Modbus RTU 数据帧 Modbus数据帧是通过Modbus网络传输的消息。有请求帧和响应帧。请求是从主站到从站的消息。响应是从属服务器发回主站的消息。...例： ID FC BC DATA CRC [01] [03] [02] [07 FF] [FA 34] 读取输入寄存器 - 0x04 使用此函数代码，主站查询从属输入寄存器的状态。...[00 0A] [00 02] [AB CD] ADDR- 第一个更新的寄存器的地址（2字节） NUM- 更新的寄存器数量（2字节） 异常响应 在某些情况下，从站可能无法处理主请求。...对于这种情况，Modbus定义了一个异常响应帧： [ID][FC][EC][CRC] FC- 导致异常的请求的功能代码，其中最高有效位设置为（1字节）1 EC- 解释发生的事情的异常代码（1字节） 对请求的异常响应示例...- 非法数据地址 - 从属服务器上未定义指定的数据地址 03 - 无效数据值 - 指定的数据无效 04 - 设备故障 - 从站无法生成响应 05 - 确认 - 从站接受命令并正在处理它 06 - 繁忙
Modbus RTU协议进行通信，HM为主控端，MCU为从属端，在MCU中，需要编写通信 中断服务程序，处理来自HMI的通讯请求。...协议支持除7数据位之外的所有设置组合。波特率范围 1200-115200,可以根据需要灵活选择。 通讯处理流程 首先，HMI发送一个请求给MCU,MCU接受请求之后，给HMI回复一个响应。...(2)MCU作主，HMI作从(使用 Modbus R1" U Slave协议) MCU与HMI使用标准的 Modbus RTU协议进行通信，MCU为主控端，HMI为从属端，在MCU中，只需编写简单的 通信读写程序...HMI本地地址LW,LB被映射为4X,のX寄存器，由MCU写入或读 取。 HM上电通讯处理流程 在此方案中，用户编辑组态工程时，元件地址类型只能选择本地字寄存器和本地位寄存器LB。...而当MCU发请求之后，HMオ回复一个响应。
异常错误码说明 其中物理离散量输入和输入寄存器只能有I/O系统提供的数据类型，即只能是由I/O系统改变离散量输入和输入寄存器的数值，而上位机程序不能改变的数据类型，在数据读写上表现为只读，而内部比特或者物理线圈和内部寄存器或物理输出寄存器...对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。 03 非法数据值 对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。...05 确认 与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理...07 从属设备忙 与编程命令一起使用，服务器（或从站）正在处理长持续时间的程序命令，当服务器（或从站）空闲时，客户机（或主站）应该稍后重新传输报文。...0B 网关目标设备响应失败 与网关一起使用，指示没有从目标设备中获得响应，通常意味着设备未在网络中。
使能异常处理，k2每按下一次，响应一次异常处理。SPI 传递流程如下示： ? ...cpu0中断处理 CPU0.ICCICR |= 0x1; 3--优先级屏蔽寄存器，设置cpu0能处理所有的中断。 ... （2-1）--改变处理器状态进入 ARM 态 （2-2）--改变处理器模式进入相应的异常模式 （2-3）--设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要) （3）保存返回地址到...LR_ （4）设置 PC 为相应的异常向量 2--中断服务程序 --- start.S 汇编 3--中断处理程序 --- do_irq函数 c语言（函数原型void name(void...)） （1) 读取正在处理的中断ID寄存器（ICCIAR） irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF); （2）根据irq_num
ModBus通讯协议简介 (摘抄：来自网络)Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。...其通信遵循以下的过程： ● 主设备向从设备发送请求 ● 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果 ● 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码 2....对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。 