但其实 GJK 算法发明出来的初衷是计算凸多边形之间的距离的. 所以我们来学习一下这种算法....一般情况下,我们都会先做碰撞检测,然后再求他们之间的距离 还有一个有趣的问题是,我们已经能求出两个凸多边形的距离了,那么你能更进一步求出产生这个距离的那对点吗?...而求两根线段之间的最短距离的实现点对就很简单了. 以下面一道经典的题目来证明上面的算法正确....题目概述 给定两个不相交的凸多边形,求其之间最近距离 时限 1000ms 64MB 输入 第一行正整数N,M,代表两个凸多边形顶点数,其后N行,每行两个浮点数x,y,描述多边形1的一个点的坐标,其后...GJK 算法不要求多边形输入的顶点的顺序——也就是哪怕你乱序输入都行.
Go语言计算两个经度和纬度之间的距离 package main import ( "fmt" "math" ) func main() { lat1 := 29.490295
实现方式还是比较简单的,首先用户在APP上开启定位权限,将自己的经纬度都存储到数据库,然后以此经纬度为基准,以特定距离为半径,查找此半径内的所有用户。...那么,如何java如何计算两个经纬度之间的距离呢?有两种方法,误差都在接受范围之内。 1、基于googleMap中的算法得到两经纬度之间的距离,计算精度与谷歌地图的距离精度差不多。...* @param lat1 第一点的纬度 * @param lon2 第二点的精度 * @param lat2 第二点的纬度 * @return 返回的距离,单位...(米) /** * 计算中心经纬度与目标经纬度的距离(米) * * @param centerLon * 中心精度 * @param...两点相距:" + dist2 + " 米"); } 其中:1.两点相距:14.0 米 2.两点相距:15.924338550347233 米 由此可见,这两种方法误差都不算大,如此java就能计算出两个经纬度直接的距离
实现方式还是比较简单的,首先用户在APP上开启定位权限,将自己的经纬度都存储到数据库,然后以此经纬度为基准,以特定距离为半径,查找此半径内的所有用户。...那么,如何java如何计算两个经纬度之间的距离呢?有两种方法,误差都在接受范围之内。 1、基于googleMap中的算法得到两经纬度之间的距离,计算精度与谷歌地图的距离精度差不多。...* @param lat1 第一点的纬度 * @param lon2 第二点的精度 * @param lat2 第二点的纬度 * @return 返回的距离,单位...(米) /** * 计算中心经纬度与目标经纬度的距离(米) * * @param centerLon * 中心精度 * @...两点相距:" + dist2 + " 米"); } 其中:1.两点相距:14.0 米 2.两点相距:15.924338550347233 米 由此可见,这两种方法误差都不算大,如此java就能计算出两个经纬度直接的距离
/** * 求两个已知经纬度之间的距离,单位为米 * * @param lng1 $ ,lng2 经度 * @param lat1 $ ,lat2 纬度 * @return float 距离
两个数对 (a, b) 和 (c, d) 之间的 乘积差 定义为 (a * b) - (c * d) 。...例如,(5, 6) 和 (2, 7) 之间的乘积差是 (5 * 6) - (2 * 7) = 16 。...给你一个整数数组 nums ,选出四个 不同的 下标 w、x、y 和 z ,使数对 (nums[w], nums[x]) 和 (nums[y], nums[z]) 之间的 乘积差 取到 最大值 。...返回以这种方式取得的乘积差中的 最大值 。...- (2 * 4) = 34 解决方案 本题的基本思路就是贪心算法,这题我们只需要找出nums中的最大最小的两个数组值,那么就是找出nums中最大的两个元素的乘积和最小的两个元素的乘积,相减即可。
