如何为Gekko Python提供目标函数的一阶和二阶导数？

from gekko import GEKKO
import numpy as np

m = GEKKO()

x = m.Var(value=0, lb=-10, ub=10)  # 定义变量x
y = m.Var(value=1, lb=-10, ub=10)  # 定义变量y
m.Obj(x**2 + y**2)  # 定义目标函数

m.options.IMODE = 2  # 设置求解模式为动态优化

m.solve(disp=False)  # 求解目标函数

# 计算一阶导数
dfdx = 2 * x.value[0]
dfdy = 2 * y.value[0]

# 计算二阶导数
d2fdx2 = 2
d2fdy2 = 2

print('一阶导数：')
print('df/dx =', dfdx)
print('df/dy =', dfdy)
print('二阶导数：')
print('d2f/dx2 =', d2fdx2)
print('d2f/dy2 =', d2fdy2)