03 非法数据值 对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。...05 确认 与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理...07 从属设备忙 与编程命令一起使用，服务器（或从站）正在处理长持续时间的程序命令，当服务器（或从站）空闲时，客户机（或主站）应该稍后重新传输报文。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。...04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态...这些数据的内容可能是数值、参考地址或者极限值。他由数据区有2个16进制的数据位（2的8次方256），数据范围为00-FF(16进制)。...主机查询是读保持寄存器，被请求的从机地址是06，读取的数据来自地址40108保持寄有器。注意，该信息规定了寄存器的起始地址为0107 (006BH)。...网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...A8 对应D点（具体看官方手册） 长度：01 结束代码：00 示例回复： 成功：D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00（D7000寄存器数据为13） 副头部：D000...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
ARM的异常中断响应过程 ARM处理器对异常中断的响应过程如下 将CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR中 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位 将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新的异常工作模式的...R14 给程序计数器（PC）强制赋值 每个异常模式对应有两个寄存器R13_、R14_分别保存相应模式下的堆栈指针、返回地址；堆栈指针可用来定义一个存储区域保存其它用户寄存器，这样异常处理程序就可以使用这些寄存器...FIQ模式还有额外的专用寄存器R8_fiq～R12_fiq，使用这些寄存器可以加快快速中断的处理速度。 从异常中断处理程序中返回 从异常中断处理程序中返回时，需要执行以下四个基本操作。...所有修改过的用户寄存器必须从处理程序的保护堆栈中恢复（即出栈）。...异常中断向量表 中断向量表中指定了各异常中断与其处理程序的对应关系。 每个异常中断对应的中断向量表的4个字节的空间中存放一个跳转指令或者一个向PC寄存器中赋值的数据访问指令。
有趣的是，与OpenCAPI和CCIX的主要发起公司多为半导体公司不同，CXL的发起者中有四个互联网巨头、两个服务器设备制造商、两个网络设备制造商。...对于Agilex FPGA，它将原生支持CXL协议，并将成为业界首款面向Xeon可扩展处理器的内存一致性硬件加速器。...在Agilex FPGA中，又扩展支持了FP8、FP16和BFLOAT16的DSP运算，同时也增加了9x9乘法器的数量，以及乘法器的配置方式等等，一些常用的DSP配置结构如下图所示。...（图片来自英特尔） 赛灵思的Imux寄存器与HyperFlex的海量寄存器架构有着明显不同。...（图片来自英特尔） 为了解决这个问题，赛灵思的Imux没有在全部布线资源上都设置寄存器，因此引入的额外延时会更小。
响应返回的报文格式：从机响应字节数返回的信息备 注从机地址101来自从机01功能码102读开关量输入状态数据长度1011个字节（8个BIT位）DI状态数据10BDI寄存器内容CRC码2E04F由从机计算得到...：从机响应字节数返回的信息备 注从机地址101来自从机01功能码101读开关量输出状态数据长度1011个字节（8个BIT位）DO状态数据102DO寄存器内容CRC码2D049由从机计算得到CRC码3.3...：从机响应字节数返回的信息备 注从机地址101来自从机01功能码103读取寄存器读取字1063个寄存器共6个字节寄存器数据121784地址为0116内存的内容寄存器数据221780地址为0117内存的内容寄存器数据...BIT位20000对应输出继电器BIT位（DO1）控制命令2FF00控制该路继电器输出为“合”状态位CRC码28C3A由主机计算得到CRC码从机（PDM）响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同...保存数据221388数据地址002DCRC码2FC63由主机计算得到的CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式：从机响应字节数字节数举 例从机地址101来自从机01功能码110写多路寄存器起始地址2002C
