4、系统响应能力的需求：例如对于那些对时间要求特别高的中断处理需要单独在一个核上运行，而周期性任务则放到另外一个核上运行，从而提高整个系统的响应能力。...要想在多核系统上实现一定的功能安全设计目标，会对硬件和软件两方面产生一定的影响。...之后的处理取决于ECU的硬件条件和安全架构，其中硬件设计上必须确保在trap发生后ECU仍然处于安全状态（锁步核的增加不是提高计算能力的多核架构，而是一种保证系统安全的多核机制，个人的理解）。...3、多核系统数据一致性挑战 在多核系统中由于协作式和抢占式任务在优先级和不同核上的配置和分配，数据一致性的问题尤其需要关注。...4、功能模块在不同核上的合理安排 首先在多核系统上功能集成可能有如下几种方式： 4.1 为了降低成本，将原先分别在单核运行的应用放到互不干扰的多核处理器上，每个核的软件仍然跟之前一样互不干扰各自运行。
要恢复SSDT，首先要获得SSDT各个函数的原始地址，而SSDT各个函数的原始地址，自然是存储在内核文件里的。...而实际上，内核文件的加载基址肯定不可能是这个值，所以还要减去内核文件的映像基址（NtosImageBase）再加上内核文件的实际加载基址（NtosBase）。接下来，给出每一步的具体实现过程的代码。...实际上写代码比描述得还简单，仅仅两行（GetKeServiceDescriptorTable64的代码已经在2011年的期刊上解释过，这里不再赘述）： ULONGLONGGetKeServiceDescriptorTable64...由于第一个加载的总是内核文件，所以直接获得0号模块的基址即可。另外，还要获得内核文件的名称，因为根据CPU核心数目等硬件条件的不同，内核文件的名称也是不尽相同的。...检测出了异常的项目就需要恢复。其实恢复SSDT本质上和挂钩SSDT本质上没有不同，都是在KiServiceTable的指定偏移处写入一个INT32值。
多核CPU现在很常见，那么问题来了，一个程序在运行时，只在一个CPU核上运行？还是交替在多个CPU核上运行呢？Linux内核是如何在多核间调度进程的呢？...实际上，如果你没有对你的进程做过特殊处理的话，LINUX内核是有可能把它放到多个CPU处理器上运行的，这是内核的负载均衡。...假设我们的系统是双核的，父进程运行在cpu0上，那么这个fork出来的进程也是在cpu0的runqueue中。 那么，什么时候会发生负载均衡呢？...具体的数值要看上面的interval了。 当然，多核CPU也有许多种，例如INTEL的超线程技术，而LINUX内核对一个INTEL超线程CPU会看成多个不同的CPU处理器。...内核提供了这样的系统调用。系统调用sched_getaffinity会返回当前进程使用的cpu掩码，而sched_setaffinity则可以设定该进程只能在哪几颗cpu处理器上执行。
Netfilter Netfilter是嵌入Linux内核协议栈的，设置在报文处理路径上的一系列调用入口。...Netfilter一共有5个”钩子”设置在IP协议栈的报文处理路径上，这5个”钩子”就是内嵌在内核协议栈的检查点。...例如ipv4和ipv6就是两个协议族，每个协议族都包含5个”钩子”，每个”钩子”下面保存了注册在这个”钩子”上的函数地址。...Netfilter在不同协议栈的不同点上放置钩子函数，当数据包经过某个协议栈(NF_PROTO)的某个点(NF_HOOK)时，该协议栈会通过NF_HOOK()函数调用对应钩子链表(nf_hooks[NF_PROTO...NF_QUEUE(3)：将数据包交给nf_queue子系统处理，即不被下一个钩子函数处理，同时也不再被协议栈处理，也不释放数据包。
五、触发调用钩子函数 钩子函数已经被保存到不同的链上，那么什么时候才会触发调用这些钩子函数来处理数据包呢？...要触发调用某个挂载点上（链）的所有钩子函数，需要使用 NF_HOOK 宏来实现，其定义如下： // 文件：include/linux/netfilter.h #define NF_HOOK(pf, hook...okfn：当链上的所有钩子函数都处理完成，将会调用此函数继续对数据包进行处理。...，过程如下： 首先调用 nf_iterate 函数来遍历钩子函数链表，并调用链表上的钩子函数来处理数据包。...既然 Netfilter 是通过调用 NF_HOOK 宏来调用钩子函数链表上的钩子函数，那么内核在什么地方调用这个宏呢？
