---- 二、组件 ★Raspberry Pi主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★PCF8591模数转换器模块*1 ★声音传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 声音传感器 ? 声音传感器模块原理图 传感器模块上的麦克风可将音频信号转换为电信号（模拟量），然后通过PCF8591将模拟量转换为数字量，并将其传输到MCU。 树莓派 T型转接板 PCF8591模块 SDA SDA SDA SCL SCL SCL 5V 5V VCC GND GND GND 声音传感器模块 T型转接板 PCF8591模块 AO * AIN0 声音传感器实验实物接线图 第2步：PCF8591模块采用的是I2C（IIC）总线进行通信的，但是在树莓派的镜像中默认是关闭的，在使用该传感器的时候，我们必须首先允许IIC总线通信。 ? 声音传感器模块有两个LED灯，LED1灯为电源指示灯，接通电源就会一直常亮。
近来以智能传感作为一个切入点，对链条上涉及的各个环节进行学习、归纳和总结，希望能够实现技术相对闭环； 不知不觉间，已经发表了好多篇信号采集相关的推文，从最开始对信号采集具有一个朦朦胧胧的概念信号采集系统——传感器 转换电路采样精度实际测试数据采集系统实际测试效果等，已经过去了2个月的时光，在这段时间里逐渐从技术走向产品，后期在陀螺仪信号调试陀螺仪相关测试电路、心电采集心电信号采集系统、血压监测大牛报告会（四）——黄永刚、移动电源BMS系统可穿戴设备——电源模块以及微能量俘获微能量收集系统等具体应用场景做了部分简单的工作 开发的流程进行了简要的了解，具体内容如下~ 图a表述为最近编写调试的第一款APP整体示意图，依然是大家最熟悉的小火箭，~；图b表述为软件主界面，通过‘开始搜索’按钮检索蓝牙端口，使得Android手机与信号采集系统蓝牙模块相互连接
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三、系统组成 本系统由STC89C52单片机主控，通过晶振时钟模块、复位电路模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、传感器模块组成。 其中液晶显示模块采用LCD1602液晶显示屏，声光报警模块采用蜂鸣器和红黄绿三个LED灯，传感器模块开始采用的是E18-D80NK红外漫反射光电传感器。 传感器部分刚开始选用的是HC-SR501热释电红外传感器，但是调试过程中发现该人体红外传感器只能检测到移动的人体，无法检测到静止的人体。 咱们工作的时候有时会很专注，静止在那里识别不到，传感器就认为没有人，导致功能失效。后来找了一下发现E18-D80NK红外漫反射光电传感器能够满足要求，于是选了这个传感器。 四、硬件设计 1、总体电路图 其中，传感器要换成红外漫反射光电传感器。
云中树莓派（1）：环境准备 云中树莓派（2）：将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派（3）：通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派（4）：利用声音传感器控制 声音传感器及其配置 声音传感器如下图所示： ? 将 VCC 引脚接入树莓派 5V 引脚，将 GND 引脚接入树莓派 GND 引脚，将 OUT 引脚接入树莓派 GPIO20。 要注意，模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平（1），当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平（0）。 2. 利用声音检查模块控制Led灯 实现目标：当检测到声音时，改变Led 灯的状态。 3.1 代码 ---- import RPi.GPIO as GPIO import time from time import sleep SOUND_PIN_NUM = 20 #声音模块的输出引脚接的
振弦采集模块传感器接口（智能振弦传感器）传感器线圈接口传感器线圈接口由 SEN+和 SEN-管脚组成，分别连接到振弦传感器线圈两端。通常情况下， 传感器线圈不区分正负极， 直接连接即可。 温度传感器接口是复用接口， 可连接数字式温度传感器 18B20 或热敏电阻温度传感器， 任意时刻，只允许连接某一种温度传感器（可通过对应的寄存器进行参数设置， 详见“3.18 温度传感器使用” ）。 数字式温度传感器 18B20 的连接VM 模块支持 18B20 的两线制和三线制两种连接方法， 如下图示。 热敏电阻式温度传感器连接热敏电阻与模块温度测量接口管脚连接，如下图所示。 图片振弦采集模块在最新固件增加的电子标签，就是智能振弦传感器识别模块，有了这个电子标签，所有的振弦采集仪都直接可以读取智能振弦传感器的所有信息（传感器型号、量程、K值、编号等，如厂商 品牌: 型号:
上周，谷歌展示了它的新模块化智能手机Project Ara原型，放出视频展示其各种模块高度定制化以及丰富多彩的皮肤选择。 现在，又出现了另一种Ara或可迎合各种用户需求的可能性：一系列的概念性传感器模块，或带来更多基于智能手机的功能特性。 那些概念模块出自致力于开发设计新颖的传感器驱动型硬件的公司Lapka。 该传感器模块概念共含有7个组件：空气质量传感器、二氧化碳监测器、光传感器、测量心脏活动的心电传感器、追踪葡萄糖水平的血糖仪、体内酒精测定器以及“心灵”模块。 Lapka为谷歌的模块化智能手机打造了一系列的概念性模块 ? 2. Lapka构想的Lapka x Project Ara产品线共含有7个组件 ? 3. 这个黄色的组件是光传感器 ? 4. 二氧化碳传感器 ? 5. 空气质量监测器 ? 6. 持续追踪葡萄糖的血糖仪 ? 7. 测量心脏活动的心电传感器 ? 8. 体内酒量测定器 ? 9. “心灵”功能（具体功能不详） ?
VM系列振弦采集模块（智能振弦传感器测量模块）其它常见问题最新固件版本 V3.52支持智能振弦传感器测量读取功能，开发振弦采集仪功能更丰富。 振弦传感器四线制嵌入电子标签专用读数模块TR01，可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签，获取传感器数字信息（传感器型号、量程、K值、编号，出厂频率等非常全的传感器信息）。 远距离测量时注意事项当模块与传感器之间距离较远时，建议使用屏蔽性能优良的电缆进行连接，电缆导线不低于 0.3 平方。 信号线的质量（ 尤其是屏蔽层）和现场布线会直接影响振弦传感器的数据读取，当两方面条件均较理想时，传感器信号线与采样模块距离可达数千米。 测量模块的读数精度仅可用标准信号（如精度较高的信号发生器）来衡量，在实际连接传感器测量时，受到传感器本身精度、现场走线干扰、 信号传输衰减等多种因素影响， 均会导致模块接收到的信号自身精度下降。
上一篇文章说到odas_web界面非常难安装，并且运行也很卡。所以我自己用python写了一个界面程序，用来接收odas处理完的结果。
振弦采集模块读取传感器频率值的问题图片1、传感器频率值不稳定以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题，若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。 （ 1） 观察采样质量评定寄存器数据，若低于 90%则可基本认定传感器信号质量较差， 若质量很高则测量到的数据是真实的传感器数据。 （ 3） 检查模块测量到的传感器线圈电阻值，此值应为数百欧姆或几千欧姆（通常为 500~600Ω ）。 若电阻很小应检查传感器是否短路，若电阻很大则应检查传感器是否断路（没有真正连接到模块）。 （ 6） 在交直流混合环境使用时，必须将模块可靠接地。（ 7） 为模块更换为电池供电或更换不同型号的电源适配器，电源适配器会将交流串入振弦信号，严重时完全无法正常工作。 （ 9） 严禁传感器信号线与其它带电线路接触（ 包括其它弱电或信号线）。 下图是振弦传感器线路单独走线以及和其它弱电信号交叉走线对传感器测量精度的对比。
振弦采集模块VMTool 配置工具的传感器数据读取 连接传感器将振弦传感器两根线圈引线分别连接到 VM 模块模块的 SEN+和 SEN-两个管脚。 通常不分正负极，任意连接即可。 连接模块电源使用 5V~12V 直流电源连接到 VM 模块的 VIN 和 GND，电源正极连接到 VIN 管脚，负极连接到模块的 GND 管脚。 若一切正常，则可观察到 VM 模块运行指示灯开始闪烁（ 1~2 秒一次）。 图片请在确认电源的正负极及电压后再连接到模块，模块没有反接电源保护措施，电源接反或电压不在模块适用范围均会导致模块损坏无法使用。打开 VMTool 工具， 做如下操作。 并自动读取当前连接模块的版本信息和参数值；（ 3） 勾选界面右上部的【自动读取】 复选框， 2~3 秒后，在界面上即可显示测量到的传感器数据。
