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python下几种打开文件的方式(你习惯

就可以打开一个文件进行操作。第二个参数为对文件的操作方式,’w’是写文件,已存在的同名文件会被清空,不存在则会创建一个;’r’是读取文件,不存在会报错;’a’是在文件尾部添加内容,不存在会创建文件,存在则直接在尾部进行添加;还有’wb’是写二进制文件;’rb’是读取二进制文件,比如图片之类的。 但是这种方式其实不是最好的打开文件的方式,这种方式可能会有这样几个问题: 1、未指定文件编码格式,如果文件编码格式与当前默认的编码格式不一致,那么文件内容的读写将出现错误。 2、如果读写文件有错误,会导致文件无法正确关闭。因为哪怕在后面有

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把大象装冰箱总共要几步?英伟达发布ProgPrompt,让语言模型给机器人安排计划

---- 新智元报道   编辑:LRS 【新智元导读】一条命令,让机器人帮你把大象装冰箱里! 对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个子步骤,机器人得先观察苹果的位置,如果没有看到苹果就要持续寻找,然后靠近苹果,把苹果抓起来,找到并靠近垃圾桶。 如果垃圾桶是关着的,还得先把它打开,然后再把苹果扔进去,关上垃圾桶。 但每个任务的具体实施细节不可能都由人来设计,如何

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