多个定时器在人-CPU游戏期间调度两个定时器任务时运行 - 腾讯云开发者社区

二：内部机制在定时器任务阻塞的期间， 1.如果别的任务发来了定时器的各种命令：定时器任务会即刻被唤醒、去处理 2.如果一直没有别的任务发来定时器的各种命令，超时时间到了，定时器任务也被唤醒这时候他就会去调用超时的...中断的优先级比定时器任务优先级高，定时器本身并没有什么优先级我们看看这个图：假设有三个任务在轮流运行你什么时候按下按键，根本就是一个随机的事情如果队列满了、你调用xTimerReset时指定阻塞时间不为...，GPIO中断没处理完 3.那么tick中断无法产生、时间片轮转无法实现、定时器无法实现所以中断函数要尽快执行完在中断函数执行的期间，任务是无法执行的不论从哪一个角度来看，中断函数都要尽快执行完...因为当前正在处理中断 3.既然在中断的处理过程中，不会运行任何任务，那么自然就没有必要去调度调度就是切换任务、切换栈如果你在中断函数的处理过程中：切换任务、切换栈，完全是浪费时间比如：上图我们用反例来说明...从task2的栈里，把保存的值恢复到CPU寄存器里他怎么调度呢？

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Linux进程调度-组调度及带宽控制

在给定周期内，当用户组消耗CPU的时间超过了限额值，该用户组内的任务将会受到限制。由于组调度和带宽控制紧密联系，因此本文将探讨这两个主题，本文的讨论都基于CFS调度器，开始吧。...调度实体参与调度时，都会挂入到红黑树中，task_struct和task_group都属于被调度对象； task_group会为每个CPU再维护一个cfs_rq，这个cfs_rq用于组织挂在这个任务组上的任务以及子任务组...息息相关； period表示周期，quota表示限额，也就是在period期间内，用户组的CPU限额为quota值，当超过这个值的时候，用户组将会被限制运行（throttle），等到下一个周期开始被解除限制...，用于重新填充运行时间消耗； slack_timer：延迟定时器，在任务出列时，将剩余的运行时间返回到全局池里； throttled_cfs_rq：限流运行队列列表； nr_periods...注册两个高精度定时器：period_timer和slack_timer； period_timer定时器，用于在时间到期时重新填充关联的任务组的限额，并在适当的时候unthrottlecfs运行队列

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Linux调度系统全景指南(中篇)

但常存在下面两个问题： ? 如果这样的中断发生在内核中，本次中断返回是不会引起调度的，而要到最初使CPU从用户空间进入内核空间的那次系统调用或中断(异常)返回时才会发生调度。...在Linux中，在核心态运行的任何操作都要优先于用户态进程，这就有可能导致优先级反转问题的出现。例如，一个低优先级的用户进程由于执行软/硬中断等原因而导致一个高优先级的任务得不到及时响应。...内核抢占指用户程序在执行系统调用期间可以被抢占，该进程暂时挂起，使新唤醒的高优先级进程能够运行。这种抢占并非可以在内核中任意位置都能安全进行，比如在临界区中的代码就不能发生抢占。...时间系统是计算机系统非常重要的组成部分，所有信息包括系统时间、进程的时间片、延时、使用CPU的时间、各种定时器，进程更新后的时间片为进程调度提供依据，也就是驱动进程的调度，任务调度与时钟的关系非常密切。...另外该中断的中断处理函数除了更新系统时间外，还需要更新本地CPU统计数。比如更新任务的调度时间片，若递减到0，则被调度出去而放弃CPU使用权。

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Linux调度系统全景指南(上篇)

当然，这些任务实际上并不是真的在同时运行，而是因为系统在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉。...它们都是 CPU 在运行任何任务前，必须的依赖环境，因此也被叫做 CPU 上下文（执行环境）： ? 而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中（堆栈），并在任务重新调度执行时再次加载进来。...中断亲和：在 SMP 体系结构中，我们可以通过系统调用和一组相关的宏来设置 CPU 亲和力（CPU affinity），将一个或多个进程绑定到一个或多个处理器上运行。...和时间有关的所有信息包括系统时间、进程的时间片、延时、使用CPU的时间、各种定时器，进程更新后的时间片为进程调度提供依据，然后在时钟中断返回时决定是否要执行调度程序。...而如果某种应用并不需要在多个CPU上并行执行，那么软中断其实是没有必要的。因此诞生了弥补以上两个要求的tasklet。