振弦采集模块监测传感器频率值不稳定基本概念振弦传感器：（vibrating wire sensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。 图片振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。 具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。 振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。 以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题，若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。 （ 3） 检查模块测量到的传感器线圈电阻值，此值应为数百欧姆或几千欧姆（通常为 500~600Ω ）。 若电阻很小应检查传感器是否短路，若电阻很大则应检查传感器是否断路（没有真正连接到模块）。
河北稳控科技智能振弦传感器的核心技术-电子标签模块在前面我们讲了《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-VM系列振弦采集模块》中提到河北稳控科技研发并批量生产的激励测读模块（振弦采集模块），解决了振弦传感器由模拟信号直接转变为数字信号的问题 上面讲述了传统传感器的标签说明，现在我们来看看什么是电子标签模块。 电子标签专用读数模块TR01：可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签，获取传感器数字信息（实时数据参考：传感器基本信息 厂商:WINCOM 品牌:GEO-INS 型号:YBJ300 类别:应变计 近期也升级了数据采集仪的核心振弦采集模块，也就是说所有的数据采集仪都支持电子标签读取功能，让振弦传感器插上了智能的翅膀，在工程安全监测上带来巨大的改变。 技术不断更新，研发脚步不停，未来振弦传感器（其他类型传感器也能支持）两线制，三线制等我们也会嵌入电子标签模块，让更多传感器变得智能，使用起来更方便快捷，让工程人员在安全监测上使用起来有非常好的体验。
来自论文： Seeing Voices and Hearing Faces: Cross-modal biometric matching 类似于“相由心生”，声音也是和面相有相关性的。 声音和其他模态信息的关联度，或者互动，真的非常有意思~~ @知识库 shadow 知识库 来啦~~ 我们先从声音与健康说起~~ 国际期刊《柳叶刀》有一篇《通过你的声音能诊断疾病吗？》 关键技术是AI识别和处理人类的各种声音模式，包括音高、音调、节奏，呼吸轻缓、咳嗽等。这将极大改善医疗健康的服务模式，但在实践中仍需大量的数据验证。 VoiceWise 准确率高达95％ 第一性原理：如果器官生病了，人的声音就会发生改变。 罗马Tor Vergata大学教授Giovanni Saggio开发了VoiceWise，该系统分析用户的声音，通过AI将6300个声音值与某些病理状态的声音值进行比较，从而诊断所患的病理。
部分代码位置Github-VoiceDemo Pre 与图片中默认的格式为PNG格式一样，iOS开发中声音的格式也有默认格式，为wav格式，本文中的产生的格式均为wav格式，其他格式则需要转换。 有第三方的框架，进行转换成amr等格式 一、声音录制 要先引入AVFoundation的框架 #import <AVFoundation/AVFoundation.h> self.voiceRecorder ，Path和Setting Path：声音文件录制后存储的路径 Setting：一个录制参数的字典，设置一些录制的必要的参数，需要进行调整到合适的值 _recorderSetting = AVAudioRecorder在录制的时候可以暂停和恢复 暂停 - (void)pause; /* pause recording */ 恢复/开始 - (void)record; 录制完成 - (void)stop; 二、声音播放 注意：如果在播上一段录音，同时再点播放的话，两个声音会一起播放 if (_player) { // 如果正在播放上一段录音，则停止 [_player stop]; }
