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单片机中断外部中断

51系列单片机的中断共有5个,其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端,当按键按下时,让单片机执行外部中断服务程序,在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断,原因是按键按下,不管产生不产生键抖现象,总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...利用外部中断触发作为按键输入很好的解决了键盘抖动问题。...IT0 = 0; //设置外部中断0为低电平有效触发 while(1); //等待按键按下,中断发生 } 如果需要多个键盘,把INT0口与I/O

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Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下...,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口: (1)注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...flag:中断的标志,用来描述本中断的基本特征的。 有固定的值,由中断源的特征决定; 比如外中断有:上升沿,下降沿触发中断这类标志。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong

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外部中断的使用方法

(也可能是你后妈设定的),具体的方法是attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式); ,在这里中断通道就是你的耳朵(不要问为什么不是屁股),触发 开门();这个函数的方式是 敲门声...忘记你蛋碎的屌丝设定吧,我们要开始严肃的讨论问题了 {:soso_e197:} 2.各种型号Arduino外部中断引脚 外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino...才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。...上升沿触发 FALLING            下降沿触发 HIGH                 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due) 在定义中断函数后,要使用外部中断,你只需要在程序的...mode为中断触发模式需要注意的是在Arduino Due中,中断设置有点不同:attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个IO均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为

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(十四)STM32——外部中断(EXTI)

目录 学习目标 内容 介绍 配置 代码 运行结果 总结  ---- 学习目标         本节内容我们将介绍一下外部中断,STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断中断输入口,这点也是...本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入,实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似,只不过是用中断完成的。...内容 介绍         STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。...初始化线上中断,设置触发条件等。 配置中断分组(NVIC),并使能中断。 编写中断服务函数。...// 外部中断4服务程序 void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) // 下降沿触发 { LED0=

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...中断处理相关结构 前面说过,8259A中断控制器 由两片 8259A 风格的外部芯片以 级联 的方式连接在一起,每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ(中断请求),所以可用 IRQ 线的个数达到 15...鉴于这个原因,Linux中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...; unsigned int __softirq_mask; ... } irq_cpustat_t; 其中 __softirq_active 字段表示有哪种softirq触发了(int

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int

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CC2530基础实验二 外部中断实验

####一、任务要求 使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停,即实验板通电后两个发光二极管以下述方式工作: ①通电后LED1和LED2都熄灭。...单片机一般具有多个中断源,如外部中断、定时/计数器中断或ADC中断等。 3)中断请求 中断源要求CPU提供服务的请求。...(4)中断嵌套和中断优先级 当有多个中断源向CPU提出中断请求时,中断系统采用中断嵌套的方式来依次处理各个中断源的中断请求,如下图所示 ?...在中断嵌套过程中,CPU通过中断源的中断优先级来判断优先为哪个中断源服务。...中断优先级高的中断源可以打断优先级低的中断源的处理过程,而同级别或低级别的中断源请求不会打断正在处理的中断服务函数,要等到CPU处理完当前的中断请求,才能继续响应后续中断请求。

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STM32中断详述——外部EXTI

EXTI外部中断 在STM32单片机中,可以使用外部中断输入线(EXTI)来实现外部中断的响应。...EXTI线为双边沿触发,可以同时支持上升沿和下降沿触发中断,还支持软件触发和信号线电平状态查询等多种功能。...配置EXTI线:选择要使用的中断线并配置其触发方式,例如上升沿、下降沿、低电平、高电平等。 编写中断服务函数:当外部中断触发时,会跳转到对应的中断服务函数进行处理。...EXTI外部中断线和GPIO Pin相关联,当线上电平发生变化时,EXTI会触发一次中断请求,并产生中断标志位。通过操作EXTI, 可以设置中断线的触发方式和优先级等参数。...在STM32外部中断的使用中,这三个组件经常一同出现: AFIO和GPIO可以一起配置中断线路和端口,以便将输入引脚映射到正确的外部中断线路。

