本文由“壹伴编辑器”提供技术支 前言 在游戏开发过程中，可能会有让一个物体围绕另一个物体旋转的需求，就比如月球围绕着地球旋转，同时地球也在围绕着太阳旋转。...本文给大家分享一个实现 围绕物体旋转 的方案以及可直接使用的组件。 本文由“壹伴编辑器”提供技术支 效果展示 节点层级（ A 为被围绕节点）： ? ?...左：顺时针旋转且6秒转一圈 右：顺时针旋转且-y轴指向目标 ? ?...左：逆时针旋转且x轴指向目标 右：逆时针旋转且10秒转一圈 本文由“壹伴编辑器”提供技术支 正文 整体思路 对于这类持续运动的实现，我们都可以在 update 中每帧进行操作。...首先假定有两个物体 A 与 B ，且二者处于同一层级或者将 A 作为 B 的父节点。
移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 <script src=".....geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针<em>旋转</em>...false); //按下去的时候鼠标相对位置 mouseXOnMouseDown = event.layerX - windowHalfX; //鼠标按下的<em>旋转</em>角度...onDocumentMouseMove(event) { //移动的时候鼠标相对位置 mouseX = event.layerX - windowHalfX; //移动的时候<em>旋转</em>的角度
1 导读 增强现实(augmentedreality,AR)技术是一种既包括真实世界要素也包括虚拟世界要素的环境,其通过将计算机系统生成的虚拟物体或其他信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的...下面小编和大家一起来看下在mathematica中实现增强现实的一个小案例. 2 旋转物体上的增强现实 ImageDisplacements命令在一个实时视频序列中捕捉光流场 ?...,你可以在内置的相机内观测到一只旋转运动的手。因此，可以在增强现实中递增或递减一个虚拟时钟的时间。 ? 其代码如下： ? ? ?
这是一款由上海思熊科技开发制作的VR塔防游戏，同时这也是思熊游戏《波比历险记》系列的第二部作品。一直以来，塔防游戏作为策略游戏的变种形式以其特有的玩法吸引了无数玩家。...那种坐等敌人涌入包围圈最终灰飞烟灭的感觉只有塔防游戏的爱好者能体会。而凭借VR设备的特性，《波比历险记：城镇战争》带来了全新的身临其境塔防战争的特殊体验。 ?...区别于传统的塔防游戏，《波比历险记：城镇战争》极大的发挥了VR游戏的特点，让玩家最大限度的融入到塔防的战斗中。...玩家可以在游戏中任意移动位置观察敌人的进攻路线，并实时抓取道具释放技能配合防御塔有效的抵御敌人的进攻。 ?...依靠着独特的玩法与精良的游戏品质，这款游戏也在前不久由7663VR竞技平台承办的惠普VR背包电脑暗影精灵X体验活动上吸引了众多游客的目光，在体验过后纷纷竖起了大拇指，感叹这一场身临其境的非凡塔防VR体验
“横看成岭侧成峰”，我们看金字塔的俯视图是不是会看到这样一个图形，如下图所示 ? 这是一个平面图形，如果让这个平面图形具有立体的效果不就是一个金字塔了么。...即将上图的(0,0)沿着x轴旋转一定角度即可实现。 ? ❐ 绘制 接下来就是绘制“元宝”的形状,侧面是4个三角形，底面是一个正方形。实现三角形可以采用clip-path的属性对可视区域进行裁剪。...因为我们要搭建金字塔，所有我们塔边的高度或者宽度需要大于底部的宽度和长度，不然的话无法搭成塔尖而形成如下图形： ?...假设我们现在已经有一个金字塔，我们可以取它的一个横截面如下图： ? 通过sin函数 解上面反三角函数求得A大约为75deg，以此类推我们可以算出其他图形旋转角度。...将上述的两种三角形通过适当的平移和旋转，得到如下图形： transform:translateZ(-50px) translateY(-100px) rotateX(-75deg); height:
