去年机种都还采用电容式方案的三星,今年依照不同等级机型采用不同方案,让超声波、光学、电容式同时并存在今年产品当中,这也让指纹识别技术引起市场讨论。 进一步以目前市场价格来看,业内人士透露,超声波指纹识别约落在 12~15 美元,光学式则为 7~8 美元,电容式则在 2 美元以下。 ,苹果在 iPhone X 则将识别方式改为 3D 人脸识别,其他手机厂商设法将指纹识别置于侧边或背盖做为短暂的衔接,等待的就是屏幕嵌入式指纹识别,不管是光学式或者超声波都是目前大厂所著力开发的方向。 在超声波方面,由高通把持技术专利,而且湿手指已经可以使用,技术概念是在面板后加入传感器,在显示面板上的任何位置皆可捕捉指纹图像,效能与识别度高于光学式方案,过去多为实验机型,今年将首度将有旗舰机型进入量产 A 系列手机中采用,且为了做出差异性并宣告技术优势,因此旗舰机型首度采用超声波指纹识别。
硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的,使用非常简单,但是代码的编写和理解其实并不容易,在这里想和大家交流一下。 工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。 3. (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间 这点很重要,超声波测距模块的重点就是在于中断, 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。 初始化的同时打开了定时器,同时内部中断打开并开始计数操作, 待超声波的输入端接收到返回波之后关闭内部中断, 停止计数,接下来通过记到的时间计算被测物的距离(s=time*340/2m) 1、定义引脚 #
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arduino 实现超声波测距 涉及模块:四线超声波测距模块,LCD1602A LCD1602连接 实验代码: #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯,需要的材料是: 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4.
最近几年通过各种物理介质声波、电磁波、热量、光波等从物理隔离计算机中窃取数据的可行性已经被研究人员证实。 在Funtenna技术的帮助下,研究人员可以通过声波来窃取存储在物理隔离计算机中的数据。 2013年Hanspach和Goetz扩展了该方法利用扬声器和麦克风实现了使用静距离超声波传输数据。 我们可以看到已有的利用声波泄露数据的方式需要在目标系统上安装内部或者外部的扬声器才能实现。 而本文将要解读的Fansmitter技术虽然也是基于声波实现数据传输但是却不需要目标系统上安装有扬声器设备。 附近的安装有麦克风的移动设备检测到该声波并对其进行解调和解码最后通过短信或者Wi-Fi将数据传递给攻击者实现攻击。
本期,我们解读特斯拉搭载的超声波雷达的几代变化。 一、Model S 2012-2016款,Autopilot1.0版本 搭载来自博世的第五代超声波传感器(12颗),包括ParkAid ECU。 2、Model S/X,Model 3 Autopilot 2.0版本 搭载来自法雷奥的超声波传感器(12颗),特斯拉官方曾宣称2.0版本超声波传感器的探测最大距离是8米。 他在发布Model X时表示: “我们实际上开发了一种新的超声波传感器,可以通过金属来做声纳。为了避免超声波传感器裸露在门那里,这在美观上并不理想。 同时,在面板中使用放置在内部表面的阻尼材料来阻尼声波。 然后,通过声学泡沫来吸收空气中的声波,车门内的阻尼材料有开口,与上述耦合元件对接,并且开口面积大于耦合元件,从而使得超声波传感器可以通过开口接受回波和返回波。
超声波测距模块:根据价钱的不同有很多可供选择,我这里推荐使用HC-SR04,因为便宜。。。 4. 杜邦线若干:在这里使用母对母杜邦线。 [LCD1602介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105344800) 超声波模块的原理和使用方法在这篇博客有介绍。 [超声波测距模块介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105416956) 当然,我在下面的代码中,会有很多的注释,便于大家理解。
本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距,测距范围是3-65cm,讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。 1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 可以参考这个视频资料 超声波雷达测距 /*******下边是代码/ //功能说明: 1602显示 超声波模块测距 串口发送至上位机 #include #include “Config.h” #include
