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基于任务导航设计

目前产品主要使用基于对象导航基于任务导航。相对来说,纯粹基于对象导航较为常见,但纯粹基于任务导航产品却为数不多。...基于对象导航,通常使用名词作为导航标签,标签指向目标事物;基于任务导航,通常使用动词、动宾短语作为导航标签,标签指向动作行为。 基于对象导航 这类界面在日常中比较常见,以名词为主导航标签。...基于任务导航 可以关注界面中导航标签命名,以动词、动宾短语为主,关注事务执行。基于任务导航通常在工具应用型产品中。 AT&T账户管理页面,导航按照任务作为划分与指引。 ? 主导航 ?...以寻找或探索事物为目标的,适合使用基于对象导航为主;以把事情完成为目标的,适合使用基于任务导航为主。 2.明确产品定位与功能。官网、博客等展示类产品适合基于对象导航。...管理后台等应用类产品适合基于任务导航。 对于不同主题对象提供同一功能为主产品,适合基于对象导航;对于同一主题对象提供不同功能产品,适合基于任务导航。 3.考虑混合使用对象导航与任务导航

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基于 MySQL 数据库实践(基本查询)

首先根据准备工作中操作导入大学模式,打开数据库连接后进入到 MySQL 交互界面,再使用命令 use db-book; 切换到 db-book 数据库。...mysql> select name     -> from instructor; +------------+ | name      | +------------+ | Srinivasan...mysql> select name     -> from instructor     -> where dept_name = 'Comp....多关系查询 上面的查询都是基于单个关系,但是通常我们查询需要从多个关系中获取信息。  考虑查询,找出所有教师姓名,以及他们所在名称和系所在建筑物名称。...再考虑一个查询,找出 Computer Science 系教师名字和教授课程标识 mysql> select name, course_id     -> from instructor, teaches

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基于任务导航设计 - 腾讯ISUX

目前产品主要使用基于对象导航基于任务导航。相对来说,纯粹基于对象导航较为常见,但纯粹基于任务导航产品却为数不多。...基于对象导航,通常使用名词作为导航标签,标签指向目标事物;基于任务导航,通常使用动词、动宾短语作为导航标签,标签指向动作行为。 基于对象导航 这类界面在日常中比较常见,以名词为主导航标签。...基于任务导航 可以关注界面中导航标签命名,以动词、动宾短语为主,关注事务执行。基于任务导航通常在工具应用型产品中。 AT&T账户管理页面,导航按照任务作为划分与指引。 ? 主导航 ?...以寻找或探索事物为目标的,适合使用基于对象导航为主;以把事情完成为目标的,适合使用基于任务导航为主。 2.明确产品定位与功能。官网、博客等展示类产品适合基于对象导航。...管理后台等应用类产品适合基于任务导航。 对于不同主题对象提供同一功能为主产品,适合基于对象导航;对于同一主题对象提供不同功能产品,适合基于任务导航。 3.考虑混合使用对象导航与任务导航

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基于 MySQL 数据库实践(准备工作)

背景 本学期在北京大学选修了《数据库概论》实验班课程,由于 SQL 语法并不是特别理论内容,因此课上暂时也没有特别展开。...出于探索数据库领域兴趣,使用国内普遍使用数据库软件 MySQL 实践《数据库系统概念》中若干 SQL 语句主题;出于方便描述考虑,主要使用命令行界面操作。...MySQL 安装 在 Mac OS X 下使用 brew install mysql 简单安装 MySQL,其他安装方式不作介绍。...接着使用命令 mysqladmin -uroot create db-book 创建数据库 db-book 作为我们试验场,这里 -uroot 根据具体 MySQL 账号密码可能有所区别,默认情况下如此...然后使用命令 mysql -uroot 接入 MySQL 命令行界面,输入 show databases; 看到输出数据库列表中存在 db-book 确认数据库创建成功,输入 use db-book

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SMProxy:基于 MySQL 协议,Swoole 开发 MySQL 数据库连接池