2、借助物理手段瞄准敌人 3、尽可能长的时间追踪他们 4、用激光束射击它们 这是有关创建简单塔防游戏的系列教程的第三部分。...（三个立方体组成了塔） 塔会旋转，因为它有一个碰撞器，物理引擎需要追踪它。但我们不需要那么精确，因为我们使用塔碰撞器只是为了选择单元格。可以凑合用一个近似值。...通过使用目标点作为参数调用其Transform.LookAt方法，使炮塔旋转以面向目标。 ? ? （只是瞄准） 3.2 发射激光 放置激光束那么Tower也需要引用。 ? ?...我们可以通过复制旋转来做到这一点。 ? 其次，我们对激光束进行缩放，使其与转塔的本地原点和目标点之间的距离一样长。我们缩放其Z尺寸，这是指向目标的局部轴。...如果这样做的话，我们将不需要分别旋转激光束，也不需要其前向矢量。但是，炮塔的缩放也会对其造成影响，因此我们需要对此进行补偿。将它们分开更容易。 只要转塔保持锁定在目标上就可以使用。
就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形 这里已得出被测物体的角度...cvBoxPoints(End_Rage2D,rectpoint); std::cout <<" angle:\n"<<(float)End_Rage2D.angle << std::endl; //被测物体旋转角度
欧拉角 什么是欧拉角 用三个数去存储物体在x、y、z轴的旋转角度。 补充： 为了避免万向节死锁，y和z轴取值范围都是0~360°，x轴是-90°~90°。...x和z轴是旋转是相对于自身坐标轴的，y轴旋转永远是相对于世界坐标轴的。...优点 好理解，使用方便 只用三个数表示，占用空间少，在表示方位的数据结构中是占用最少的 缺点 万向节死锁 四元数 什么是四元数 Quaternion在3D图形学中表示旋转，...旋转轴为V，旋转弧度为θ，如果使用四元数表示，则四个分量为： x = sin(θ/2)*V.x y = sin(θ/2)*V.y z = sin(θ/2)*V.z w = cos(θ/2) X、Y...API：Quaternion qt = this.transform.rotation; 四元数的运算 优点 避免万向节死锁 可使物体沿自身坐标Y轴旋转 this.transform.rotation
一、前言 Unity3D对于鼠标操作物体的旋转、移动、缩放的功能点使用的比较多。 今天就分享如何使用Unity实现鼠标对于物体的旋转、移动、缩放。...public int yMinLimit = -20; public int yMaxLimit = 80; //旋转速度 public float xSpeed =...250.0f; public float ySpeed = 120.0f; //旋转角度 private float x = 0.0f; private float y...ScreenToWorldPoint函数的z轴不能为0，不然返回摄像机的位置，而Input.mousePosition的z轴为0 //z轴设成10的原因是摄像机坐标是（0，0，-10），而物体的坐标是...（0，0，0），所以加上10，正好是转化后物体跟摄像机的距离 Vector3 temp = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(
地图设计 本游戏地图与传统塔防游戏设计一致。每张地图敌人前进路径固定，地图中包含敌人的出生点、路径点、终点。其中终点为一个触发盒子，敌人到达终点后对玩家造成伤害且销毁自身。 下图为地图设计。...防御塔发射子弹前还需要旋转到敌人方向，这里先需要获取防御塔到敌人的旋转体，可通过FindLookAtRotation节点实现，起始位置为防御塔位置，目标位置为锁定的敌人位置，即可获得防御塔到敌人的旋转体...通常，这些术语用于描述物体相对于三个轴的旋转角度。在游戏开发中，这些术语通常用于描述3D物体的旋转，Yaw代表左右旋转，Pitch代表上下旋转，Roll代表翻滚旋转。...游戏模式实现 新建一个GameMode蓝图类，命名为塔防GameMode，该蓝图类主要负责实现游戏中的刷怪、关卡判定、金币变更等功能。...SaveGame_Ref，Slot Name引脚设置为TowerDefense，此时在.sav存档文件的TowerDefense插槽内存储的就是当前玩家进度数据，下图为创建存档插槽的蓝图实现 读档 在塔防