Modbus 是工业制造中常用的开放式通信协议，允许设备之间进行通信。 使用 Modbus，可以将来自不同制造商的设备集成到同一个设备管理系统中。 6、Modbus是干什么用的？...每个 8 位块（称为一个字节）由从 00 到 FF 的 256 个字符对之一表示。 8、什么是ASCII？ ASCII 代表美国信息交换标准代码。...它已被数百家供应商在数千种不同的设备上实施，以在控制设备之间传输离散/模拟 I/O 和寄存器数据。 这是不同制造商之间的通用语言或共同点。 一份报告称其为“多供应商集成的事实上的标准”。...27、为什么读取的MODBUS 数据与设备不匹配？ 寄存器地址是否正确，是否偏移一位处理 慢速通信可能会延迟 MODBUS 数据的更新。 主机软件未配置为持续轮询新读数。...，则认为当前的通信已经断线，启动断线重连动作或者报出异常。
二、ARM的中断原理 S3C2410共有56个中断源，可以产生32个中断请求，这些中断源来自两部分：一部分来自片内外设（如DMA、UART等），一部分来自于外部引脚。...三、S3C2410A的中断控制器 中断控制器的角色，就是响应来自片内或片外的中断源的中断请求，向ARM920T提出FIQ(快速中断请求)或IRQ(普通中断请求)的中断请求，请求内核对该中断进行处理。...SRCPND/ SUBSRCPND寄存器 这两个寄存器在功能上是相同的，它们是中断源引脚寄存器，在一个中断异常处理流程中，中断信号传进中断异常处理模块后首先遇到的就是SRCPND/ SUBSRCPND,...这两个寄存器初始化后的值是0xFFFFFFFF和0x7FF，既默认情况下所有的中断都是被屏蔽的。 5....INTPND 寄存器与SRCPND长得一模一样，但他们在中断异常处理中却扮演着不同的角色，如果说SRCPND是中断信号进入中断处理模块后所经过的第一个场所的话，那么INTPND 则是中断信号在中断处理模块里经历的最后一个寄存器
除了响应外部中断外，还有许多其他因素可能导致处理器核发生异常，包括外部（例如，复位），来自内存系统的异常终止以及内部（例如MMU生成的异常终止或通过SVC指令进行的OS调用）异常。...它们可以来自外部存储器系统，在存储器访问时给出错误响应（可能表明指定的地址不对应于系统中的实际存储器）。另外，中止可以由内核的内存管理单元（MMU）生成。...这样就可以将异常处理程序放置在32位内存地址空间内的任意地址处（但相对于B指令，要多花一些额外的指令周期）。 ...当中断处理程序完成执行时，这些寄存器将从堆栈中弹出以恢复。 4.中断处理程序确定中断源，然后调用响应的处理程序。 ...10.5.4 嵌套中断处理 嵌套中断处理是软件可以在完成对当前中断的处理之前接受另一个中断。这可以将中断进行优先级分级，降低高优先级事件的响应延迟，代价是增加了软件的复杂性。
Zero Flag(Z)，最近一条指令的结果是否为 0，如果是，则置 1，否则清零 Interrupt Disable(I)，置 1 会使得系统忽略 IRQ 中断，清零则响应，SEI(Set Interrupt...ASL(算数左移) ASL A ;A << 1 Implied 隐式寻址，使用隐含寻址的指令不要额外“显式”的操作数，比如说 PHA，将 累加器压栈，这个操作数 累加器是隐式的，所以叫做隐式寻址...NES 的三种类型中断，下面来看中断的处理过程，下面的步骤来自任天堂的文档，当个翻译工： 识别发生了哪种中断，查了查 6502 的 一个手册，虽然看不太懂里面的电路，但是明确表示了里面有相应的 detector...，比如说 NMI edge detector，所以是能够检测识别出发生了哪一种中断 完成当前指令，不会一检测到中断就立马停下手头事务取处理中断 程序计数器，状态寄存器 压栈 设置状态寄存器的 I 位关中断...PC 设置为中断处理程序的地址 执行中断处理程序 执行 RTI(Return From Interrupt) 指令从中断返回，程序计数器，状态寄存器出栈 回到原任务继续执行 这就是 6502 的中断处理过程
不同的设备制造商可能会提供不同的方法来设置这些地址，例如通过拨码开关、软件界面或者直接通过Modbus命令。1.3.1.3通信过程当主机向从机发送命令时，主机会在消息的开始部分包含从机的地址。...1.3.2.5 异常码异常功能码：异常功能码为正常功能码 + 0x80，如写入单个寄存器错误返回异常码为0x86。1.3.3 数据数据部分主要包含了命令的具体内容，它的结构和长度依赖于功能码的不同。...1.3.3.4 异常数据(异常功能码)通常Modbus的通讯中可能存在三类异常情况：1.因为通讯故障之类的原因，从机没有收到主机发出的信息，则主机将按照超时进行处理。...3.从机接收到了报文，但是报文要求的操作无法实现（如功能码不存在、寄存器范围不对等），从机将会返回包含异常码的响应报文。...2.3 报文详解2.3.1 事务标识符用于标识请求和响应的对应关系，客户端发起的每个请求都会分配一个唯一的事务标识符，服务器在响应时会使用相同的标识符。在并发请求的环境下，事务标识符尤其重要。
