介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他常见文件。
创建工作空间、功能包 创建工作空接,详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件,依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration
在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash。
- ROS包结构 - 使用Eclipse进行集成化编程 - ROS C++客户端库(roscpp) - ROS订阅者和发布者 - ROS参数服务器
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用,并且可以用来保存本地开发包。
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
开课时间: 2018年11月20日 ~ 2019年02月12日 学时安排: 1-3小时每周
注意:以上命令非常重要,缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。 在开始编译之前,需要确保Gazebo在7.0版本以上
爱之于我,不是肌肤之亲,不是一蔬一饭,它是一种不死的欲望,是疲惫生活里的英雄梦想。
ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The goal of the ROS 2 project is to leverage what is great about ROS 1 and improve what isn’t.
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html
本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先,从激光扫描中获取支柱(singlepillar)的位置,然后控制机器人,使其行驶到支柱附近。
致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki
补充一行代码装ROS,适用于14.04LTS(indigo)和16.04LTS(Kinetic):
第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云