第一篇:一个防御塔+多个野怪（简易版） 1、canvas画防御塔，妖怪大道，妖怪行走路线 2、防御塔攻击范围是按照妖怪与防御塔中心距离计算的，大于防御塔半径则不攻击，小于则攻击...+移动距离/子弹攻速 第二篇:防御塔随意放置 第三篇:防御塔随意放置+多组野怪 第四篇:多波野怪 第五篇:杀死野怪获得金币 第六篇:防御塔可升级,增强攻击力，增大射程 先上图片，防御塔放置，需要注意的是...1、放置后刷新view会导致防御塔回到起点。...2、防御塔一旦放置就无法移动，只能拆除，这才符合塔防的规则。...，x，y轴，半径（攻击范围）等 public int towerX,towerY;//防御塔坐标 private Paint paint;//防御塔范围画笔 public int radius;//防御塔攻击范围
导读 WACV2021的一篇文章，将CenterNet的方案用到了旋转物体的检测中，设计了一种精巧的旋转框表达方式，免去了设计anchor麻烦，效果也非常好，而且代码也开源了。...除了基于anchor的方法之外，最近anchor free的物体检测方法得到了较大的发展，CenterNet的方法是先检测物体的中心点，然后直接回归出物体的宽和高，当然，我们可以直接再回归一个旋转角度θ...来将CenterNet扩展到有方向的物体检测，但是，对于任意的旋转物体，宽和高实际上依赖于不同的旋转坐标系统，所以直接回归会有些难度。...（2）OBB中的w，h是在各自独立的旋转坐标系统中定义的，角度θ是相对于y轴的，这样，网络很难去联合训练所有的物体。...3.2 消融实验 我们对比了BBAVectors+r和BBAVectors+rh两种方法，一种是不区分水平和旋转物体，一种区分水平和旋转物体： ?
2、创建一个迫击炮塔 3、计算抛物线轨迹 4、发射爆炸弹 这是有关创建简单的塔防游戏的教程系列的第四部分。...你可以通过复制激光塔预制件并更换其塔架组件来实现。然后删除塔和激光束物体。将炮塔重命名为mortar，将其向下移动，使其位于基座顶部，使其略带灰色，然后将其连接起来。...但是，目标三角形仍然是2D的，它只是绕着Y轴旋转。为了说明这一点，我们将添加一个相对偏移向量参数，用四个XZ偏移量启动和调用它:[3,0]，[0,1]，[1,1]，和[3,1]。...（旋转矢量分解） ? 为了仍然能够看到发射轨迹，我们可以在Debug.DrawLine中添加一个参数来为其提供持续时间。 ? ?...可以在计算它之后，在调整炮弹的位置和旋转之前，直接做这个。 ? 3.6 爆炸 我们发射炮弹是因为里面装满了炸药。当一枚炮弹击中目标时，它会引爆并伤害爆炸区域内的所有敌人。
Unity3d鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转 主要涉及函数 Input.GetAxis(“Mouse x”) 可取得鼠标横向（x轴）移动增量 Input.GetAxis(“Mouse y”) 可取得鼠标竖向...（y轴）移动增量 通过勾股定理获取拖拽长度，长度越长旋转越快 在project setting--Input 可以设置 代码分享 UnityEngine; System.Collections; public...startRoate : MonoBehaviour { private bool onDrag = false; //是否被拖拽// public float speed = 6f; //旋转速度...{ // this.transform.Rotate(new Vector3(axisY, axisX, 0) * Rigid(), Space.World); //这个是是按照之前方向一直慢速旋转