同时给你一个大小为 n-1 的数组 edges ,其中 edges[i] = [ui, vi] 表示城市 ui 和 vi 之间有一条双向边。 题目保证任意城市之间只有唯一的一条路径。...一棵 子树 是城市的一个子集,且子集中任意城市之间可以通过子集中的其他城市和边到达。 两个子树被认为不一样的条件是至少有一个城市在其中一棵子树中存在,但在另一棵子树中不存在。...请你返回一个大小为 n-1 的数组,其中第 d 个元素(下标从 1 开始)是城市间 最大距离 恰好等于 d 的子树数目。 请注意,两个城市间距离定义为它们之间需要经过的边的数目。 示例 1: ?...子树 {1,2,3}, {1,2,4}, {2,3,4} 和 {1,2,3,4} 最大距离都为 2 。 不存在城市间最大距离为 3 的子树。...树的直径(图的最大直径结论) 先回溯生成所有的子集的可能 对每个子集,判断所有点是否联通 再计算联通图的最大直径 选择任意一点A开始bfs,记录最后遍历到的点B 从B开始bfs遍历,最后到达的点C,BC
题目 链表中的 临界点 定义为一个 局部极大值点 或 局部极小值点 。 如果当前节点的值 严格大于 前一个节点和后一个节点,那么这个节点就是一个 局部极大值点 。...给你一个链表 head ,返回一个长度为 2 的数组 [minDistance, maxDistance] ,其中 minDistance 是任意两个不同临界点之间的最小距离,maxDistance 是任意两个不同临界点之间的最大距离...如果临界点少于两个,则返回 [-1,-1] 。 示例 1: 输入:head = [3,1] 输出:[-1,-1] 解释:链表 [3,1] 中不存在临界点。...第五个节点和第六个节点之间距离最小。minDistance = 6 - 5 = 1 。 第三个节点和第六个节点之间距离最大。maxDistance = 6 - 3 = 3 。...最小和最大距离都存在于第二个节点和第五个节点之间。 因此,minDistance 和 maxDistance 是 5 - 2 = 3 。
题目 两个数对 (a, b) 和 (c, d) 之间的 乘积差 定义为 (a * b) - (c * d) 。...例如,(5, 6) 和 (2, 7) 之间的乘积差是 (5 * 6) - (2 * 7) = 16 。...给你一个整数数组 nums ,选出四个 不同的 下标 w、x、y 和 z ,使数对 (numsw, numsx) 和 (numsy, numsz) 之间的 乘积差 取到 最大值 。...返回以这种方式取得的乘积差中的 最大值 。...示例 1: 输入:nums = [5,6,2,7,4] 输出:34 解释:可以选出下标为 1 和 3 的元素构成第一个数对 (6, 7) 以及下标 2 和 4 构成第二个数对 (2, 4)
题目 两个数对 (a, b) 和 (c, d) 之间的 乘积差 定义为 (a * b) - (c * d) 。...例如,(5, 6) 和 (2, 7) 之间的乘积差是 (5 * 6) - (2 * 7) = 16 。...给你一个整数数组 nums ,选出四个 不同的 下标 w、x、y 和 z ,使数对 (nums[w], nums[x]) 和 (nums[y], nums[z]) 之间的 乘积差 取到 最大值 。...返回以这种方式取得的乘积差中的 最大值 。...解题 数据都大于0,排序找到最大的两个和最小的两个就是最大的乘积差 class Solution: def maxProductDifference(self, nums: List[int])
题目 两个数对 (a, b) 和 (c, d) 之间的 乘积差 定义为 (a * b) - (c * d) 。...例如,(5, 6) 和 (2, 7) 之间的乘积差是 (5 * 6) - (2 * 7) = 16 。...给你一个整数数组 nums ,选出四个 不同的 下标 w、x、y 和 z ,使数对 (nums[w], nums[x]) 和 (nums[y], nums[z]) 之间的 乘积差 取到 最大值 。...返回以这种方式取得的乘积差中的 最大值 。...示例 1: 输入:nums = [5,6,2,7,4] 输出:34 解释:可以选出下标为 1 和 3 的元素构成第一个数对 (6, 7) 以及下标 2 和 4 构成第二个数对 (2, 4) 乘积差是