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setTimeout和requestAnimationFrame

进程是 CPU 资源分配的最小单位（是能拥有资源和独立运行的最小单位）。线程是 CPU 调度的最小单位（是建立在进程基础上的一次程序运行单位）。...setTimeout setTimeout的运行机制：执行该语句时，设置一个定时器，定时时间置为多设置的延时，当计数结束后，将传入的函数加入任务队列，之后的执行就交给任务队列负责。...如图所示，尽管在255ms处添加了定时器代码，但这时候还不能执行，因为onclick事件处理程序仍在运行。定时器代码最早能执行的时机是在300ms处，即onclick事件处理程序结束之后。...但是，这样会导致两个问题： 1、某些间隔被跳过； 2、多个定时器的代码执行之间的间隔可能比预期的小假设，某个onclick事件处理程序使用setInterval()设置了200ms间隔的定时器。...当执行这个定时器代码时，在405ms处又给队列添加了另一个副本。在下一个间隔，即605ms处，第一个定时器代码仍在运行，同时在队列中已经有了一个定时器代码的实例。

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MIT 6.S081 教材第七章内容 -- 调度 -- 上

多线程的并行运行主要有两个策略：第一个策略是在多核处理器上使用多个CPU，每个CPU都可以运行一个线程，如果你有4个CPU，那么每个CPU可以运行一个线程。...在一些其他更加复杂的系统中，例如Linux，允许在一个用户进程中包含多个线程，进程中的多个线程共享进程的地址空间。当你想要实现一个运行在多个CPU核上的用户进程时，你就可以在用户进程中创建多个线程。...还有一些其他的方式可以支持在一台计算机上交织的运行多个任务，我们不会讨论它们，但是如果你感兴趣的话，你可以去搜索event-driven programming或者state machine，这些是在一台计算机上不使用线程但又能运行多个任务的技术...内核会在两个场景下出让CPU。当定时器中断触发了，内核总是会让当前进程出让CPU，因为我们需要在定时器中断间隔的时间点上交织执行所有想要运行的进程。...否则的话，进程就会在两个CPU核上运行了，而一个进程只有一个栈，这意味着两个CPU核在同一个栈上运行代码（注，因为XV6中一个用户进程只有一个用户线程）。

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多进程游戏压测工具

首先对于游戏的业务，一般是玩家登陆到大厅，有一些任务、物品、好友、排行榜、聊天这种交互，其次是玩家与玩家之前的匹配与对局。...以Moba游戏为例，玩家主要的行为就是登陆后进行匹配，匹配到水平差不多的10个人，分为两队，每组5个人创建对局进行pvp战斗，玩家的操作以指令的方式由客户端发到服务器。...而游戏在开服或者有一些活动的时候，也是玩家集中登陆集中操作的时候，服务器的做法一般是在玩家登陆的服务器建立内存池，将玩家的数据缓存到内存，纯内存的操作处理玩家数据比较高效。...我们通过模拟真实玩家发起压力测试，有的场景比较简单，比如查询排行榜，只要构造了排行榜的数据，发起查询请求即可；但是也有比较复杂的场景，比如巅峰赛观战，比如需要8000人在对局，与此同时，有40000人在观战...）,结合定时器，可以按照固定的频率发包（比如1秒发送200个）调度程序调度程序比较简单，比如有了响应包或者定时器事件到了，根据timer_id或者pkg_head_src标记等 resume 协程