曲率传感器 本期推文对课题组前期曲率传感器相关的工作进行介绍，具体文章见（Adhesion-Free Thin-Film-Like Curvature Sensors Integrated on Flexible ，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠 ： 曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为： 即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验 固定曲率的亚克力圆柱，具体试验结果如下所示： 量程又称“满度值”，表征传感器或系统所能承受最大输入量的能力，数值上等于传感器上下限之差的模，当输入量在量程范围内时，测试系统正常工作，从图中可以看出，柔性曲率传感器的输出信号和曲率成线性关系 附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义
振弦采集模块电子标签测量（智能振弦传感器）图片此功能在 SF3.52 版本时增加。固件版本 V3.52 修改固件版本号为 V3.52_2201009。增加了电子标签测量功能。 读取内嵌有智能电子标签的振弦传感器的传感器信息。 指令格式： $RDDT=通道号,信息协议例如：读取连接于通道 1 上的电子标签信息 向 VM 模块发送指令： $RDDT=1,2VM 模块返回（ 16 进制，共 99 字节）：44 49 47 5F 54 00 00 00 00 00 00 00 00 2C D4 BA 3E 02 2B C7 3E 93 18 84 3E 5E BA 89 3E 16 0A0D 4D 50 61 00 00图片智能振弦传感器电子标签专用读数模块模块 增加了寄存器 89（多通道电子标签状态）），也就是说所有的振弦采集仪都支持电子标签读取功能，让振弦传感器插上了智能的翅膀，在工程安全监测上带来巨大的改变。
我买来做颜色识别传感器的模块是TCS34725，如下图所示(相关资料和本文demo请滑到文末通过clone我的码云仓库链接获取)： ? 我买的是如上图所示的方形版本。 1、颜色识别传感器TCS34725概述 本模块是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。 以往文章有关小熊派的SPI OLED的demo参考： 让传感器数据更直观之LCD曲线显示 自己动手撸个简单的LCD驱动框架吧! 基于小熊派光强传感器BH1750状态机驱动项目升级(带LCD屏显示) 接下来直接生成工程即可。 power down mode on bootup */ enable(); return true; } 所有的宏定义位于tcs34725.h中，这些宏定义具体的作用是什么，请详细阅读该模块的数据手册
image.png 霍尔传感器Hall sensor image.png 其中，测速发电机是速度测量元件，另外三种是位置测量元件。 因此，可以将编码器盘（具有正确的编码器分辨率）放置在光学传感器的插槽中，以计算所连接的车轮/电机的转速。 霍尔转速传感器是一种小型封闭式传感器，具有性能稳定、功耗小、抗干扰能力强、使用温度范围宽等优点。霍尔效应传感器也称霍尔传感器，是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。 霍尔传感器是利用半导体的霍尔效应构成的磁场敏感元件，输出信号为方波脉冲，与控制器连接的接口简单，不易受到外界环境的电磁干扰，可靠性比模拟式传感器更高。 但霍尔传感器的分辨率较低，永磁同步电机基于方波控制时输出转矩的波动也较大，不利于控制平稳性的提高。
iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用 一、引言 通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应 在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion 将多种传感器统一进行管理计算。 加速度传感器获取的属性是设备在三维空间的角度属性，借用下面这张图： ? 如果将设备这样立在桌面上，设备的三维坐标器如图，我们将设备已Z轴移动的时候，向右x为正，向左为负，其他两轴类似。 // NSLog(@"%f",acceleration.timestamp); } @end 三、CoreMotion框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理
声音工坊（ TTSW ）提供定制音色的能力，满足客户定制化需求。通过先进的深度学习技术，根据客户实际业务情况，提供不同的定制方案，从而更有效、更专业地服务实际业务需求。普遍适用于智能客服、智能硬件、在线教育、有声阅读、新闻播报等场景，通过训练专属业务音色，从而更好的服务业务场景，提升交互体验。
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