Swoole MySQL Proxy 一个基于 MySQL 协议,Swoole 开发MySQL数据库连接池。...原理 将数据库连接作为对象存储在内存中,当用户需要访问数据库时,首次会建立连接,后面并非建立一个新连接,而是从连接池中取出一个已建立空闲连接对象。...也可以通过其自身管理机制来监视数据库连接数量、使用情况等。超出最大连接数会采用协程挂起,等到有连接关闭再恢复协程继续操作。...特性 支持读写分离 支持数据库连接池,能够有效解决 PHP 带来数据库连接瓶颈 支持 SQL92 标准 采用协程调度 支持多个数据库连接,多个数据库,多个用户,灵活搭配 遵守 MySQL 原生协议,跨语言...,跨平台通用中间件代理 支持 MySQL 事务 支持 HandshakeV10 协议版本 完美兼容 MySQL4.1 - 8.0 兼容各大框架,无缝提升性能 设计初衷 PHP 没有连接池,所以高并发时数据库会出现连接打满情况

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基于DiscuzMysql数据库搬迁实例解析

最近在尝试将创梦者(cm-z.net)数据库搬迁到腾讯云数据库。但是直接导出,然后再导入数据库出现如下错误。下面我就详细阐述下,面对数据库导入出现错误时我解决思路和小窍门。...于是想到了一个数据库管理工具:Navicat 将自建数据和腾讯云数据库打开外网地址后分别链接到Navicat数据库管理工具: 链接完毕后,将本地数据库表直接全选复制,然后粘贴到新表: 然后运行发现依然报错...,用Discuz数据库检查工具检测后发现: 不过目前我们90%数据库已经搬迁成功了,就只剩下这两个表。...我尝试过单独导出数据表,字符缺省各种办法,依然无效,应该是使用自己编写模板没有对文字进行格式化直接存进数据库导致,当然这些都是后话,目前为止如果不删除数据表前提,我们只能用非正常手段强行导入数据库...完工,但是由于ACCESS数据库支持数据类型有限,导入时会出现较大偏差,所以我们需要自己重新设计数据类型和长度。 在Discuz后台运行数据库检测工具,查看原本数据类型。

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Schemaless架构(二):Uber基于MySQLTrip数据库

berSchemaless数据库是从2014年10月开始启用,这是一个基于MySQL数据库,本文就来探究一下它架构。本文是系列文章第二部分;第一部分是关于Schemaless设计。...对于进展缓慢或出现故障工作节点,客户端数据库将尝试连接到其他主机并重试请求。对Schemaless写入请求是幂等,因此每次请求重试都是安全(这个性能真的很棒)。客户端数据库利用了这个功能。...Schemaless本身是一个在MySQL之上相对较薄层面,负责将路由请求发送给正确数据库。通过使用MySQL索引,并将build缓存到InnoDB中,单元和二级索引查询速度很快。...每个Schemaless分片都是独立MySQL数据库,而每个MySQL数据库服务器包含一系列MySQL数据库。...每个数据库包含一个单元MySQL表格(叫做单元表),而每个二级索引也有一个MySQL表格,另有一组辅助表格。每个Schemaless单元就是单元表中一行,定义如下: ?

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MySQL基于GTIDsMySQL Replication

MySQL M-S GTID 基于GTIDsMySQL Replication 什么是GTIDs以及有什么特定?...或者当发生故障需要将master身份或者角色迁移到slave上时,都无需考虑是哪一个二进制日志以及哪个position值,极大简化了相关操作 4、GTIDs是完全基于事务,因此不支持MYISAM存储引擎...) 6、GTID复制环境中必须要求统一开启和GTID或者关闭GTID 7、在mysql 5.6.7之前,使用mysql_upgrade命令会出现问题 GTID生命周期包含以下部分: 1....总结:有了GTID大大简化了复制过程,降低了维护难度 配置基于GTIDsReplication 在生产环境中,大多数情况下使用MySQL5.6基本上都是从5.5或者更低版本升级而来,这就意味着之前...mysql replication方案是基于传统方式部署,并且已经在运行,因此,接下来我们就利用已有的环境升级至基于GITDsReplication 传统方案部署参考:https://www.cnblogs.com

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mysql数据库旅游管理系统_JSP+MySQL基于ssm旅游管理系统