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Echarts和Quartz简介

二.Quartz Quartz 是一个完全由 Java 编写的开源任务调度的框架，通过触发器设置作业定时运行规则，控制作业的运行时间。...Quartz 框架的主要特点：  强大的调度功能，例如丰富多样的调度方法，可以满足各种常规和特殊需求； 灵活的应用方式，比如支持任务调度和任务的多种组合，支持数据的多种存储； 支持分布式集群...5秒执行一次 2.Cron表达式对于 Quartz，我们使用的时候主要是注重两个方面，一个是定时任务的业务，另一个就是 Cron 表达式。...在每天下午 2 点到下午 2:59 期间的每 1 分钟触发 "0 0/5 14 * *?" 在每天下午 2 点到下午 2:55 期间的每 5 分钟触发"0 0/5 14,18 ** ?"...在每天下午 2 点到 2:55 期间和下午 6 点到 6:55 期间的每 5 分钟触发"0 0-5 14 * *?"

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OpenHarmony内核开发

任务管理 1.1 基本概念： 1.1.1 任务（系统角度）从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。...1.4 任务的调度机制： 1.4.1 任务状态迁移说明： 1.4.1.1 就绪态→运行态：任务创建后进入就绪态，发生任务切换时，就绪列表中最高优先级的任务被执行，从而进入运行态，但此刻该任务依旧在就绪列表中...用作同步时，信号量在创建后被置为空，任务1取信号量而阻塞，任务2在某种条件发生后，释放信号量，于是任务1得以进入READY或RUNNING态，从而达到了两个任务间的同步。...否则唤醒该信号量等待任务队列上的第一个任务。信号量删除，将正在使用的信号量置为未使用信号量，并挂回到未使用链表。信号量允许多个任务在同一时刻访问同一资源，但会限制同一时刻访问此资源的最大任务数目。...写事件时，对指定事件写入指定的事件类型，可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。清除事件时，根据入参事件和待清除的事件类型，对事件对应位进行清0操作。

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带你详细了解 Node.js 中的事件循环

事件循环的六个阶段当 Node.js 启动时，它会初始化事件循环，处理提供的脚本，同步代码入栈直接执行，异步任务（网络请求、文件操作、定时器等）在调用 API 传递回调函数后会把操作转移到后台由系统内核处理...6 个阶段，给用户使用的主要是 timer、poll、check、close callback 四个阶段，剩下两个由系统内部调度。...Node.js v11.x 之前，当前阶段如果存在多个可执行的 Task，先执行完毕，再开始执行微任务。...v11.x 之后，当前阶段如果存在多个可执行的 Task，先取出一个 Task 执行，并清空对应的微任务队列，再次取出下一个可执行的任务，继续执行。...但是，它们的名字着实让人费解，也许会想这两个名字交换下比较好，但它属于遗留问题，也不太可能会改变，因为这会破坏 NPM 上大部分的软件包。

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RTOS内功修炼记（四）— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！

堵塞就是CPU在死循环做一件事情，在别人看来CPU就像堵住了一样~ 非堵塞就是当一个任务需要延时的时候，内核会将该任务挂起，然后执行一次抢占式调度，CPU转而去执行当前系统中存在的最高优先级任务，CPU...：配置软件定时器为回调函数模式；宏定义关闭：配置软件定时器为任务模式；当配置为第一种模式时，在时钟节拍处理程序中，对应的软件定时器处理任务被使能： __API__ void tos_tick_handler...时间片调度算法时间片调度算法用来处理「系统中同时存在两个优先级相同的就绪任务，且都不让出CPU」的情况，分别按照任务设置的时间片tick数轮流执行。...可以看到两个任务都不让出CPU，因为两个任务的优先级想通过，所以系统依然根据设置的时间片tick数进行轮流调度运行，这也是进一步符合RTOS这种实时操作系统的调度要求。 10....③ 软件定时器采用回调函数模式时，执行回调函数的时候系统调度处于上锁状态，执行完毕之后才会解锁，「不用担心会发生任务切换」。

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【STM32F429】第14章 ThreadX调度锁，任务锁和中断锁（调度阀值）