c语言的标准并没有描述实现的方式，所以，不同的编译器，处理器，操作系统都可能有自己的建立栈帧的方式。 一个典型的栈帧 ?...另一方面，如果除了上面提到的几个寄存器，被调用者还想使用别的寄存器，比如EBX，ESI和EDI，那么，被调用者就必须在栈中保存这些被额外使用的寄存器，并在调用返回前回复他们。...也就是说，如果被调用者只使用约定的EAX，ECX和EDX寄存器，他们由调用者负责保存并回复，但如果被调用这还额外使用了别的寄存器，则必须有他们自己保存并回复这些寄存器的值。...如果返回值占用的空间还要大，那么调用者会向被调用者传递一个额外的参数，这个额外的参数指向将要保存返回值的地址。...我们前面已经讨论过，当返回值占用多于4个或8个字节时，接收返回值的变量地址会作为一个额外的指针参数被传到函数中，而函数本身就不需要返回值了。
异常处理程序保存当前 处理器状态（通用和状态寄存器）并调用 第二阶段处理程序。...，异常链接寄存器 (ELR_EL3) 保存 异常返回地址，因此我们将其设置为所需的函数 (`start_el1()`)。...保存的进程状态寄存器 (SPSR_EL3) 保存 异常之前的处理器状态 (PSTATE) 值，因此我们设置它的值 以便假异常来自 EL1 (SPSR_EL3.M bits[3:0])，使用 SP_EL1...最终登记册相关 exceptions 是保存信息的异常综合症寄存器 (ESR_ELx) 关于异常的性质（综合症信息），因此它 对返回的 EL 没有任何价值，可以忽略。...由于EL2 未设置异常向量表，唯一的方法是下降到 EL2 来自 EL3，就像我们对 EL1 所做的那样。
，如：不可用的内存映射文件 EXC_ARM_DA_ALIGN：尝试访问未正确对其的内存，此异常代码很少见，因为 64 位 ARM 的 CPU 会处理为对齐的数据。...内存访问类型 计数寄存器器包含导致内存访问异常指令的地址 无效内存读取：当代码取消引用无效指针时。计数寄存器与异常地址不同。...无效指令读取：当函数通过错误的函数指针或通过对意外对象的函数调用跳转到另一个函数时。寄存器与异常地址相同。...，watchdog 会终止长时间无法响应的应用程序。...使用 beginBackgroundTask(withName:expirationHandler:) 请求在主线程上额外的后台执行时间。
: 机器模式下的异常和中断返回 sfence.vma : 刷新虚拟内存映射(tlb) wfi ：使处理器暂停执行，并进入低功耗的等待状态，使处理器暂停执行，并进入低功耗的等待状态 特权架构添加了很少的指令...MIE（Machine Exception Enable）：该位用于控制是否允许处理器接受异常。当MIE为1时，处理器可以响应异常；当MIE为0时，处理器将禁止异常。...当MEIE为1时，处理器可以接受并响应外部中断；当MEIE为0时，处理器将禁止外部中断。 通过读取和写入mie寄存器，可以控制处理器接受和屏蔽不同类型的中断。...中断请求和处理是处理器中重要的功能，它们用于异步事件的处理、外部设备的输入、定时器的触发等。mip寄存器提供了一种机制，使软件能够检查和处理中断请求，以响应相关的事件和中断源。...M 模式的异常处理程序可以将异常重新导向 S 模式，但这些额外的操作会减慢大多数异常的处理速度。因此，RISC-V 提供了一种异常委托机制。
定义了地址为 0-15 这 16 个寄存器的功能，地址16 – 31的寄存器留给芯片制造商自由定义，如下表所示。...当位 0.14 置位时，PHY 应接受来自 MII 或 GMII 发送数据路径的数据，并将其返回给 MII 或 GMII 接收数据路径，以响应TX_EN 的断言。...在调试以及异常故障处理时，可以通过该位寄存器的状态判断AN是否成功，从而进一步的检查AN相关的设置是否正确，或者芯片的AN功能是否正常等。...由芯片制造商自行定义，实际应用中软件通过读取这两个寄存器的内容可以识别PHY的型号和版本。 ...Auto-Negotiation Expansion Register (Register 6) (RO) 寄存器6保存了PHY自动协商过程的异常信息。
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