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智能城市管理海量空间数据的利器-空间填充曲线

它们能够将多维空间数据转换到一维空间上，并通过转换后的一维空间索引值存储和查询多维数据，因此能够在Key-Value数据库中存储管理海量的时空数据。...空间填充曲线将高维空间数据映射到一维空间，并利用转换后的索引值存储和查询数据。空间填充曲线通过有限次的递归操作将多维空间划分为众多的网格（如图1所示），再通过一条连续的曲线经过所有的网格。 ?...如图5(a)所示，当U字形朝向为下时，Hibert曲线从左下角开始按照顺时针方向分别对其四个子空间编号为0到3，并且进一步划分四个子空间时，它们的U字型朝向分别为左、下、下、右。...Z曲线和Hibert曲线最终得到的编码只能表示处于最大分辨率的网格。然而，一个空间扩展对象很可能会与多个最小网格相交，因此Z曲线和Hibert曲线都不能用唯一的编码值来表示它。...04 总结 空间填充曲线将多维数据转换到一维整数域上，并且尽可能保持了多维空间的特性，使得空间相近的空间在转换后的整数上也尽可能地相近。

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针对环视摄像头的车道检测和估计

图3显示了所谓的SVS语义轮廓，这在从图像空间到地平面的坐标变换中高度扭曲：边缘相关的数据极不确定，任何标签错误都可能导致灾难性的结果，这几乎无法直接提供对场景理解的线索。...为此使用基于网格的模糊逻辑方案简化数据几何表示，然后使用空间滤波器和时间滤波器进行离群值处理和平滑处理。 A. 网格表示 仅使用标记为车道标线的SVS轮廓数据。...因此，我们进行扫描线多边形填充，如图4(b)所示，以消除可能的不均匀性，以便进行不确定性量化。 图4：扫描线多边形填充 量化是基于经典的网格映射过程，使用逆测量模型。...图6: SVS填充多边形的空间-时间过滤 空间过滤是针对不同车辆方向（左、右、前和后）独立进行的。我们将x_l定义为到达车辆预期最近车道边缘的距离。...通过移动x_l值，我们可以得到不同处理的SVS填充多边形{Ci(k)}，对于每个处理过的填充多边形，我们进行框拟合。最佳的x_l是在拟合框中面积最小的值。

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AMP并发编程概述

代码必须严格按顺序执行，任何次序的错误都可能会导致程序出错。...当定义多维数组时，需要指定所有的维数，例如 array_view a(n1, n2, aCpp); n1和n2即为两个维数。...假设你需要计算马赛克，对一张1920*1080的图片，如果马赛克大小为10×10，则需要将维数为1920,1080的数组划分为10×10的网格，然后计算平均数，并填充到整个10×10区域。...上面的代码中，a[idx.global]既被读取又被写入，如果某个线程在另一个线程读取之前写入了值，那么另一个线程就会读取错误的值。...IDE可能不会立即报错，但是执行时会遇到错误。 数学计算与图形计算 前面已经说过AMP中无法使用sqrt等数学函数，但是AMP已经为我们提供了数学库与图形库，可以方便地拿来使用。

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Charpter 9:卷积网络

(Tensor),而核通常是由学习算法优化得到的多维数组的参数....传统神经网络,权重矩阵每个元素只用一次.而用卷积,用于一个输入的权重也会绑定在其他权重上.相当于学会一套权重,应用于所有输入位置上. 参数共享的形式使得神经网络具有对平移等变性....弱先验具有较高的熵值,例如方差很大的高斯分布。这样的先验允许数据对于参数的改变具有或多或少的自由性 强先验具有较低的熵值,例如方差很小的高斯分布。这样的先验在决定参数最终取值时起着更加积极的作用。...另外,输入通常也不仅仅是实值的网格,而是由一系列观测数据的向量构成的网格。比如图像,除了宽高维度,还有颜色通道....只有当其中的每个运算的输出和输入具有相同的通道数时,这些多通道的运算才是可交换的 零填充(英文和TF中参数一样,记住对编程有帮助): 有效卷积 valid 无论怎样都不使用零填充.输出像素更加规范,但导致每一层网络都在减小