前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收，发送以及转发数据包的流程进行简要介绍，同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。...，Netfilter 框架采用模块化设计理念，并且贯穿了 Linux 系统的内核态和用户态。...的钩子节点，从而将网络层处理流程进行简化，如下图： 其中，矩形方框中的即为 Netfilter 的钩子节点。...4.3 Netfilter 重要数据结构及相关函数 钩子点枚举类型 上面提到的网络层中 Netfilter 的几个钩子节点，在内核中是以枚举数据类型进行标记的。...框架的几个钩子节点中对经过的数据包进行处理，则该内核模块需要向 Netfilter 中的钩子节点注册钩子函数，我们需要按照 nf_hookfn 函数的声明类型，提供我们自己的实现，再按照之前提供的注册接口将相关数据类型注册到内核中使之生效
图 1 现代移动设备具有多核心的三集群处理器架构，包括三个处理器集群，每个集群都被设计用于有效地处理不同类型的工作负载。...例如，Samsung S20具有八个核心的三集群配置，包括两个大核、两个中核和四个小核。现有的系统在视频流中激活所有这些核心，这消耗了大量的能源，但这是不必要的。...图 5 其他手机的能源消耗：作者还使用其他基于Android的手机（如Pixel 6）进行了实验。结果显示，通过利用所提出的优化技术，Pixel 6上的360°视频流的能源可以显著减少。...这些评估结果证明了所提出的EQA算法在实际应用中的有效性和优越性，特别是在节省能源和保持高QoE方面。 结论 本文识别了移动设备上360°视频流的能源效率问题，并提出了能效的360°视频流算法。...通过广泛的实验，作者发现现有的系统在视频流中激活了所有的CPU核心，这消耗了大量的能源，但这是不必要的，因为大部分360°视频处理中的重型计算都由硬件加速器（如硬件解码器、GPU和显示处理单元）处理。
iptables是一个在Linux操作系统上使用的防火墙工具，它可以用于配置和管理网络数据包的过滤、转发和修改等操作。...netfilter的架构就是在整个网络流程的若干位置放置一些钩子，并在每个钩子上挂载一些处理函数进行处理。...原理图如下： 当网卡上收到一个包送达协议栈时，最先经过的netfilter钩子是PREROUTING，如果确实有用户埋了这个钩子函数，那么内核将在这里对数据包进行目的地址转换（DNAT）。...iptables是用户空间的一个程序，通过netlink和内核的netfilter框架打交道，负责往钩子上配置回调函数。...rule iptables的规则就是挂载netfilter钩子上的函数，用来修改数据包的内容或者过滤数据包等操作，iptables的表就是所有规则的5个逻辑集合。 iptables规则如何编写？
从整体上看，Linux 系统的通信过程无论是按理论上的 OSI 七层模型，还是以实际上的 TCP/IP 四层模型，都明显地呈现出“逐层调用，逐层封装”的特(当前层级仅依赖上一层级)点，这种逐层处理的方式与栈结构...而因为回调函数会有很多个，看起来就像是挂在同一个钩子上的一串链条，所以钩子触发的回调函数集合，就被称为“回调链”（Chained Callbacks），这个名字也导致了后续基于 Netfilter 设计的...要知道，iptables 的设计意图是因为 Netfilter 的钩子回调虽然很强大，但毕竟要通过程序编码才够能使用，并不适合系统管理员用来日常运维，而它的价值就是以配置去实现原本用 Netfilter...…… 当然，这些行为本来能够被挂载到 Netfilter 钩子的回调链上，但 iptables 又进行了一层额外抽象，它不是把行为与链直接挂钩，而是会根据这些底层操作的目的，先总结为更高层次的规则。...此外，每张表能够使用到的链也有所不同，具体表与链的对应关系如下所示： 13 那么，你从名字上其实就能看出，预置的五条链是直接源自于 Netfilter 的钩子，它们与五张规则表的对应关系是固定的，用户不能增加自定义的表
Netfilter是Linux 2.4.x引入的一个子系统，它作为一个通用的、抽象的框架，提供一整套的hook函数的管理机制，使得诸如数据包过滤、网络地址转换(NAT)和基于协议类型的连接跟踪成为了可能...在每个关键点上，有很多已经按照优先级预先注册了的回调函数(后面再说这些函数是什么，干什么用的。有些人喜欢把这些函数称为“钩子函数”，说的是同一个东西)埋伏在这些关键点，形成了一条链。...对于每种类型的协议，数据包都会依次按照hook点的方向进行传输，每个hook点上Netfilter又按照优先级挂了很多hook函数。这些hook函数就是用来处理数据包用的。...在net/netfilter/core.h文件中定义了一个二维的结构体数组，用来存储不同协议栈钩子点的回调处理函数。...小节：整个Linux内核中Netfilter框架的HOOK机制可以概括如下： 在数据包流经内核协议栈的整个过程中，在一些已预定义的关键点上PRE_ROUTING、LOCAL_IN、FORWARD、LOCAL_OUT