调用公共函数的代码，特别是不可重入的函数，如果多个任务都访问这个函数，结果是可想而知的。总之，对于临界段要做到执行时间越短越好，要不会影响系统的实时性。...实现任务锁可以通过给调度器加锁或者直接关闭RTOS内核定时器（就是前面一直说的系统滴答定时器）来实现。通过给调度器加锁实现。...通过关闭RTOS内核定时器实现关闭了RTOS内核定时器的话，也就关闭了通过RTOS内核定时器中断实现任务切换的功能，因为在退出定时器中断时需要检测当前需要执行的最高优先级任务，如果有高优先级任务就绪的话需要做任务切换...14.4 调度锁调度锁就是RTOS提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。...同时，用户也可以在运行时更改抢占阈值。注：使用抢占阈值会禁止指定线程的时间调度。举个例子，方便大家使用，比如一个任务的优先级是5，我们希望执行某代码期间禁止优先级0-4的任务抢占。

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【STM32H7】第14章 ThreadX调度锁，任务锁和中断锁（调度阀值）

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处理器调度及算法

在进程调度进行调度时，首先需要保存当前进程的处理机的现场信息，如程序计数器、多个通用寄存器中的内容等，将它们送入该进程的进程控制块(PCB)中的相应单元。 (2) 按某种算法选取进程。...调度程序在选择任务时，总是选择就绪队列中的第一个任务，为之分配处理机，使之投入运行。...例如，一个任务在200 ms 时必须完成，而它本身所需的运行时间就有100 ms，因此，调度程序必须在100 ms 之前调度执行，该任务的紧急程度(松弛程度)为100 ms。...又如，另一任务在400 ms 时必须完成，它本身需要运行150 ms，则其松弛程度为250 ms。...常用的定时器包括：实时时钟（RTC）、时间戳计时器（TSC）、可编程间隔定时器（PIT）、CPU本地定时器、高精度事件定时器（HPET）、ACPI电源管理定时器。

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FreeRTOS 软定时器实现

简述考虑平台硬件定时器个数限制的， FreeRTOS 通过一个 Daemon 任务（启动调度器时自动创建）管理软定时器，满足用户定时需求....Daemon 任务会在其执行期间检查用户启动的时间周期溢出的定时器，并调用其回调函数。...使用两个链表是为了应对系统 TickCount 溢出的问题，在 FreeRTOS 任务调度系统节拍介绍过。...任务，让出 CPU 使用权直到下一个定时器溢出或者接收到新的命令。...命令处理用户将需要处理的定时器命令发送到定时器的消息队列， Daemon 任务每次执行期间回去读取并执行，这部分工作有任务主体中的函数 prvProcessReceivedCommands完成，下面看看这个函数如何实现

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计算机系统调用的成本到底有多高？

它让掉当前线程 CPU 的时间片，使正在运行中的线程重新变成就绪状态，并重新竞争 CPU 的调度权。它可能会获取到，也有可能被其他线程获取到。）。...另外，基准进程是在标准调度策略下运行的，在Linux上sched_yield()被描述为：sched_yield()旨在与实时调度策略（即SCHED_FIFO或SCHED_RR）一起使用。...然而，在第一种情况下，所有主机都需要50微秒。顺便说一下，50微秒也是Linux上正常调度进程的默认定时器松弛值。...定时器松弛机制将定时器的到期时间延长到松弛值，以便对多个定时器进行分组，因为这样可以减少唤醒，从而节省能量。由于nanosleep()创建了一个定时器，它也会受到这个机制的影响。...然而，在0 ns或1 ns的情况下，真的没有必要让定时器过期。事实证明，无条件地调用nanosleep()会产生一个（自愿的）上下文切换。即使是在孤立的内核上，调度器也会愉快地切换到交换器的内核线程。