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不同路径

不同路径 一个机器人位于一个m x n网格的左上角（起始点在下图中标记为Start ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步，机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为Finish）。...Start Finish 例如，上图是一个7 x 3的网格。有多少可能的路径？...1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 1 3 6 10 15 21 28 根据上面的表格填数据，不难发现其中的规律，最终的终点值无非就是该点的上节点以及左节相加得到的值...首先初始化数组，直接使用构造函数生成一个m * n的数组并将其填充为0，外层数组填充0的原因是map会跳过empty数组空位，在外层数组填充任何值都可以，会使用map回调函数的返回值覆盖，之后定义循环，...在循环中如果某个下标是0的话将其填充为1否则就将该点上节点与左节点的值相加，这样就构造出了上述的表格，之后返回表格的最后一个值即可。

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format! 宏使用心得-汇总

*时，则会一次迭代遍历两项（下文有详细描述）。...即，【空格】填充。 < 左 （默认） ^ 中 > 右 某个Value argument值 或，当前作用域内，某个绑定变量的值 要么，缺省。即，没有限制。...填充符号仅能是数字0 0填充优先级高于padding-char [例程11] 与padding-char填充符作用不同， 某个Value argument值 或，当前作用域内，某个绑定变量的值 要么，缺省...填充符号仅能是数字0 #0填充优先级高于padding-char [例程19] 与padding-char填充符作用不同， 某个Value argument值 或，当前作用域内，某个绑定变量的值 要么，...填充符号仅能是数字0 0填充优先级高于padding-char [例程24] 与padding-char填充符作用不同， 某个Value argument值 或，当前作用域内，某个绑定变量的值 要么，缺省

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ggThemeAssist｜鼠标调整主题，并返回代码

当然你可以用Adobe Illustrator等工具做后期编辑，但要是图重画，所有后期编辑的工作又要重来，无法实现可重复分析，每个修改都很崩溃。 有没有更方便的方式调整主题细节呢？...，属性同上，包括填充色Fill，外边框类型Type、线宽Size和颜色Colour 主网格 Grid Major 即图中X、Y轴刻度线对应的网格，建议使用，方便辅助识别数据位置； 次网格 Grid Minor...即图中X、Y轴刻度线间的补充网格，看具体情况使用，方便进一步辅助识别特定数据准确位置； 坐标轴 Axis ?...Colour：颜色，默认为30%灰度 gray30，想突出坐标同刻度数值，可选black或gray0； Hjust：X轴刻度值水平位置调整，默认0.5为相对刻度线居中对齐，0为相对刻度线左对齐；1为相对刻度线右对齐...图例位置 Legend position Position：位置，可选无－none，左－left，右－right，上－top，下－buttom Direction：方向，水平－horizontal，垂直

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Julia机器学习核心编程.6

一些常规语言都有的东西 提一嘴类型转换,指更改变量的类型,但是维持值不变的操作 数组是对象的可索引集合，例如整数、浮点数和布尔值，它们被存储在多维网格中。Julia中的数组可以包含任意类型的值。...Julia中的列表解析式 通过列表推导创建数组更加容易，接下来我们就创建一个数组，并用2的幂来填充数组。 使用列表解析式创建 ? 对不住了,我报错了 ? 创建空白数组,用push!函数添加元素 ?...DataFrames中的NA数据类型 在实际生活中，我们会遇到无值的数据。虽然Julia中的数组无法存储这种类型的值，但DataFrames包中提供了这种数据类型，即NA数据类型。...现在，假设此数据集在位置x[1]处有缺失值。这意味着该数据没有意义，而不是1.1。我们不能用Julia中的数组类型来表示。当尝试分配NA值时，将发生错误，我们无法将NA值添加到数组中。...julia> true && x[1] 04 NA 05 julia> mean(x) 06 NA 07 julia> mean(x[2:6]) 08 4.4 可以看到，使用mean()函数时返回的值为

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Python GUI编程 | 10分钟轻松学会Tkinter

_w, 'get') 源码中比较重要的函数是get 函数，get 函数使用的时候不需要任何参数，它的返回值就是该输入框的内容。...pack 函数也可以接受几个参数： side 参数指定了它停靠在哪个方向，可以为 LEFT，TOP，RIGHT，BOTTOM，分别代表左、上、右、下; 它的 fill 参数可以是 X，Y，BOTH 和...NONE，即在水平方向填充、竖直方向填充、水平和竖直方向填充和不填充; 它的 expand 参数可以是 YES 和 NO，它的 anchor 参数可以是 N，E，S，W（这里的 NESW 分别表示北东南西...方向，pady 表示的是外边距的 y 方向; grid布局 grid 可以理解为网格，或者表格，它可以把界面设置为几行几列的网格，我们在网格里插入我们想要的元素。...我们希望通过用户输入查询词，并获取然后向百度翻译发起请求得到结果，填充到结果框。