Netfilter 通过向内核协议栈中不同的位置注册 钩子函数（Hooks） 来对数据包进行过滤或者修改操作，这些位置称为 挂载点，主要有 5 个：PRE_ROUTING、LOCAL_IN、FORWARD...通过向这些 挂载点 注册钩子函数，就能够对处于不同阶段的数据包进行过滤或者修改操作。由于钩子函数能够注册多个，所以内核使用链表来保存这些钩子函数，如下图所示： ?...什么是 iptables iptables 是建立在 Netfilter 之上的数据包过滤器，也就是说，iptables 通过向 Netfilter 的挂载点上注册钩子函数来实现对数据包过滤的。...iptables 通过把这些规则表挂载在 Netfilter 的不同链上，对进出内核协议栈的数据包进行过滤或者修改操作。 iptables 定义了 4 种表，每种表都有其不同的用途： 1....由于 iptables 是一个复杂的系统，所以本文不能完整的介绍其所有功能，有兴趣的可以继续查阅其他相关的资料。 下一篇文章我们将会介绍 Netfilter 和 iptables 的实现过程。
协议：封装的报文的协议 icmp：3层协议直接使用IP udp 17 tcp 69 端口号：0--65535 0---1023 系统 >=5000用户 tcp...设计者放在TCP/IP上的钩子函数。...hook function：5个 路由之前的位置 报文在即将转发之前的位置 做地址转换的 通俗的说，netfilter的架构就是在整个网络流程的若干位置放置了一些检测点（HOOK），而在每个检测点上登记了一些处理函数进行处理...框架 netfilter提供了一个抽象、通用化的框架[1]，作为中间件，为每种网络协议（IPv4、IPv6等）定义一套钩子函数。...Ipv4定义了5个钩子函数，这些钩子函数在数据报流过协议栈的5个关键点被调用，也就是说，IPv4协议栈上定义了5个“允许垂钓点”。
系统安全: 第三方监控杀毒软件,系统策略,文件权限;防火墙规则:原地址 目标地址 端口 协议 mac 数据包中的标志,类似ACL访问控制列表：过滤 从逻辑上讲。...这些内核挂钩被称为netfilter框架。 进入网络系统的每个数据包（传入或传出）都会在堆栈中前进时触发这些挂钩，从而使注册到这些挂钩的程序可以在关键点与流量进行交互。...Netfilter钩子 netfilter程序在内核可以注册五个钩子函数(hooks function)。当数据包通过堆栈时，它们将触发已向这些挂钩注册的内核模块。...在这些内核钩子上注册的内核模块必须提供优先级编号，以帮助确定在钩子被触发时调用它们的顺序。这提供了将多个模块（或同一模块的多个实例）以确定性顺序连接到每个挂钩的函数。...在每个iptables表中，规则在单独的“链”中进一步组织。表是由它们所持有规则的一般目的定义的，而内置链则表示netfilter触发它们的钩子。链条基本上确定何时评估规则。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。...同时将bin目录下的app_host、server_dsp1.xe66、load-firmware.sh此三个文件拷贝到评估板文件系统同一个目录下。...进入评估板文件系统执行如下命令。 备注：由于CMEM共享内存地址空间已超过512MByte，故如下测试仅支持DDR3不小于1GByte的评估板。...程序运行后，即可在LCD显示屏上看到通道0的时域波形和频域波形。 使用CCS查看信号波形 在程序运行过程中可使用CCS软件查看存储在DSP端L2SRAM中的时域和频域波形。...与设定的6us存在一定误差的原因主要有如下两点： 程序使用的GPTimer6定时器的精度存在误差，并受系统延时影响。 GPIO引脚电平翻转存在约100ns的时延。
在電腦運算領域中，防火墙（英文：Firewall）是一項協助確保資訊安全的裝置，會依照特定的規則，允許或是限制傳輸的資料通過。防火牆可能是一台專屬的硬體或是架設在一般硬體上的一套軟體。...通常iptables都需要内核層級的模組來配合運作，Xtables是主要在内核層級裡面iptables API運作功能的模組。因相關動作上的需要，iptables的操作需要用到超级用户的權限。...从上面这张图之中我们可以看到5个钩子函数（hooks function）：prerouting、input、output、forward、postrouting。...这五个钩子就是netfilter框架最主要的部分，它们像5个门卫守卫着主机的五个关卡。我们的iptables就像一个总司令给这些门卫发送命令，让他们放行好人阻挡坏蛋。...、TTL、并且可以配置路由实现QOS，用于调整业务优先级和伪装系统版本 内核模块：iptable_mangle 4.Raw表——两个链：OUTPUT、PREROUTING 作用：决定nat数据包是否被状态跟踪机制处理