我(作者)来自谢菲尔德大学的团队和来自利兹大学的John Cunningham发现了利用声波能够使赛道储存更有效率的方法,并且将论文发表在了《应用物理快报》上。 用声波进行移动 在我们的模拟实验中,在压电材料层上创建一个磁性纳米线的振动感应器,当通电的时候这个感应器会伸拉。通过快速切换电压它们开始振动,产生一种特殊的声波作为表面声波。 利用这种方法我们创建了两种声波,一个沿着纳米线的前方移动一个逆向移动。这两种波一起创建出纳米线振动强烈的区域和不振动的区域,我的研究发现,在那些振动强烈的区域有大量的磁数据位被吸引过来。 如果我们改变这两种声波的强度,一个比较强一个比较弱,我们发现振动区域开始沿着纳米线进行移动,数据位也随着一起移动。如果交换声波的强度,数据位的移动方向也跟着改变。 但是要实现这一目标的关键是表面声波,因为这种东西只存在于物体表面,消失的速度很慢,可以移动好几厘米。由于纳米线很小,声波可以穿过大量的纳米线。这使得快速存储成为可能。
这一原型芯片拥有576个硅神经元(silicon neuron),从机身上的光学、超声波及红外传感器上收集数据。在实验中,这一无人机能在三个房间中来回穿梭。 下次进入同一房间时,无人机也能识别出来。整个过程就是对人脑的粗略模仿。 ? 这么小的能耗,传统计算机是不可能运行能识别场景的软件的。 现在,这一芯片还远不能在实际中使用,但它对神经形态芯片的理念提供了经验支持,至少证明了它能在一定情景下进行自主学习。 另外,这一项目也有计划开发商业用途,如果能普及开来,就不用花大价钱找人来航拍了。
冒个泡 , 发一个刚做的声音波动的View吧 : 代码不多 , 没什么技术含量 , 权当给您省时间了 , 直接复制粘贴就能用 , 直接上代码: SoundWavesView /** * 语音通话的声波控件 SoundWavesView extends View { private int mMini; // 最短值 private int mMax; // 最大值 private int mLineWidth; // 每条声波的宽度 private int mSoundNum = 5; // 声波的数量 private int mSpac; // 每条声波的中点 private int mWidth , mHeight; // 控件宽高
二战时候被广泛应用,声呐,是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后,就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位,声呐分为主动神呐和被动声呐两种。 超声波测距器集成在了Mic中,避免了手机正面开孔,增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。 超声波工作时,顶部扬声器发出超声波,超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC,手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离,时间越长表示手机距离障碍物越远,时间越短表示手机距离障碍物越近。 上图右图是抓测的打电话时的声波信号,用的是两台手机,一台打电话,另一台来录打电话手机听筒附近的音源并做FFT分析,可以看到大约20KHz时明显存在一条超声谱线,如果设计时没有做好,这个超声的音源会在低频出现
超声波(Ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。 常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz,其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。 超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 常用的超声波雷达有两种,停车辅助(Ultrasonic Parking Assistance,UPA)超声波雷达和自动泊车(Automatic Parking Assistance,APA)超声波雷达。 蓝色扇形区域为APA超声波雷达探测范围,透明扇形区域为UPA超声波雷达探测范围。 l 高温会影响超声波雷达的正常工作:布置上要远离排气管和大功率灯具;排气管的排气方向不要和超声波的探测场干涉。
超声波雷达应用总结 超声波雷达简介 超声波雷达的数学模型 超声波雷达的特性 超声波雷达配置情况 无人驾驶中超声波主要的应用 超声波雷达简介 常见的超声波雷达有两种。 第一种是安装在汽车前后保险杠上的,也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达,这种雷达业内称为UPA;第二种是安装在汽车侧面的,用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达,业内称为APA。 UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间,主要用于测量汽车前后方的障碍物。如下图所示,为单个UPA的探测范围示意图。 APA超声波雷达 APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测范围更远,因此相比于UPA成本更高,功率也更大。
然而,美国的研究者发现,新型电脑病毒,可以通过声波传播和攻击,即使电脑不联网,同样也会被攻击,此外,耳机、麦克风、声卡等音频设备,也会成为泄露机密信息的通道。 这种新型的病毒,无需实体通道,它们以高频声波的方式在空气中传播,不管某一台电脑处于哪一个物理网络,只要距离足够近、能够被“病毒声波”覆盖到,就会被感染。 美国东北大学教授Engin-Kirda表示,最近,一些网络安全研究者开始展示声波病毒的概念验证产品,这些病毒可以通过麦克风、声卡等声音外部设备,泄漏信息。 上述教授指出,要理解病毒以声波的方式传播,可以想想调制解调器的工作原理,即电脑如何通过传统的传播音频的电话线进行数字通讯。对于声波病毒,安全行业似乎还没有好的解决方案。 不过值得欣慰的是,虽然病毒以声波的方式进行传播和攻击,是有可能的,但是这种病毒的威胁,还不像传统病毒那么严重。上述东北大学的学者也表示,黑客必须具备极其高超的能力,才能利用声波实施攻击。