10.2K33

高效的多维空间点索引算法 — Geohash 和 Google S2

它是一种分级的数据结构，把空间划分为网格。Genhash 属于空间填充曲线中的 Z 阶曲线（Z-order curve）的实际应用。 何为 Z 阶曲线？ ? 上图就是 Z 阶曲线。...而 Z 阶曲线可以将二维或者多维空间里的所有点都转换成一维曲线。在数学上成为分形维。并且 Z 阶曲线还具有局部保序性。 Z 阶曲线通过交织点的坐标值的二进制表示来简单地计算多维度中的点的z值。...空间填充曲线 和 分形 在介绍第二种多维空间点索引算法之前，要先谈谈空间填充曲线(Space-filling curve)和分形。...除了数学重要性之外，空间填充曲线也可用于降维，数学规划，稀疏多维数据库索引，电子学和生物学。空间填充曲线的现在被用在互联网地图中。 2....(1) 降维 首先，作为空间填充曲线，希尔伯特曲线可以对多维空间有效的降维。 ? 上图就是希尔伯特曲线在填满一个平面以后，把平面上的点都展开成一维的线了。

3.3K60

java学习之路：31.java常用布局管理器（绝对，流，边界，网格）

FlowLayout中的第一个参数表示组件在每一行的具体摆放位置，可以有三种，值分别为： 0：左对齐 1：居中 2：右对齐 后面两个参数分别以像素为单位指定组件之间的水平间隔和垂直间隔。...组件位于顶端 BorderLayout.NORTH 在容器添加组件时，组件位于底端 BorderLayout.SOUTH 在容器添加组件时，组件位于右端 BorderLayout.WEST 在容器添加组件时...，组件位于左端 BorderLayout.EAST 在容器添加组件时，组件位于中间开始填充，直到与其他组件边界连接 package number; import java.awt.*; import...在网格布局管理器中，每一个组件的大小都相同，并且网格中空格的个数由网格的行数和列数决定，如一个两行两列的网格能产生4个大小相等的网格。...5.资源 这里写的方法有限，如果还想了解更多，可以查看javaSE文档,还有些小伙伴可能需要这个录制动态图的软件：LICEcap.exe 文档以及工具 若有错误，欢迎指正批评，欢迎评论。

1.1K21

Tableau数据分析-Chapter06填充地图、多维地图、混合地图

Tableau-Chapter06填充地图、多维地图、混合地 ---- 本专栏将使用tableau来进行数据分析，Tableau数据分析-Chapter06填充地图、多维地图、混合地图，记录所得所学，...作者：北山啦 文章目录 Tableau-Chapter06填充地图、多维地图、混合地 本节要求 填充地图 各省售电量填充地图 地图格式设置 多维地图 各省售电量的多维地图 混合地图 各省售电量混合地图...- 填充地图 通过颜色深浅和形状大小来表示相应的数据量 各省售电量填充地图 需要将省市和城市都转化为地图角色,当期值—>颜色 修改颜色，省市—>标签 手动识别无法识别省份 修改区域，设置格式为无边框...、无阴影 隐藏原来的标签 地图格式设置 冲蚀掉周围地图：地图->地图层->冲蚀100%(颜色变淡) 多维地图 多维地图时由一块又一块的地图，形成矩阵的形式。...各省售电量的多维地图 填充地图 多维地图： 用电类别->列，统计周期->行（点击加号，显示到月）,可把标签拿掉，地图->地图层->冲蚀100%，国家名称去掉 点击年会自动添加季度，再点击添加月份

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Sketch for mac(矢量绘图UI设计软件)93 最新中文版

Sketch for mac(矢量绘图UI设计软件)93 最新中文版图片93 中的新功能改进和错误修复这个版本是关于生活质量的小改进，这些改进增加了 Sketch 中更好的整体体验——从将任何画板设置为文档缩略图到改进的智能网格体验...现在，当您将鼠标悬停在智能网格手柄上时，您将看到一个选择有多少行和多少列 - 而不仅仅是在您使用它时。我们改进了在“设计”选项卡处于活动状态时向图层添加交互时“检查器”选项卡的行为方式。...修复了背景模糊可能在文档预览中显示黑色背景的错误。修复了当在图层上使用多个不透明填充时，被遮挡的填充在图层边缘仍然可见的错误。修复了在复制画板时，名称以数字结尾的画板会增加而不是附加到数字的问题。...修复了复制使用线性渐变的非方形图层的 CSS 属性会显示错误渐变角度的错误。修复了某些插件在 macOS Ventura beta 中无法运行的错误。...修复了将文本样式应用于组中的图层无法正确更新组边界的问题。

