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声波测距模块

硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的,使用非常简单,但是代码的编写和理解其实并不容易,在这里想和大家交流一下。...工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。...3. (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间...这点很重要,超声波测距模块的重点就是在于中断, 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。...初始化的同时打开了定时器,同时内部中断打开并开始计数操作, 待超声波的输入端接收到返回波之后关闭内部中断, 停止计数,接下来通过记到的时间计算被测物的距离(s=time*340/2m) 1、定义引脚 #

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arduino超声波测距_stm32超声波测距lcd显示

本期,我们解读特斯拉搭载的超声波雷达的几代变化。 一、Model S 2012-2016款,Autopilot1.0版本 搭载来自博世的第五代超声波传感器(12颗),包括ParkAid ECU。...2、Model S/X,Model 3 Autopilot 2.0版本 搭载来自法雷奥的超声波传感器(12颗),特斯拉官方曾宣称2.0版本超声波传感器的探测最大距离是8米。...他在发布Model X时表示: “我们实际上开发了一种新的超声波传感器,可以通过金属来做声纳。为了避免超声波传感器裸露在门那里,这在美观上并不理想。...同时,在面板中使用放置在内部表面的阻尼材料来阻尼声波。...然后,通过声学泡沫来吸收空气中的声波,车门内的阻尼材料有开口,与上述耦合元件对接,并且开口面积大于耦合元件,从而使得超声波传感器可以通过开口接受回波和返回波。

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Fansmitter:利用声波入侵物理隔离系统

最近几年通过各种物理介质声波、电磁波、热量、光波等从物理隔离计算机中窃取数据的可行性已经被研究人员证实。...在Funtenna技术的帮助下,研究人员可以通过声波来窃取存储在物理隔离计算机中的数据。...2013年Hanspach和Goetz扩展了该方法利用扬声器和麦克风实现了使用静距离超声波传输数据。 我们可以看到已有的利用声波泄露数据的方式需要在目标系统上安装内部或者外部的扬声器才能实现。...而本文将要解读的Fansmitter技术虽然也是基于声波实现数据传输但是却不需要目标系统上安装有扬声器设备。...附近的安装有麦克风的移动设备检测到该声波并对其进行解调和解码最后通过短信或者Wi-Fi将数据传递给攻击者实现攻击。

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如何利用声波对数据进行储存

我(作者)来自谢菲尔德大学的团队和来自利兹大学的John Cunningham发现了利用声波能够使赛道储存更有效率的方法,并且将论文发表在了《应用物理快报》上。...用声波进行移动 在我们的模拟实验中,在压电材料层上创建一个磁性纳米线的振动感应器,当通电的时候这个感应器会伸拉。通过快速切换电压它们开始振动,产生一种特殊的声波作为表面声波。...利用这种方法我们创建了两种声波,一个沿着纳米线的前方移动一个逆向移动。这两种波一起创建出纳米线振动强烈的区域和不振动的区域,我的研究发现,在那些振动强烈的区域有大量的磁数据位被吸引过来。...如果我们改变这两种声波的强度,一个比较强一个比较弱,我们发现振动区域开始沿着纳米线进行移动,数据位也随着一起移动。如果交换声波的强度,数据位的移动方向也跟着改变。...但是要实现这一目标的关键是表面声波,因为这种东西只存在于物体表面,消失的速度很慢,可以移动好几厘米。由于纳米线很小,声波可以穿过大量的纳米线。这使得快速存储成为可能。

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声波BMI重磅进展!超声波实现微创脑机接口 | Nature子刊

然而,2021年,加州理工学院的研究人员开发出了一种利用功能性超声波(functional ultrasound, fUS)读取大脑活动的方法,这是一种创伤性小得多的技术。...超声波成像的工作原理是发射高频声脉冲,并测量这些声波振动如何在物质(如人体的各种组织)中产生回声。声波以不同的速度穿过这些组织类型,并在它们之间的边界反射。...由于颅骨本身不能透过声波,使用超声波进行脑部成像需要在颅骨上安装一个透明的"窗口"。该研究的第一作者之一Whitney Griggs说:“超声波技术不需要植入大脑本身。...在这项研究中,研究人员利用超声波测量特定脑区的血流变化。就像救护车鸣笛的声音从靠近你到远离你的过程中音调会发生变化一样,红细胞在靠近声源时会提高反射超声波的音调,而在流向远方时音调会降低。...Shapiro说:“我还记得二十年前这种预测性解码在电极上的应用是多么令人印象深刻,现在看到它在超声波这种侵入性更小的方法上也能发挥作用,真是令人惊叹。”

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Airtest图像识别

Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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测距神器——无影无踪的超声波

二战时候被广泛应用,声呐,是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后,就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位,声呐分为主动神呐和被动声呐两种。...超声波测距器集成在了Mic中,避免了手机正面开孔,增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。...超声波工作时,顶部扬声器发出超声波,超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC,手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离,时间越长表示手机距离障碍物越远,时间越短表示手机距离障碍物越近。...上图右图是抓测的打电话时的声波信号,用的是两台手机,一台打电话,另一台来录打电话手机听筒附近的音源并做FFT分析,可以看到大约20KHz时明显存在一条超声谱线,如果设计时没有做好,这个超声的音源会在低频出现

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雷达探测障碍物是应用了超声波吗_超声波雷达无返回数据

声波(Ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。...常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz,其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。 ​...超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。...常用的超声波雷达有两种,停车辅助(Ultrasonic Parking Assistance,UPA)超声波雷达和自动泊车(Automatic Parking Assistance,APA)超声波雷达。...蓝色扇形区域为APA超声波雷达探测范围,透明扇形区域为UPA超声波雷达探测范围。 l 高温会影响超声波雷达的正常工作:布置上要远离排气管和大功率灯具;排气管的排气方向不要和超声波的探测场干涉。

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声波雷达应用总结「建议收藏」

声波雷达应用总结 超声波雷达简介 超声波雷达的数学模型 超声波雷达的特性 超声波雷达配置情况 无人驾驶中超声波主要的应用 超声波雷达简介 常见的超声波雷达有两种。...第一种是安装在汽车前后保险杠上的,也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达,这种雷达业内称为UPA;第二种是安装在汽车侧面的,用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达,业内称为APA。...UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间,主要用于测量汽车前后方的障碍物。如下图所示,为单个UPA的探测范围示意图。...APA超声波雷达 APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测范围更远,因此相比于UPA成本更高,功率也更大。

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智能视频图像识别

智能视频图像识别系统选用人工智能识别算法技术,能够随时监控和剖析现场各大品牌相机中的视频图像。...智能视频图像识别系统软件关键运用相机拍摄的图像开展智能实时分析,抓拍监控识别和检作业现场的违规操作及行为,并向责任人推送信息。...与传统监控系统软件对比,智能视频图像识别系统软件增强了自主监控报警的能力,增强了数据检测和解析功能。智能视频图像识别系统具备很大的经济价值和广泛的应用领域,引起了国内外研究工作人员的广泛关注。...智能视频图像识别识别系统实现了下列识别优化算法:(1)施工作业安全帽子识别(2)混色+响应式工作服装识别(3)未系安全带高处作业识别(4)超长距离地区警示(5)浓烟+明火识别(6)睡岗识别(7)手机识别...智能视频图像识别可应用于全部必须生产安全/工程施工的场地,包含在建工地、在建地铁/铁路线/道路、新建加工厂和经营加工厂、煤矿业和工作船,给施工作业产生很大的方便。

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