fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用，它们在不同的情况下有不同的用途和功能。...#include int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */); 函数fcntl()的参数和返回值含义如下： fd：文件描述符。...man 2 ioctl"命令查看）： #include int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 函数ioctl()参数和返回值含义如下...示例用法： #include #include #include #include #include <linux
Protobuf（Protocol Buffers）是由 Google 开发的一种轻量级、高效的结构化数据序列化方式，用于在不同应用之间进行数据交换和存储。...它可以用于多种编程语言，并支持自动生成代码，使得数据结构定义和序列化/反序列化过程更加简洁和高效。...Protobuf-C 生成的库文件可以被 C 语言项目使用，使得在 C 语言环境中进行高效的数据序列化和反序列化成为可能。...Protobuf优点包括： 高效性：protobuf 生成的数据格式通常比 XML 和 JSON 更加紧凑，序列化和反序列化速度更快。...1、开发环境和工具 硬件环境 台湾联咏NT96570BG 软件环境 Ubuntu 18.04.6 SDK na51055_linux_sdk-release.tar.gz 交叉编译工具链 nvt-96570
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...这包括编写代码来直接与硬件交互、处理硬件中断、以及实现与系统其他部分的数据交换。驱动开发是我们学习的重点内容。 Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
1、文件I/O 文件 I/O（Input/Output）是指程序与文件之间进行数据交换的过程。在计算机编程中，文件 I/O 是通过读取和写入文件来实现数据的输入和输出操作。...通过文件 I/O，程序可以从文件中读取数据，对数据进行处理，然后将结果写入文件中，实现数据的持久化存储和处理。...在Linux系统中，一切皆文件是其核心设计理念之一，因此文件I/O操作在Linux系统中显得尤为重要。 1.1、文件描述符 文件描述符是操作系统中用于标识打开文件的整数值。...它是进程与文件之间的桥梁，允许进程对文件进行读取、写入和其他操作。在Linux系统中，每个打开的文件都与一个文件描述符相关联，这个文件描述符是一个非负整数，通常是从0开始递增的。...格式化输入输出：标准I/O库提供了格式化输入输出的功能，例如printf和scanf函数允许以特定格式输出和输入数据，使得数据的处理更加方便。
截断的意思是，如果文件目前的大小大于参数 length 所指定的大小，则多余的数据将被丢失，相当于将多余部分“砍”掉；如果文件目前的大小小于参数 length 所指定的大小，则文件将被扩展，扩展部分将填充空字节...分别使用 ftruncate() 和 truncate() 将当前目录下的文件 file1 截断为长度 0 字节，并将文件 file2 截断为长度 1024 字节。...exit(EXIT_FAILURE); } exit(EXIT_SUCCESS); } 这个程序是一个简单的C程序，它演示了如何使用系统调用 ftruncate() 和...总体而言，该程序展示了如何使用 ftruncate() 和 truncate() 函数来截断文件的示例，截断文件的长度可以根据需要进行设置。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...库函数通常具有缓存，而系统调用是无缓存的，因此在性能和效率上，库函数通常优于系统调用。 可移植性方面，库函数相对于系统调用具有更好的可移植性。...在实际应用编程中，库函数和系统调用都会被使用。因此，从用户的角度来看，将它们视为 C 函数即可，无需过分区分它们之间的差异。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备 代码 #include #include...new_cfg = old_cfg; cfmakeraw(&new_cfg); //配置为原来配置 new_cfg.c_cflag &= ~ CSIZE; //用数据位掩码清空数据位的设置
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...《linux shell脚本攻略》- 印度人写的，二十岁的时侯写下了这本书，那时他已经是Ubuntu 和Fedora的源码贡献者了。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...高级 - 软硬结合，反复阅读代码 这一部分还是分为2部分： ARM体系架构学习，推荐阅读，ARMv6、ARMv7和ARMv8架构的数据手册，汇编语言等等。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
绘制图形和解析这个界面的文件都会在scripts/kconfig目录下面，比较重要的文件有mconf.c和lxdialog目录。...和 include/config，(2)接着把scripts/kconfig/里面的可执行文件mconf运行起来，有能力的话可以详看scripts/kconfig/mconf.c，根据文件arch/arm...3.config 开启一个新的配置选项入口，下面的行定义了配置选项的属性，属性可以是配置输入提示、依赖、帮助文档和默认值等，一个配置选项可以被多次定义，但是每一次定义只有单一的输入提示，并且类型不能冲突...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