虽然声学专家表示人类其实无法听到超声波,因此这些症状不太可能是高频声波武器导致的,但专家分析后发现,可能是两个超声波信号意外相互干扰产生了人类可听见的声音,对人体造成了副作用。 这个过程也用到了声波相关的技术。 此外,还有利用声波或超声波入侵物理隔离的设备、追踪用户、窃取信息等。近几年,利用声波攻击摧毁硬盘设备、导致系统崩溃的案例最为常见。 声波攻击是什么 声波攻击最初主要是指利用声波武器对人体造成伤害。在维基百科中,关于“声波武器(Sonic Weapon)”的解释是这样的:利用声音对目标造成杀伤或干扰的武器。 如果带有“加速传感器”的设备周围发射了声波或者人耳无法捕获的超声波,会使得目标硬盘驱动器(HDD)的数据存储磁盘面产生机械振动。 如果声波设置成了特定频率播放,会产生共振效应,共振进而放大声波产生的震动,让加速传感器失效。 ?
超声波原理 超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波 —— 见图1。 ? 图1:超声波范围 超声波可以穿过各种介质(气体、液体、固体)来检测声阻抗不匹配的物体。 因此,由于过度的路径损耗/吸收,空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。 超声波ToF 与许多超声波传感应用一样,无人机着陆辅助系统使用飞行时间(ToF)原理。 图2:用于无人机着陆的超声波ToF示意图 在图2和图3中的点1,无人机的超声波传感器发出声波,在返回信号处理路径上表示为饱和数据。 图3:超声波ToF的相位 ? 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器,用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感,可达到或超过5米的要求。然而,超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。
import RPi.GPIO as GPIO import time makerobo_TRIG = 11 # 超声波模块Tring控制管脚 makerobo_ECHO = 12 # 超声波模块 Echo控制管脚 # 超声波模块初始化工作 def makerobo_setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 采用实际的物理管脚给GPIO口 GPIO.setwarnings ,延时10us time.sleep(0.00001) # 发出超声波脉冲 GPIO.output(makerobo_TRIG, 0) # 设置为低电平 * 100 # 求出距离 # 循环函数 def makerobo_loop(): while True: us_dis = ur_disMeasure() # 获取超声波计算距离 print (us_dis, 'cm') # 打印超声波距离值 print ('') time.sleep(0.3) # 延时300ms
背景 最近买的一堆传感器到货了,先来把玩一下超声波测距传感器。超声波传感器一般用于机器人,小车的避障,物体的测距,液位检测,停车检测等领域。 原理 通过上图的原理图,又已知声波速度,这里取 340 m/s (空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s)。 那么,我们通过记录发射时间和接收时间,计算出间隔,然后距离根据(声波速度 * 时间间隔)/ 2 就可以得到。 GPIO.HIGH: pass pulse_e = time.time() # 测得距离(单位:m) = (pulse_end - pulse_start) * 声波速度
概 述 表面声波是一种沿介质表面传播的机械波。 该种触摸屏由触摸屏、声波发生器、反射器和声波接受器组成,其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面,当手指触及屏幕时,触点上的声波即被阻止,由此确定坐标位置。 ,然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递,声波能量经过屏体表面,再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X-轴的接收换能器,接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。 当发射换能器发射一个窄脉冲后,声波能量历经不同途径到达接收换能器,走最右边的最早到达,走最左边的最晚到达,早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号,不难看出,接收信号集合了所有在X轴方向历经长短不同路径回归的声波能量 当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时,X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收,反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。
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