是一种用于计算给定点集中最小封闭圆的算法。该算法基于递归和分治的思想,通过不断缩小圆的半径来找到最小的封闭圆。
具体步骤如下:
- 如果点集中的点数量小于等于3个,直接计算并返回包含这些点的最小圆。
- 从点集中随机选择一个点作为圆心,并将其从点集中移除。
- 递归调用Welzl算法,计算剩余点集的最小封闭圆。
- 如果当前点不在最小圆内,将其加入到最小圆中,并更新最小圆的半径。
- 重复步骤2-4,直到所有点都被处理完。
- 返回最小圆作为结果。
Welzl算法的优势在于其时间复杂度较低,可以在较短的时间内找到最小封闭圆。它适用于各种应用场景,如计算凸包、点云处理、机器学习等。
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