7.2 回复Clip时间 · 7.3 出现和消失的重建 本文重点内容： 1、记录动画 2、创建可以玩的敌人动画 3、混合动画 4、使用已有的模型和动画 这是有关创建简单的塔防游戏的系列教程的第六篇也是最后一部分...（敌人跳跃、行走、旋转和散架） 1 跳跃的敌人 到目前为止，我们的敌人只是在棋盘上滑动。...另外，通过将其垂直位置增加到1.25并将其Y旋转设置为360°，使其生动活泼。 ? （Intro进入动画） ?...如果只是添加悬浮的旋转不太合适，给它一个更合适的动画，例如滚动。我们在半秒内将Z位置增加到0.5，同时将X旋转增加到90°。然后在下半秒将标度和Y位置降低到零。...《塔防》教程系列到此结束。你可以将其用作自己的游戏的起点，也可以将其转变为其他东西。可以添加声音，GUI，保存/加载功能，更多塔类型，其他游戏瓦片内容等等。 如何让视图与敌人复用一起生效？
· 4.2 加速 本文重点内容： 1、支持小中大三种类型的敌人 2、创建多波敌人 3、分类资产配置和游戏状态 4、开始、暂停、输赢以及加速游戏 5、重复情境，无尽模式 这是有关创建简单塔防游戏的系列教程的第五部分
文章目录 一、旋转操作 1、旋转工具 2、基本旋转操作 3、设置旋转属性 4、增量旋转操作 二、缩放操作 1、缩放工具 2、轴向缩放 3、整体缩放 三、操作工具切换 四、操作模式切换 一、旋转操作...---- 1、旋转工具 选中 Scene 场景 中的 游戏物体 GameObject , 点击 工具栏 中的 转换工具 , 此时在该 游戏物体 会被 4 个 圆圈 环绕 ; 红圈 : 拖动该圈...游戏物体 GameObject 时 , 逆时针 旋转 为正度数 ; 顺时针 旋转 为负度数 ; 3、设置旋转属性 设置旋转属性 : 物体的 X轴 | Y 轴 | Z 轴 的旋转角度 , 可以在 " Inspector...检查器窗口 | Transform 组件 | Rotation 属性 " 中指定 ; 4、增量旋转操作 增量旋转 : 如果按住 Ctrl 键 , 在使用鼠标左键拖动 物体周围的 圆圈 , 每次增减...增量度数 ; 此时将其改为 45 度 ; 旋转刻度变为下图样式 ; 二、缩放操作 ---- 1、缩放工具 选中 Scene 场景 中的 游戏物体 GameObject , 点击 工具栏 中的
NVIDIA的ODTK可以方便的训练，实施和部署旋转框物体检测模型，同时具备多种扩展功能。...在这种情况下，这四个参数不能很好地描述物体轮廓。 ? 图2，两个COCO的验证图像。轴对齐框(a)包含了很多天空。旋转框(b)更适合 例如，尝试使用四个边界框参数来描述一个旋转了45度的正方形。...对于矩形物体，或者任何高长宽比的物体(又高又瘦，又矮又胖)，差别甚至更大。因此，需要一个额外的参数来减少目标的面积和描述它的边界框之间的差异， 物体相对于垂直轴的角度，θ 。...ODTK (b)检测到的旋转框解决了这个问题，并且更好地拟合了目标的轮廓。 旋转物体和特征的检测的应用包括遥感(图1)、 “in the wild” 文本检测、医学和工业检测。...旋转目标检测模型和方法 常用的检测旋转物体的DNN方法可分为两类： 从分割蒙版计算旋转框 直接推断旋转框 对于第一种方法，分割掩模通常使用Mask-RCNN计算，这是一个基于Faster-RCNN的网络
4.3 路径偏移 · 4.4 速度 本人重点内容： 1、放置出生点 2、让敌人出现并穿越面板 3、用常量的速度创建平滑的移动 4、让敌人的尺寸、速度和位置可变 这是有关创建简单塔防游戏的系列教程的第二部分...这是可以的，但我们的塔防游戏确实不需要这么精确的时间。取而代之的是，我们只需要每帧更新一次游戏状态，并确保它在任何时间增量内都能正常运行。...（旋转1/4圆来向右转） 可以通过使用三角函数沿着弧线移动敌人，同时旋转它来实现这一目标。但是我们可以通过将敌人的本地原点暂时移动到圆心来简化为仅旋转。...否则，模型必须从旋转点偏移半个单位（旋转圆的半径）。 ? 接下来，敌人本身必须移动到旋转点。同样，这是半个单位，但是确切的偏移量取决于方向。...（速度设置为0.75~1.25） 下一章 塔。 欢迎扫描二维码，查看更多精彩内容。点击 阅读原文 可以跳转原教程。
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