它包含了一些逻辑上存在但物理上并未存储的数据。 空洞文件在多线程共同操作文件时具有极大的优势。当创建一个巨大的文件时，单个线程逐步构建文件会耗费大量时间。...一种优化思路是将文件划分为多个段，利用多线程同时操作，每个线程负责写入其中一段数据。...在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。...由于文件指针跳过的区域并未实际写入数据，因此在磁盘上创建了一个空洞。 可以使用 du 命令查看文件占用的磁盘空间，以验证是否为稀疏文件。...在文件系统中，读取空洞文件时，操作系统会将空洞部分的数据补充为0，使得读取的文件内容包含完整的文件大小。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...这对于需要频繁访问文件的应用程序而言，能够充分利用系统资源，提高并发性和响应速度。...这有助于避免数据不一致性和冲突，提高程序的稳定性。 下面分享常见的三种文件共享方式。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。...由于文件描述符是每个进程私有的，它们可以独立地访问和操作同一个文件，不会相互干扰。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../srv:服务数据目录，存放一些服务或系统所需的数据文件，如网站的数据目录。 /sys:也是一个虚拟文件系统，用于访问内核的运行时信息和控制内核参数的接口。...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。...引导和启动过程 嵌入式系统的引导和启动过程可能与桌面系统不同，可能会使用不同的引导加载程序（Bootloader）和启动方式，因此文件系统的布局可能会根据这些差异进行调整。...总的来说，嵌入式系统和桌面系统之间的文件系统差异主要是由于其不同的设计目标、应用场景和硬件平台所致。因此，文件系统的组织方式在不同的系统中可能会有所不同。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...6、ARM支持两种中断：IRQ和FIQ 7、ARM数据存储格式：大端（big endian）和小端（little endian） 8、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： ① 体积小...进程编程 一、Linux进程编程 进程(Process)是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是操作系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。...、Linux字符设备驱动初步 1、Linux设备类型 （1）字符设备：只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。
Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...这使您可以定义层应用和搜索元数据的顺序。它还使您可以覆盖具有更高优先级的层的设置。 缺点： Yocto 项目最大的缺点是学习曲线陡峭。学习该系统并真正理解系统需要花费大量的时间和精力。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
用于大数据的嵌入式分析和统计已经成为了业内一个重要的主题。随着数据量的不断增长，我们需要软件工程师对数据分析提供支持，并对数据进行一些统计计算。...本文概要地介绍了嵌入式数据分析和统计的相关工具及类库，其中包括独立的软件包和带有统计能力的编程语言。...—Christof Ebert 不管在信息技术界还是嵌入式技术界，大数据都已经变成了非常关键的概念。1 这样的软件系统通常都有众多的异构连接，包括软件应用程序、中间件和传感器之类的组件。...用于嵌入式分析和统计的技术 可以执行统计分析的软件有很多;表一给出了一些最流行的软件。它们的区别在于用户对它们统计复杂度的要求，易用性，以及它们是独立的软件包，还是带有统计能力的编程语言。...R、Python和D3都非常适用于嵌入式统计，有几个原因： 因为它们是独立的编程语言，可以轻松地通过标准语言机制跟其它系统交互，或者也可以通过导入及导出各种格式的数据。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限管理 修改文件权限 修改文件所属用户 拥有者 拥有者组 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限
误区一、全身投入学习桌面或服务器版本linux系统 很多想学嵌入式linux 的同学经常问我，我不会linux系统，怎么学习嵌入式linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux...我们的目标不是学习linux服务器的配置和使用，linux服务器的高级配置和使用那是另外一个领域，不属于嵌入式linux讨论的范畴。...我们进行嵌入式linux开发，只是把linux桌面环境当作一个工具，在linux桌面环境下运行嵌入式linux开发工具，例如gcc 编译器，make工具来开发我们的嵌入式linux应用程序而已，对于嵌入式开发工程师来说...屏幕色彩的原始数据保存在/dev/fb0文件内，因此我们可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw读取该文件获得数据。...显然，这种原始数据无法通过简单的工具直接查看，特别是在精简的嵌入式Linux系统上。因此，我们找到了一个不错的工具——gsnap。
在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。 用法如下。 APP 先调用 open 函数时。...它们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回；否则就休眠。...在休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后就会把 APP 唤醒，导致 poll 或 select 立刻返回；如果在“超时时间”内无人操作硬件，则时间到后 poll 或 select 函数也会返回...APP 可以根据函数的返回值判断返回原因：有数据？无数据超时返回？ APP 根据 poll 或 select 的返回值判断有数据之后，就调用 read 函数读取数据时，这时就会立刻获得数据。...be read，有优先级较较高的“band data”可读Linux 系统中很少使用这个事件POLLPRI高优先级数据可读POLLOUT可以写数据POLLWRNORM等同于 POLLOUTPOLLWRBANDPriority
文章目录 Linux嵌入式开发——连接文件 ln命令 硬连接 符号连接(软连接) Linux嵌入式开发——连接文件 Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。...硬连接 硬链接是多个文件都指向同一个inode，就相当于武侠小说中的分身一样，主体死亡，分身不会死亡，而且分身受的伤和获得的宝物，主体也能获得。或者说，是共用一块内存区域的对象。...当一个对象对这块区间进行修改，另一个对象能访问到的数据也被修改了。硬链接相关的知识点如下： 具有相同inode的多个文件互为硬链接文件，创建硬链接相当于文件实体多了入口。...不论修改源文件还是连接文件，另一个文件的数据都会被改变。 硬连接不能跨文件系统。 硬连接不能连接到目录。 因为以上这些限制，所以硬链接其实不常用。我们先来看一下每一条知识点的具体含义吧！...---- 不论修改源文件还是连接文件，另一个文件的数据都会被改变。 这个的话，就相当于不管是主体还是分身受伤了，整体都会受伤。如果说上面那个是硬连接的独立性，那么这就是硬连接的关联性。
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