首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Script(一)

V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

02
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Jmeter(五十五) - 从入门到精通高级篇 - 如何在linux系统下运行jmeter脚本 - 下篇(详解教程)

上一篇宏哥已经介绍了如何在Linux系统下运行Jmeter脚本以及宏哥在运行过程中遇到的问题和解决方案,想必各位小伙伴都已经在Linux服务器或者虚拟机上已经实践并且都已经成功运行了,上一篇宏哥讲解和分享的是运行的没有调用外部文件的jmeter脚本。但是在实际工作中往往需要我们调用外部文件(包括CSV参数化文件、java需要用的架包等)进行参数传递,那么如果我们遇到这样的jmeter脚本如何在Linux系统下运行呢???那么今天宏哥就来介绍一下如何在Linux系统下运行带有外部文件的Jmeter脚本。以供各位小伙伴或者童鞋们参考,希望对你有所帮助。

05
领券