计算中十分有用。 在连续两个像素求和过程中,仅仅有头尾两个像素不同。...也就是针对每一个窗口并不需要重新计算所有窗口内像素和,可以通过前一个中心点像素和再通过加法将新增点和舍弃点之间差值计算进去就可以获得新窗口内像素和。...具体到FPGA实现方面,同样需要把数据连续打几拍,同时计算首个数据与最后一个数据差。当前求和结果为上一个求和结果与计算结果之差和。同样对于窗口尺寸为5行方向求和操作,设计带你撸如下图所示: ?

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基于FPGA均值滤波(三)

基于FPGA均值滤波(三) 之二维求和模块 在实现了窗口内一维行方向上求和操作,现在要得到整个窗口内像素之和,还必须将每一行计算结果再叠加起来。...但是每一行计算结果就不可以使用上面的增量更新方法进行计算,这是由于纵向数据流不是流水线式。这时就只能采用普通求和方式了。...同样,在进行列方向上求和时,需要进行行缓存,并将一维行方向求和结果打入行缓存,行缓存个数为窗口尺寸减1. 就窗口尺寸5x5而言,二维求和模块带你撸设计如下: ?...输出数据有效信号 ); parameter DW = 14; parameter KSZ = 3; parameter IH = 512; parameter IW = 640; //首先例化一个行方向上求和模块

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基于FPGA均值滤波(一)

均值滤波数学表达式列出: 由上述公式列出求图像均值步骤: (1)获取当前窗口所有像素。 (2)计算当前窗口所有像素之和。 (3)将(2)结果除以当前窗口数据总数。...滤波采用滑动窗口方法实现整幅图遍历,因此,采用流水线结构来设计是最合适。对于流水线结构来说,每个像素运算方法是一致,需要考虑只是边界像素处理问题。...以5x5均值滤波窗口为例,如上图所示,首先看一下二维窗口求和模块。 一般情况下,先将二维计算步骤化为一维操作。假设现在完成第一行求和操作,接下来需要“等”下一行求和操作完成。...以及预期是,还是需要把前几个数据单独缓存起来,一个指定位宽寄存器即可满足要求。同步5个连续输入数据如下图所示。...最后问题是求取窗口均值,需要将上述计算出来和除以一个归一化系数,也就是整个窗口像素数目。在FPGA里卖弄不直接进行除法操作,而是通过近似的乘加方法来实现。

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基于FPGAIIR滤波

基于FPGAIIR滤波器                                                         by方阳 版权声明:本文为博主原创文章,转载请指明转载地址 http...先说一下,此篇文章是基于你有IIR滤波原理和FPGA语言(也就是Verilog HDL)基础上!...至于IIR滤波原理和Verilog HDL语言,我这里就不说了,网上有一大堆资料可以观看,IIR可以看数字信号处理书或直接百度,Verilog HDL推荐《Hello,FPGA》!...这个共有一个顶层文件,十一个子文件,子文件其中一个是IIR滤波顶层文件。拓扑图如下: ?...从最开始晕头晕脑,到最后有效果,时间挺长,但确实学到了许多!通过这次实验,不仅更加熟练地学习到了FPGA设计流程,更加深了数字信号处理滤波设计和实现!重要是坚持!!!

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任意半径中值滤波(扩展至百分比滤波器)O(1)时间复杂度算法原理、实现及效果。

然而,过多处理时间严重限制住了中值滤波使用。由于其算法非线性和不可分离性普通优化技术并不合适。最原始步骤就是获取图像像素一个列表,然后进行排序,接着取中值。...但是除了小半径情况外,这样改进任然是不可接受。 这里插一句,从我个人认知上说,任何基于排序中值滤波,都是无法对大半径进行实时有效处理。...在一文中,提出了基于直方图统计快速中值滤波,其时间复杂度为O(r),这个想法我在我Imageshop...Gel使用了基于算法将复杂度降低为O(log2r),在同一篇论文中,他们简要说了一种复杂度为O(log r)二维图像中值算法。我们这里提出算法也是用直方图计算来取代如龟速排序。...如前所述,加法、减法以及计算直方图中值耗时都是一些依赖于图像位深计算,而于滤波半径无关。 ?

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