当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完完后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断,实现这种功的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。
前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用; 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们
在最近的一个项目中,用了多个外部中断线,刚开始并没有注意外部中断的个数,看资料认为所有 10 口都可以配置为中断,然后原理图就直接连接 6 根外部中断,后来发现,PA0、 PB0、PC0 这些共用一个外部中断线,注意是共用,根本就不能同时存在,同一时间只能有一 个中断使用这个中断线,初始化的时候,谁是最后初始化的,那么这根中断线就分配给了谁。希望大家今后不要出现我这种错误。
外部中断一般用于接收外部特殊电平,比如红外线解码、倒车雷达(超声波)等其他外部信号,STM32的每个GPIO口都支持中断功能,上本文基于按键讲述外部中断功能。
试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你的人生插曲——开门接客这个中断函数。完成这个小插曲后,你又要投入到主线剧情 吃饭这个主程序上。
51系列单片机的中断共有5个,其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。
using 0时设置 RS1=0,RS0 =0,用第0组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(00H)....R7(07H)
MCS—51提供5个中断请求源,2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。当CPU执行关中断指令后(或复位),将屏蔽所有中断请求,只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求,每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断,每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。可见MCS-51具有较强的中断处理能力。
RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。注意,RI必须由软件清除。
学单片机的,相信对中断的概念都已经了如指掌了,中断具体是什么我在这里也就不再详细说明,不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC(嵌套向量中断控制器)
前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级,知道了所有外设中断都由 NVIC管理,比如USART、ADC、I2C、SPI等。GPIO产生的中断也不例外,但在给NVIC管理之前,还有一个EXTI(External interrupt/event controller,外部中断/事件控制器)先处理一下,如图 13.1.1 所示
目录 学习目标 内容 介绍 配置 代码 运行结果 总结 ---- 学习目标 本节内容我们将介绍一下外部中断,STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入,实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似,只不过是用中断完成的。 内容 介绍 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏
介绍STM32F407外部中断配置步骤,以按键为例,实现外部中断配置,使用按键触发中断进行LED灯控制。
NVIC在STM32中,它是用来统一分配中断优先级和管理中断的,是一个内核外设,NVIC的结构图如下图3所示
我们从一个例程看一下,如何用一个GPIO引脚来触发中断,来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。
在我们这个系列的第一篇文章中,我们就已经使用过了 BIOS 10H 中断,用来在屏幕上打印一行字符: 计算机是如何启动的?如何制作自己的操作系统
外部中断是DSP十分常用的功能,通常用来响应一些控制操作,比如判断按键是否按下,传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程,大家则可以快速学会使用外部中断的功能!本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。
实验板上的红外线接收头是接在单片机的P3.2 IO口上,要使用红外线接收功能,需要将红外线接收头的跳线帽接上。
NVIC:Nest Vector Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,是用来管理中断嵌套的,核心任务在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级(抢占优先级)和次占优先级(响应优先级)。
今天把之前自己的一些在中断方面所产生的疑惑把具体的解决办法给大家分享一下,希望能够帮到大家。
NVIC :嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
设计思路一(未用中断): 8个LED灯正极解电源,负极接单片机I/O口。 死循环:设置P2口为11111110,使用左移函数,循环七次。 同时每次位移中间加入延时函数。 三个按键:A按键启动、B按键控制不同流水速度(低中高)、C按键控制流水灯暂停蜂鸣器长响: 思路一:设置一个变量i,起初为0,按下A键后为1;当i为1进入死循环 设置变量j,按下B,j++,当j大于3,j=j-3;使用j*1000,来空置循环函数的延时时间。设置bit变量s=0,按下按键C,s++,当s=1,j进入循环蜂鸣器响,s=0退出循环。 在每次延时时检查按键
LoRa节点SDK看着代码多、工程大,但是如果我们从宏观上把握了SDK的思路,那么很快就能拿下它。
按照中断的来源分类,来自CPU外部的中断称为外部中断,来自CPU内部的称为内部中断;细分的话,外部中断根据严重程度,分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断;内部中断按照是否正常分为软中断和异常。
先来看看STM系列手册为例看看STM32的几种工作模式,小飞哥最近用到STM32G0系列的MCU,就拿G0的手册来聊一聊吧,其他的都类似,功耗方面有些差别
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软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。 1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO(通用输入输出)控制,着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器,并使用C语言进行编写。
以s3c2440 ARM9核为例: 一:s3c2440 ARM处理器特性: 1、S3C2440支持60个中断源,含子中断源; 2、ARM9采用五级流水线方式; 3、支持外部中断和内部中断; 二、s3c2440 支持的寄存器: 2.1 外部中断寄存器 24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。 寄存器:
参考资料:《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通信等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外,还用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平,就可以在外部接一个上拉电阻,上拉电源为5V,并且把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5V的电平,如下图
F429 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
S3c2440支持多达36个内部中断源和24个外部中断源,分别使用内部终端屏蔽寄存器INTMSK和外部中断寄存器MSK进行屏蔽控制。其中,外部中断源通过GPIO以复用的方式成为内部中断源的一部分。
对于X86的单处理器机器,一般采用可编程中断控制器8259A做为中断控制电路。传统的PIC(Programmable Interrupt Controller)是由两片8259A风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达8个不同的IRQ输入线。因为从PIC的INT输出线连接到主PIC的IRQ2引脚,所以可用IRQ线的个数限制为15,如图1所示。
四位的二进制数共有 2^4 = 16种, 也就是 0000 - 1111 , 就是有 0 - 15 等级
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 简介 硬件电路 NEC编码 遥控器键码 外部中断 中断号 寄存器 代码 红外调控 直流电机 总结 ---- 学习目标 本节知识我们来学习关于红外遥控的部分,重点要学习的是NEC编码和外部中断的知识,好了,让我们开始今天的学习吧! 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/229226 红外遥控) https://live.csdn.net/v/embed/229231 红外调速直流电机 硬件知识 简介
开发板:stm32f407VET6 开发环境:keil5 MDK 一、EXTI 简介 外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以
记–简单的使能串口,串口收发数据的例子。(使用Proteus仿真+虚拟串口调试)
GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器,类似 Cortex-M 内核(STM32)中的 NVIC。
在riscv中一共定义了三种状态中断,对于hart层面,hart包含local中断源和global中断源。而local中断只有Timer和Software中断两种,而global中断则称为external interrupts。只有global中断源可以被PLIC core响应,通常为I/O device。
本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)的API使用和注意事项。GPIO是所有外设里面较容易掌握的,但也是用到最多的。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为KEY1和KEY2,接下来是最重要的一步:
概述: 通过两个MCU(STM32F103)来模拟SPI的主从机,完成主机发送从机接收,便于理解SPI协议。
下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。
昨天写完了 Wasmer PR #489 Su Engine 的实现。这个 PR 的核心功能是对 WebAssembly JIT 编译后代码运行状态的读取、解释和构造。以此为基础,我们可以实现一些有用的功能:
1.当STM32的I/O端口配置为输入时,输出缓冲器被禁止,施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,该引脚的 弱上拉和下拉电阻被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器,对 输入数据寄存器 的读访问可得到I/O状态
随着科学技术的发展和普及,各种各样的竞赛越来越多,其中抢答器的作用也越来越重要。本文设计出以STC89C52RC单片机为核心的八路抢答器。
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