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...已知AB列分别为起点经纬度,CD列分别终点经纬度,根据两点经纬度计算距离 在E2单元格里输入: =6371004*ACOS(1-(POWER((SIN((90-B2)*PI()/180)COS...D2)*PI()/180)SIN(C2PI()/180)),2)+POWER((COS((90-B2)*PI()/180)-COS((90-D2)*PI()/180)),2))/2) 计算出第二行两点的距离...: 点击E2单元格,将鼠标移动到右下角小正方形点上,此时鼠标变为+号,双击鼠标,计算出所有数据的距离: 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
题意 给出原点(不是(0,0)那个原点)的坐标和一个多边形的顶点坐标,求多边形绕原点转一圈扫过的面积(每个顶点到原点距离保持不变)。...分析 多边形到原点的最小距离和最大距离构成的两个圆之间的圆环就是所求面积。 判断最大距离一定在顶点上,最小距离可能在点上也可能在边上。...如果原点到一个顶点的连线和它所在的边构成钝角,那么最小距离在点上,否则最小距离就是顶点和该边构成三角形的原点所在的高,可以用海伦公式求三角形面积,然后求高。 不过我用的方法是点到直线的距离公式。
生成带有分层等高线:该过程从在多边形内均匀采样2D网格点开始。为这些点构建了一个距离场,代表它们到多边形边界的最短距离(包括内部障碍边界折线和外部边界折线)。...我们将相邻图层上的等高线之间的距离表示为 ,以及所有点到多边形边界的最大距离表示为 。然后我们使用Marching Squares算法(Maple 2003)为每一层 生成分层等高线。...这确保了处于第 层等高线上的每个点与多边形边界的距离为 。最后一步是重新采样沿着每条等高线的等距点,保持相邻点之间 的一致距离。...E^{\#}增加一个等值图 可以通过添加一组增强边 来完成,定义如下:其中, 表示等值图 中任意两个等值点之间的图距离, 是设置增强级别的超参数。...所有实例中相邻等值线之间的距离 为0.1,这也是机器人的覆盖直径。实例中的机器人数( )从2到9不等。在char-I和char-P中,分别有两个和四个机器人共享相同的根等值点。
2.2多边形逼近 用最少的多边形线段,获取边界性质的本质 点合成法 1)沿着边界选两个相邻的点对, 2)计算误差首尾连接直线段与原始折线段的误差R 3)如果误差小于我们设定的阀值T,去掉中间点;否则保留...边分裂法 1)连接边界线段的两个端点(如果是封闭边,连接最远点) 2)如果最大正交距离(感觉是距离这个线段最远的点)大于阀值,将边界分为两段,最大值点定位一个顶点。...2.4 边界分段 一个任意集合S的凸起外缘H,是包含S的最小凸起的集合,H-S的差就是集合S的凸起补集D ?...Blum中轴变换方法(MAT),计算区域中每个点到边界点的距离。 ? 3边界描述 3.1简单描述子 边界的周长:沿轮廓线计算像素的个数。 ? 边界的直径:边界上任意两点距离的最大值。 ?...边界的曲率:斜率的变化率(k1-k2)。 ? 边界的凸线段点:顶点p1的斜率非负。 边界的凹线段点:顶点p2的斜率为负。
对于任意的几何图形,如四边形,已知几何的顶点,求给定的一个点是否在几何之内的方法有多个,有 WPF 专用部分以及通用算法部分,有通用算法部分在 UWP 和 Xamarin 等上可用的方法 如果在 WPF...而在几何图形里面,有很多特殊的几何图形,如凸多边形和三角形,矩形等,这些几何图形可以采用特别优化的算法,可以用来提升性能 求点是否在任意凸多边形之内的算法 对于凸多边形,可以有特别的算法优化。...其实相当于判断两个向量的夹角,如下图,同时取几何相邻点以及与需要判断的点分别做两个向量,可以求出两个向量之间的夹角 ? 而咱为了性能考虑,不会真的求向量的夹角的值来判断。...bool 求点是否在任意凸多边形内部算法(Point 点, Point[] 多边形的顶点集) { // 如果是 true 表示大于零方向,否则是小于零方向...因此小于零的就不在矩形内,这就是旋转之前水平方向的判断 0<AM⋅AB 的依据 而如果 AB⋅AB 就表示 AB 的向量长度,也就是说如果 AM 的距离实际上大于 AB 的距离,如点在矩形的右边,那么点也不在矩形内
