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我想学习用卡尔曼滤波来跟踪移动的球。虽然有许多教程可用，但我仍然有一些问题。y(k) = C.x(k) +噪声
那么，我们如何定义A，B，C？假设我们要追踪移动的球？
浏览 5提问于2011-01-17得票数 7
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白天的鹅卵石工/尊敬的同事，但是如果你正确地定义了你的状态空间矩阵，相互独立的状态就会保持不变，所以一旦说出并完成了任何(相干的)数学--我们为什么不用所有的对象‘数据’来增强过滤器中涉及的各种状态和相关矩阵/向量，并使用一个卡尔曼<e
浏览 7提问于2015-02-16得票数 2
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到目前为止，我已经让'blob‘(读轮廓)跟踪以我想要的方式工作了-我现在的问题是遮挡，这个问题，据我(和无数的youtube视频)理解，卡尔曼滤波器可以解决。问题是，python中的相关示例似乎并不存在，并且示例代码基本上没有注释，因此，一条遍布商店的红黄线如何解决我的问题对我来说是一个谜。
我想要实现的是像这样的或。
浏览 0提问于2013-03-26得票数 3
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我想使用我附加的卡尔曼滤波器实现来跟踪视频中流动的对象。在视频中，物体处于运动状态，一些物体离开了视频的边界，另一些物体进入了视频的边界。该算法将轨迹从旧对象移动到新对象，而不是跟踪新元素。我该如何解决这个问题？
浏览 31提问于2020-05-03得票数 0
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我想用卡尔曼滤波器跟踪多个目标。所以，我所做的是，我使用一个结构来定义对象的属性，并且使用一个卡尔曼滤波器来跟踪它的点。no match for call to ‘(cv::KalmanFilter) (int, int, int)’我如何在这里初始化我的卡尔曼滤波器？我也在这里看到()使用卡尔曼滤波器进行多目标跟踪的一些方法
浏览 1提问于2016-01-27得票数 0
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波器的使用有人能解释一下卡尔曼<em
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。如果您阅读整篇论文，您将看到作者将blob的最大数
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
我预见到的问题是，我的输入帧是‘噪音’的程度，我可能会看到不同数量的质心为每一个帧，它是如何处理这是我的兴趣。这是错误的积极是问题，因为他们对秩序抓狂，我刚才概述的“逻辑”崩溃，不友好。假阳性可以出现在任何地方，我可能会有15个质心，因此'3‘现在可能是假阳性，'4’是左上角，等等。在循环执行时间方面，我面临着一堵很短的时间可玩的墙--如果我可以依靠已经解决的问题，用最优的算法复杂度与我自己的拼图来比较，我是完全支持的。
有人要教我什么吗？(我说得通吗？)因此，建议‘问题可能已经有你的答案’-当然是相关
浏览 0提问于2015-02-14得票数 0
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我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章，上面说卡尔曼滤波器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么，卡尔曼滤波器真的是在android API中实现的吗？我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_ROTATION_VECTOR)的源代码？
浏览 3提问于2013-04-02得票数 0
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我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？
谢谢您的答复。
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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我喜欢创建一个类“跟踪”，其中包含一个国家成员和卡尔曼滤波方法。我喜欢使用不同类型的卡尔曼滤波器。由于每个卡尔曼滤波器的接口是相同的，我想，我使用的策略模式。我所遇到的问题，我也喜欢在改变策略的时候动态地改变国家成员。因为所使用的状态必须与专用卡尔曼滤波器相适应。这里有一个简化的代码片段：
class CVState : public StateBase { ..
浏览 4提问于2014-03-26得票数 3
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增量卡尔曼滤波
、、、
请让我知道是否可以使用当前的状态模型SARIMAX代码逐步应用卡尔曼滤波(使它更快)？
这就是我的意思。要做到这一点，在当前代码中，似乎必须使用[iFitBegin, iDataEnd]中的索引数据创建一个新的SARIMAX模型( #2 )，并在模型#2上应用卡尔曼滤波，并从模型#1中提取参数。然而，如果对流式数据进行预测(对于大型模型)，则计算成本很高(在中，新数据一次到达一个数据点，每次)，因为每次都必须将从iFitBegin到索引iPred (需要预测的那个)进行所有卡尔<
浏览 1提问于2019-04-10得票数 0
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我有一些卡尔曼滤波器代码的困扰。这对我来说很清楚，但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中，我为每个人都有一个斑点。卡尔曼滤波器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的曲线。但是，这不是我的问题；问题是有时斑点检测并不完美，我有一个人的两个斑点(例如，如果我想跟踪的人穿着背景颜色相同的t恤)，或者有时我有两个人的一个斑点(例如，如果两
浏览 3提问于2013-04-08得票数 9
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为了从GPS获得更准确的数据，推荐使用卡尔曼滤波。但我找不到任何教程如何实现卡尔曼滤波器的GPS，android。
浏览 10提问于2012-03-16得票数 9
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我不确定这是否适用，但我在理解卡尔曼滤波器时遇到了一些问题。我想做的是用PID补偿器调节传感器，以找到PID滤波器的最佳增益。这是一种视频中的杆子平衡问题。我想知道是否有人可以很好地解释卡尔曼滤波器的基础知识。
提前感谢！
浏览 3提问于2011-11-17得票数 5
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我是新来的多目标跟踪领域。所以，我已经为此做了几天了。我已经开发了我的第一个版本的单一目标跟踪器使用扩展卡尔曼滤波。我是通过假设一个恒定的加速度模型来估计位置和速度。现在我的问题是如何转换现有的模型来跟踪多个对象。主要的问题是我使用的是雷达数据。因此，我无法获得开发跟踪器的参考资料。因此，一个很好的例子或步骤可以帮助我理解这个概念。
浏览 4提问于2020-02-19得票数 2
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