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RTSP 媒体协议流的录制方案及其覆盖策略详解（下）

有一点是相同的，所有的异常状况都会通知到录制调度服务，由调度服务进行统一分析和管理，同时支持热备机制，我们通过 Nacos 的服务发现机制监测录制调度服务的运行状态，具体关系可以参考下图： ?...当前机器接收到任务后，进行自检操作，发现 CPU 负载过高会停止当前录制任务的执行，同时上报调度服务，重新分配别的机器执行该录制任务。...当前机器正在执行录制任务，突然发现 CPU 负载超过阈值，会持续观察一段时间，假定观察周期为 10 秒，如果 CPU 负载连续 10 秒钟超高，那么会停止当前录制任务，同时上报调度服务，请求别的机器继续执行该录制任务...如果 CPU 负载在 10 秒内恢复到正常值，我们将继续执行当前录制任务。磁盘空间不足的处理逻辑和 CPU 负载过高有类似的处理逻辑，具体可以参考下图： ?...4.1 一级定时器 当录制任务启动时，我们同时启动一个定时器（一级定时器），定时器的时长就是录制任务的目标时长，这个非常好理解。但是，这个定时器只生效一次或者一次都不生效。

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【RTOS训练营】定时器的机制、源码分析和晚课提问

创建第1个定时器时就会创建队列 2.什么时候创建定时器任务？启动调度器时就会创建定时器任务 main启动调度器，启动调度器时，先创建定时器任务 定时器的超时时间怎么确定？...问：老师反过来，定时器任务一直运行是不是会使其它任务没有时间运行？答：这还是优先级的问题：定时器任务一直运行，它运行期间如果有其他更高优先级的任务就绪了，更高优先级的应用就会立刻执行 8....后续的工作需要另一个任务（定时器任务）进行：先读队列，进行按照规定好的时间（等待时间，不是轮询）执行定时器函数， 定时器函数只在一个任务里面执行，这个任务可以处理多个定时器 9....问：如果配置了多个定时器，那定时器任务是如何设置自己的超时的时间呢？是在启动新的定时器后会处理一下每个定时器的时间，然后把最短的时间拿来设置成定时器任务的超时时间吗？...，如果一个定时器到时间了其他两个没有到时间这时定时器任务的超时时间怎么更新，老师这里有些蒙，在晚课您说现有tA设置再有tB设置怎么个设置顺序啊。

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深入理解Linux内核之进程睡眠

cfs运行队列的最小虚拟运行时间 deactivate_task会设置任务的on_rq 为0来标识是睡眠，然后调用到调度类的dequeue_task方法，在cfs中设置se->on_rq...可以看到，发起主动调度的时候，在主调度器中会做判断：如果是主动调度且任务状态不为0 （即为不是可运行的TASK_RUNNING）时，如果没有挂起的信号，就会将任务从cpu的运行队列中“删除”，然后选择下一个任务...将即将睡眠的任务从cpu的运行队列中“删除”意义重大：主调度器再次选择下一个任务的时候不会在选择睡眠的任务（因为主调度器总是在运行队列中选择任务运行，除非任务被唤醒，重新加入运行队列）。...3.调用主调度器后，即将睡眠的任务不会再次加入cpu运行队列，除非被唤醒。...curr为NULL put_prev_task所做的主要工作就是将前一个任务从cfs运行队列中删除，在这里就是通过调用__enqueue_entity将对应的调度实体重新加入cfs队列的红黑树，但是对于即将睡眠的任务之前在主调度器中通过

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Linux核心调度器之周期性调度器scheduler_tick--Linux进程的管理与调度(十八）

调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换....内核必须提供一种方法, 在各个进程之间尽可能公平地共享CPU时间, 而同时又要考虑不同的任务优先级....这对于我们的嵌入式设备或者手机终端设备的电源管理是很重要的. 2.1 周期性调度器主流程 scheduler_tick函数定义在kernel/sched/core.c, L2910中, 它有两个主要任务...在低分辨率定时器的每次时钟中断完成全局统计量更新后, 每个cpu在软中断中执行一下操作更新该cpu上当前进程内核态、用户态使用时间xtime_update 调用该cpu上的定时器函数启动周期性定时器...（scheduler_tick）完成该cpu上任务的周期性调度工作；在支持动态定时器的系统中，可以关闭该调度器，从而进入深度睡眠过程；scheduler_tick查看当前进程是否运行太长时间，如果是，

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