1.5K30

QCustomPlot开发笔记（一）：QCustomPlot简介、下载以及基础绘图

QCustomPlot使用术语键和值而不是x和y的原因是，在指定哪个轴具有什么角色时允许更大的灵活性。   ...因此，如果将左轴定义为“关键轴”，将底部定义为“值轴”，则可以绘制一个竖立在绘图左侧的图形。...网格线   通过访问axis的相应QCPGrid实例来修改网格。例如，通过访问**customPlot->yAxis->grid()来更改与左轴相连的水平网格线的外观。...要删除通道填充，只需像其他图形一样传递0，填充将像以前一样一直到达零值线。要完全删除填充，请调用graph->setBrush(Qt::NoBrush)。...例如，索引为0的图形使用左轴（yAxis）作为其键，使用底轴（xAxis）作为其值。

2.1K20

揭秘AI幻觉：GPT-4V存在视觉编码漏洞，清华联合NUS提出LLaVA-UHD

结合 OpenAI 公开的信息，这一现象的最可能原因是，当图像分辨率无法被 512 整除时，GPT-4V 处理图像的切片之间会出现重叠。...请注意，16 可以很好地解释图 1 (e) 中的错误模式。 以上两个实验结果揭示了 GPT-4V 在处理高分辨率图像时存在重叠切片，导致错误响应，启发作者需要进一步研究更合理的图像预处理和编码方式。...更重要的是，LLaVA-1.5 实际上无法确定填充像素是来自图像预处理还是原始输入图像的实际部分。...为了演示这个问题，作者合成了一系列输入图像，如图 3（右）所示，其中不同长宽比的绿色矩形被灰色（即填充对应的 RGB 值）所包围。...从图 3（左）的结果中，作者观察到 LLaVA-1.5 忽略了灰色输入区域（将其视为填充），并置信地回答了中心矩形的颜色。

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【CSS】课程网站 网格商品展示 模块制作 ① ( 网格商品展示模块盒子模型测量及样式 | 顶部文本标题盒子测量及样式 | 代码示例 )

-- 网格商品展示模块 - 结束 --> 2、CSS 样式 核心代码 : /* 网格商品展示模块样式 */ /* 网格商品展示模块大盒子 距离上面的 导航栏 15...字体大小 */ font-size: 18px; /* 字体颜色 */ color: #050505; /* 取消链接下方的横线 */ text-decoration: none; /* 调试时使用的背景...*/ /*background: skyblue;*/ } /* 鼠标经过链接时的样式 */ .nav ul li a:hover { /* 鼠标经过导航栏链接 , 底部显示 2 像素的 #00a4ff...user-name { float: left; /* 名字与头像间隔 6 像素 */ margin-left: 6px; } /* Banner 条样式 */ .banner { /* 宽度自动填充整个浏览器...列表项样式 */ .course-bd li { /* 列表项高度是 60 像素, 文字与顶部有 10 像素间隔 这里将列表项设置成 50 像素 , 此位置直接写文字即可 多行文本无法设置居中

4.3K40

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系...主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。...k-d树算法就是要确定图1中这些分割空间的分割线（多维空间即为分割平面，一般为超平面）。下面就要通过一步步展 示k-d树是如何确定这些分割线的。 ? ? ?...（1）确定split域的首先该取的值。分别计算x，y方向上数据的方差得知x方向上的方差最大，所以split域值首先取0，也就是x轴方向； （2）确定Node-data的域值。...根据x轴方向的值2,5,9,4,8,7排序选出中值为7，所以Node-data = （7,2）。

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python插值（scipy.interpolate模块的griddata和Rbf）

1.插值scipy.interpolate SciPy的interpolate模块提供了许多对数据进行插值运算的函数，范围涵盖简单的一维插值到复杂多维插值求解。...一维插值：当样本数据变化归因于一个独立的变量时； 多维插值：反之样本数据归因于多个独立变量时。 注：一维插值这里就不再讲述了，主要是对二维插值的一个总结。...（被划分后的网格） method：‘linear’，‘nearest’，‘cubic’，可选其中的插值方法之一。（插值方式） { nearest 返回最接近插值点的数据点的值。...cubic （2-d） 返回由分段立方，连续可微（C1）和近似曲率最小化多项式表面确定的值。 } fill_value ： float，可选。用于填充输入点凸包外部的请求点的值。...), data, (olon,olat), method='linear') 注：由于Rbf插值要求矩阵可逆，所以在经纬度列表时，不能有相同的两行。

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