Netfilter：顾名思义就是网络过滤器（Network Filter），是 Linux 系统特有的网络子系统，用于过滤或修改进出内核协议栈的网络数据包。...当向 Netfilter 的这5个阶段注册钩子函数后，内核会在处理数据包时，根据所在的不同阶段来调用这些钩子函数对数据包进行处理。...所以要使用 Netfilter 对网络数据包进行处理，只需要编写好处理数据包的钩子函数，然后通过调用 nf_register_hook() 函数向 Netfilter 注册即可。...钩子函数注册 LVS 主要通过向 Netfilter 的3个阶段注册钩子函数来对数据包进行处理，如下图： ? 在 LOCAL_IN 阶段注册了 ip_vs_in() 钩子函数。...数据转发 因为 LVS 是一个负载均衡工具，所以其最重要的功能就是对数据的调度与转发， 而对数据的转发是在前面介绍的 Netfilter 钩子函数进行的。
微内核的性能 “缺陷” 我假设是高开销的IPC引起的(实际上也真是)，那么，我接下来便继续假设这个IPC性能是可以优化的，并且它已经被优化(即便不做任何事，随着硬件技术的发展，所谓的历史缺点往往也将逐渐弱化...Linux内核的设计固化了人们对操作系统内核的理解上的观念 ，以至于 Linux内核做什么都是对的，反Linux的大概率是错的。 Linux内核就一定正确吗？...诚然，近十几年来Linux内核从2.6发展到5.3，一直在SMP多核扩展方面精益求精，但是说实话架构上并没有什么根本性的调整，要说比较大的调整，当属： $O(1)$调度算法。...也确实如此，单核上的自旋锁并不能如其字面表达的那样 自旋 ， 在单核场景下，Linux的自旋锁实现仅仅是 禁用了抢占 。因为，这样即可保证 不出问题 。...强度可以调整，比如0xff->0xffff，CPU比较猛比较多的机器上做测试，将其调强些，否则队列开销会淹没模拟任务的开销。
扩展到多核心CPU 现在我们简单的将上面的模型扩展到多核心CPU，同样差不多的分配序列如下图所示： ?...这是可能的，因为对单独一种slab的需求是和该CPU上执行的进程/线程紧密相关的，比如如果CPU0只处理网络，那么它就会对skb等数据结构有大量的需求，对于上图最后引出的问题，如果我们选择从伙伴系统中分配一个新的...从伙伴系统的分配原理可知，如果持续大量分配单一页面，会有大量的order大于0的页面分裂成单一页面，在单核心CPU上，这不是问题，但是在多核心CPU上，由于每一个CPU都会进行此类分配，而伙伴系统的分裂...我认为这是一开始的设计导致的，因为一开始，多核CPU并没有出现，单核CPU上的共享保护几乎都是可以用“禁中断”，“禁抢占”来简单实现的，到了多核时代，操作系统同样简单平移到了新的平台，因此同步操作是在单核的基础上后来添加的...简单来讲，目前的主流操作系统都是在单核年代创造出来的，因此它们都是顺应单核环境的，对于多核环境，可能它们一开始的设计就有问题。
还记得上文中我们提到 tcpdump 在 ptype_all 上注册了虚拟协议。这时就能执行的到了。...那么我们现在来看看用户态的 tcpdump 是如何挂载协议到内 ptype_all 上的。...我们通过 strace 命令我们抓一下 tcpdump 命令的系统调用，显示结果中有一行 socket 系统调用。Tcpdump 秘密的源头就藏在这行对 socket 函数的调用里。...socket 系统调用的第一个参数表示创建的 socket 所属的地址簇或者协议簇，取值以 AF 或者 PF 开头。...1. tcpdump是如何工作的 用户态 tcpdump 命令是通过 socket 系统调用，在内核源码中用到的 ptype_all 中挂载了函数钩子上去。
Netfilter 为一组Linux内核钩子，允许特定的内核模块将回调函数注册到内核的网络栈上。这些函数通常会用于流量的过滤和规则的修改，当报文经过网络栈的各个钩子时都会调用这些函数。...5.4.1 iptables iptables是一个用户空间的应用程序，允许系统管理员配置由Linux内核防火墙(由不同的Netfilter 实现)提供的表以及其保存的链和规则。...在大多数Linux系统上，iptables安装在/usr/sbin/iptables 下，且有对应的man文档。...特殊标记的报文会在netfilter NF_IP_PRE_ROUTING 和NF_IP_POST_ROUTING 钩子中被拦截，并通过附加的qdisc传递给imq设备。...当流量进入imq设备之后的具体位置取决于流量的方向(进/出)。这些位置由iptables预定义的netfilter 钩子决定。
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