上篇介绍了STM32MP57-DK1开发板官方系统的烧录。那个系统包含Linux系统的基础功能,如果要进行Qt开发,还需要重新构建带有Qt功能的镜像
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
STM32MP157 微处理器基于灵活的双 Arm® Cortex®-A7 内核(工作频率 800 MHz)和 Cortex®-M4 内核(工作频率 209 MHz)架构,并配一个专用的 3D 图形处理单元(GPU)、MIPI-DSI 显示接口、以及一个 CAN FD 接口。
上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建,通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例,讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统,致力于使STM32的开发变的更简单,并且100%开源免费。
有Windows和Linux两种,这里介绍在Ubuntu虚拟机的Linux系统中安装的操作步骤。
看上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
Trusted Firmware-A(TF-A)是用于 Arm A-Profile 体系结构(Armv8-A 和 Armv7-A)的安全世界软件的参考实现,其中包括 Exception Level 3(EL3)安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件,板载信息如下图:
对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处。所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令,但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译,如果它需要某些依赖库,你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统,可以使用Busybox手工制作。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
注意:使用我们提供的Ubuntu映象文件时,请按照我们的目录结构,手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置,(建议配置为永久生效),这里我们提供了两种交叉编译工具链,分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链,开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建,所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作,建议只使用yocto的交叉编译工具链。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
Yocto项目使用更强大和定制化的方法,来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具,同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程,使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发,解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
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读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
6.4 交叉编译程序:以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单, 以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。 现在我们还是手工交叉编译freetype,这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。
从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。
在GPIO驱动程序中,解析跟Pinctrl之间的联系:处理gpio-ranges:
本指南适用于希望修改ODrive固件的开发人员。 因此,它假定您了解诸如如何使用Git,什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌生,以下内容对您来说可能不适合。 官方发行版在master分支上。 但是,由于您是开发人员,因此建议您使用devel分支,因为它包含最新功能。 该项目正在积极开发中,因此请确保检查更新日志以跟踪更新动态。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
注意:对于STM32MP157,以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样,其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6,行情最贵的时候买的,得好好利用。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机,VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架,比如常见的外设驱动:I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析,主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API,一套是对接
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章,今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
为了这个移植,国庆都没有好好出去玩,在公司里弄这个移植,因为公司开发的工具是IAR(32K限制版的,没有版权的,编译FreeRTOS还是搓搓有余的~),在网上下载了移植实例,但都是用Keil编译的,我也是无奈,要是这样的话,我也就不用费心了,本想把Keil的文件一直到IAR当中,可是编译是通过了,可是怎么就是不行,我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把,于是我放弃了这条路,试试官网的Demo,在Demo的基础上改改,应该可以吧,弄了好久,今天终于移植成功,特此记录一下。
设备节点要么被转换为platform_device,或者其他结构体(比如i2c_client),但是里面都会有一个device结构体,比如:
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
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