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STM32F407 外部中断配置步骤

介绍STM32F407外部中断配置步骤,以按键为例,实现外部中断配置,使用按键触发中断进行LED灯控制。...【1】外部中断相关知识介绍 CM4 内核支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256级的可编程中断设置。...【2】外部中断示例代码 exti.c代码 #include "exti.h" /* 函数功能:按键外部中断初始化 硬件连接: KEY0 --->PE4 按下为低电平 KEY1 --->PE3 按下为低电平...配置中断线触发边沿*/ EXTI->RTSR|=1<<0; //上升沿 EXTI->FTSR|=1<<0; //下降沿 EXTI->RTSR|=1<<2; //上升沿 EXTI...LED1; printf("KEY2\r\n"); } EXTI->PR|=1<<2; //清除中断标志位 } /* 功 能:外部中断线3中断服务函数 */ void EXTI3_IRQHandler

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....正在处理同一中断的那个CPU完成一次处理后, 会再次检查”触发”标记, 如果设置, 则再次触发处理过程. 于是, 中断的处理是一个循环过程, 每次循环调用handle_IRQ_event来处理中断....因为这样可以按软中断触发的顺序来执行这些软中断,否则后来的软中断可能就会先执行完成了。...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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STM32的外部中断(以按键为例)

一、外部中断1、外部中断介绍 外部中断一般用于接收外部特殊电平,比如红外线解码、倒车雷达(超声波)等其他外部信号,STM32的每个GPIO口都支持中断功能,上本文基于按键讲述外部中断功能。...2、外部中断的特性EXTI控制器的主要特性如下:● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽● 每个中断线都有专用的状态位● 支持多达20个软件的中断/事件请求● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。...3、外部中断/事件控制器框图(如图1所示)要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。...4、外部中断/事件线路映像(给我们讲述了硬件线路怎么选择)112通用I/O端口以如图2的方式连接到16个外部中断/事件线上:外部中断线一共有16条中断线,PA0...PG0挂载在中断线0上,PA1......配置触发中断的边沿信号*/EXTI->FTSR|=1RTSR|=1<<0; //中断线0_上升沿/*4.

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关于STM32的外部引脚中断的问题

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题...22222222222222 说明,,上拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同,,,,,,,,,,触发时不符合常规 然后我再改一下 ? ?...然后在交换一下触发方式 ? ?  ...说明,,上拉模式下,下降沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同,,谁的响应式优先级高就执行谁,,,,,,,,符合常规 说明,,上拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同...,,,,,,,,,,触发时不符合常规  说明,,上拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级不相同,,响应式优先级不相同,,,谁的抢占式优先级别高就先执行谁,,,,,,,符合常规  说明,,上拉模式下,下降沿触发

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STM32CubeMX实战教程(三)——外部中断中断及HAL_Delay函数避坑)

PE2的配置中有三栏,其他两栏都已讲过,而这第一栏看得就有点晕头转向,点开GPIO mode居然有六个选项,其实这已经涵盖了所有外部中断事件的触发类型 上升沿触发外部中断 下降沿触发外部中断...上升/下降沿触发外部中断 上升沿触发的事件中断 下降沿触发的事件中断 上升/下降沿触发的事件中断 我们在这里选择的是第二项 可能现在大家对事件中断外部中断有什么区别还不太清楚,我这里就先简单讲一下...;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好, 比如引起DMA操作,AD转换等; 简单举例:外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;...如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果...显然,这个中断的抢占优先级和外部中断的抢占优先级是一样的,那么在外部中断触发时肯定不能接着触发systick中断了,问题已经找到,只需要简单地将外部中断的抢占优先级改低即可。

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...IRQT_RISING//上升沿触发 3. IRQT_FALLING //下降沿触发 4. IRQT_BOTHEDGE//双边沿触发 5. IRQT_LOW//低电平触发 6....IRQT_HIGH//高电平触发 7. IRQT_PROBE "KEY1":设备名。 &pins_desc[0]:用于共享中断线,请求中断和卸载中断会用到。

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linux内核缺页中断处理

7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux

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Linux中断虚拟化(一)

著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...与物理的中断过程不同,此时并不会触发虚拟PIC芯片的中断评估逻辑,而是在VM entry时进行。...3)当虚拟CPU开始运行时,在其切入Guest前一刻,KVM模块将检查虚拟PIC芯片,查看是否有中断需要处理。此时,KVM将触发虚拟PIC芯片的中断评估逻辑。...当然有些写中断寄存器的操作是具有副作用的,比如通过写icr寄存器发送IPI中断,这时就需要触发VM exit,由本地LAPIC向目标LAPIC发送IPI中断

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