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CVPR2023 | 通过示例绘制:基于示例的图像编辑与扩散模型

由于社交媒体平台的进步,照片的创意编辑成为了普遍需求。基于人工智能的技术极大地降低了炫酷图像编辑的门槛,不再需要专业软件和耗时的手动操作。深度神经网络通过学习丰富的配对数据,可以产生令人印象深刻的结果,如图像修复、构图、上色和美化。然而,语义图像编辑仍然具有挑战性,它旨在操纵图像内容的高级语义并保持图像的真实性。目前,大规模语言图像模型能够以文本提示为指导实现图像操作,但是详细的文本描述常常不够准确,很难描述细粒度的物体外观。因此,需要开发一种更直观的方法来方便新手和非母语使用者进行精细的图像编辑。

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PCL滤波介绍(1)

在获取点云数据时 ,由于设备精度,操作者经验环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数据压缩等按照后续处理定制,才能够更好的进行配准,特征提取,曲面重建,可视化等后续应用处理,PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法,例如:双边滤波,高斯滤波,条件滤波,直通滤波,基于随机采样一致性滤波, PCL中点云滤波的方案 PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理情况,这几种情况分别如下: (1) 点云数据密度不规则需要平滑 (2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除 (3) 大量数据需要下采样 (4) 噪声数据需要去除 对应的方案如下: (1)按照给定的规则限制过滤去除点 (2) 通过常用滤波算法修改点的部分属性 (3)对数据进行下采样 双边滤波算法是通过取临近采样点和加权平均来修正当前采样点的位置,从而达到滤波效果,同时也会有选择剔除与当前采样点“差异”太大的相邻采样点,从而保持原特征的目的

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