它帮助旅游管理实现了信息化、网络化,通过测试,实现了系统设计目标,相比传统管理模式,本系统合理利用了旅游管理数据资源,有效减少了旅游管理经济投入,大大提高了旅游管理效率。...管理员登录模块:管理员登录系统对本系统其他管理模块进行管理。 用户登录模块:用户登录本系统,对个人信息等进行查询,操作可使用功能。...添加管理员模块:向本系统中添加更多管理人员,管理员包括普通管理员和超级管理员。 景点信息管理模块: 景点信息列表:将数据库景点信息表以列表形式呈现给管理员。...公告文章管理模块: 公告文章列表:将数据库公告文章表以列表形式呈现给管理员。 添加公告文章:实现管理员添加公告文章。 修改公告文章:实现管理员修改公告文章。...变幻图管理模块: 变幻图列表:显示系统所有变幻图,可以通过关键字查询。 变幻图删除:对输入错误或过期变幻图删除。 用户模块: 资料管理:用户登录本系统。可以对自己个人主页进行查看。

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VLN: 基于全局对比训练视觉-语言导航方法

,进行自主智能路径导航方法。...最新研究表明:在解码时,利用Beam-Search进行多条路径探索,通过路径评价函数获得最优导航路径,可以获得更好导航精度。...榜单地址: https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/97/leaderboard/270 主要工作与贡献 该论文提出了一种基于全局对比训练视觉-语言导航方法...论文算法框架可以分为两个部分:(1)Baseline:Seq2Seq模型,基于局部训练序列动作预测,用于训练语言-路径匹配局部评估函数;(2)全局对比训练模型:基于全局对比训练全局评估函数。...图2 基于全局对比训练VLN框架 A Baseline 如图2所示,该论文选择Seq2Seq模型作为Baseline,首先将语言信息进行编码,再基于视觉信息进行动作预测解码。

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PythonRobotics | 基于python机器人自主导航

这是一组用Python编程语言实现机器人算法。该项目的重点是自主导航,目标是让机器人初学者了解每个算法背后基本思想。01 项目简介近年来,自主导航技术在许多领域受到了巨大关注。...教育资源对于未来开发人员学习基本自主导航技术越来越重要。因为这些自主技术需要不同技术技能,例如:线性代数、统计学、概率论、优化理论和控制理论等。因此,需要良好教育资源来学习基本自主导航技术。...我们在本文中描述项目旨在成为此类资源之一。本文描述开源软件(OSS)项目:PythonRobotics,提供了机器人算法代码合集,特别是专注于自主导航。其主要目标是为初学者提供理解它所需工具。...它是在MIT许可证下用Python编写。它有很多模拟动画,显示了每个算法行为。它有助于学习者理解其基本思想。02 项目理念PythonRobotics项目基于三个主要理念。...例如,用于定位的卡尔曼滤波器和粒子滤波器,用于MappingGrid Mapping,用于路径规划基于动态规划方法和基于采样方法,以及用于路径跟踪基于最优控制方法。

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激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航区别

最底层就是机器人本身电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层通信通路,决策层就是负责机器人建图定位以及导航。...粒子滤波思想基于蒙特卡洛方法来表示概率[粒子滤波思想是基于蒙特卡洛方法来表示概率],可以用在任何形式状态空间模型上。...因此,粒子滤波能够比较精确地表达基于观测量和控制量后验概率分布,可以用于解决SLAM问题。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全速度命令到运动平台2D导航集合。...(1) 定位 机器人在导航过程中需要时刻确定自身当前位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。

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基于MySQL数据库下亿级数据分库分表

那么,MySQL能不能支撑亿级数据量呢,我答案是肯定,绝大部分互联网公司,它们采用数据存储方案,绝大部分都是以MySQL为主,不差钱国企和银行,以Oracle为主,而且有专职DBA为你服务...虽说MySQL单表可以存储10亿级数据,但这个时候性能非常差。...MySQL数据库数据是以文件形势存在磁盘上,默认放在/mysql/data下面(可以通过my.cnf中datadir来查看), 一张表主要对应着三个文件,一个是frm存放表结构,一个是myd...前面我们讲到了基于客户签约绑定业务场景数据库优化,下面我们再聊一聊,对于海量数据保存方案。...这是基于业务垂直度进行分库操作,垂直分库就是根据业务耦合性,将关联度低不同表存储在不同数据库,以达到系统资源饱和利用率。这样分库方案结合应用微服务治理,每个微服务系统使用独立一个数据库

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