题目 给你两个数组 nums1 和 nums2 。 请你返回 nums1 和 nums2 中两个长度相同的 非空 子序列的最大点积。...数组的非空子序列是通过删除原数组中某些元素(可能一个也不删除)后剩余数字组成的序列,但不能改变数字间相对顺序。...它们的点积为 (3*7) = 21 。...它们的点积为 -1 。...vector> dp(m+1, vector(n+1,INT_MIN)); // dp[i][j] 表示截至nums1第i个数,nums2第j个数的最大点积
( ) A)3 B)6 C)7 D)8 5.扫描线消隐算法在何处利用了连贯性( ) (1)计算扫描线与边的交点;(2)计算多边形在其边界上的深度值;(3)计算多边形在视窗任意点处的深度值;(...4)检测点与多边形之间的包含性 A)仅在(1)(2)(3)处 B)仅在(1)(3)处 C)仅在(1)(2)处 D)仅在(1)(2)(3)(4)处 6.以下关于图形变换的论述哪些是错误的?...7.在多边形扫描转换中,计算扫描线与多边形顶点相交时,按上开下闭原则,对于该奇点的记数,下述哪一叙述是正确的( ) A)当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在射线的上方时,计数0次; B)...当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在射线的下方时,计数2次; C)当射线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边分别在射线的两侧时,计数1次; D)当射线与多边形的某边重合时,计数1次。...3.下列有关Bezier曲线性质的叙述中,正确的结论为( ) A)Bezier曲线可用其特征多边形定义; B)Bezier曲线必须通过其特征多边形各个顶点; C)Bezier曲线两端点处的切线方向必须与其特征多边形的相应两端线段走向一致
返回值共有四个参数,前两个参数是最大外接矩形左上角第一个像素的坐标,后两个参数分别表示最大外接矩形的宽和高。...RotatedRect类具有两个重要的方法和属性,可以输出矩形的四个顶点和中心坐标。...approxCurve:多边形逼近结果,以多边形顶点坐标的形式给出。 epsilon:逼近的精度,即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。...第二个参数是多边形的逼近结果,以多边形顶点坐标的形式输出,是CV_32SC2类型的N×1的Mat类矩阵,可以通过输出结果的顶点数目初步判断轮廓的几何形状。...第三个参数是多边形逼近时的精度,即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。第四个参数是逼近曲线是否为封闭曲线的标志, true表示曲线封闭,即最后一个顶点与第一个顶点相连。
线段和多边形交于线段的两端点并不会影响线段是否在多边形内;但是如果多边形的某个顶点和线段相交,还必须判断两相邻交点之间的线段是否包含于多边形内部(反例见图b)。 ...因此我们可以先求出所有和线段相交的多边形的顶点,然后按照X-Y坐标排序(X坐标小的排在前面,对于X坐标相同的点,Y坐标小的排在前面,这种排序准则也是为了保证水平和垂直情况的判断正确),这样相邻的两个点就是在线段上相邻的两交点...,如果任意相邻两点的中点也在多边形内,则该线段一定在多边形内。 ...证明: 假设P1,P2之间含有不在多边形内的点,不妨设该点为Q,在P1, P'之间,因为多边形是闭合曲线,所以其内外部之间有界,而P1属于多边行内部,Q属于多边性外部,P'属于多边性内部,P1-...Q-P'完全连续,所以P1Q和QP'一定跨越多边形的边界,因此在P1,P'之间至少还有两个该线段和多边形的交点,这和P1P2是相邻两交点矛盾,故命题成立。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云