原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/
A*算法是一种大规模静态路网中求解最短路径最有效的搜索方法，相比于Dijkstra算法，它提供了搜索方向的启发性指引信息，在大多数情况下大大降低了Dijkstra算法无效的冗余的扩展搜索，因此也成为自动驾驶路径规划中的首选算法。
在本节中，我们将研究一个经典的AI问题：游戏。为了清晰起见，我们将重点关注的最简单的场景是双人游戏，如井字棋和国际象棋等完全信息游戏。
回过头看看读过的书，发现很多都是很功利，目的性很强，也琢磨着日后多看些成长心性的，心智的成长才能更清晰地看待身边事物。
也有很多人对这个“传奇”的真实性表示怀疑，但如今看来，这个传奇已经并不神奇，它只是通过频繁项集进行数据挖掘的一个典型案例而已。
使用西门子HMI时常用的离散量报警，项目需要多少个报警就需要编辑多少个HMI报警文本。如图所示：
文|孟永辉 入局者的减少、资本热度的减退、城市监管政策的出台都在让共享单车的热度正在陷入到退潮阶段，有关共享单车的未来到底要向哪里去的呼声日渐高涨。在经历了很短时间的飞速发展之后，共享单车俨然已经成为资本寒冬下的一条靓丽的风景线，其本身附着的支付、数据、场景都诸多特质都在不断助推着人们对于它的畅想。 随着市场的逐步回归冷静以及行业洗牌的逐步加剧，共享单车在接下来的一个阶段将会面临的一个最为突出的问题就是应当如何实现变现，如何实现资本后时代的自我成长。市场发展所呈现出来的状态告诉我们，以摩拜、ofo为代表的
这篇文章将会详细解析BluetoothAdapter的详细api, 包括隐藏方法, 每个常量含义.
为什么说无人机的泡沫正在形成？无人机的技术瓶颈正在期待下一步的突破；无人机成为一个非技术的事情——淘宝一键下单，你可以在家组装一台；然而，坚持创新的企业一定会走出去。高技术附加值企业会进入良性循环；中等附加值企业面临大洗牌；低技术附加值企业或被淘汰。 除了驾照，大概马上你就得考 “无人机照” 了。 全国至少有 20 万~30 万架无人机在从事各种飞行活动—— 2016 年 8 月 30 日，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝在接受媒体访问时说。然而，这里面只有 7
共享单车市场中，现在能够引起人们注意力的，或许只有ofo不断被看跌的收购报价了。尽管每一次收购价都是以虚假消息草草收场，但是ofo本身在共享单车市场中的江湖地位依然让不少人浮想联翩。在共享单车几乎被看成是一个伪命题的当下，ofo似乎正在用实际行动诠释着自己的执著。
本系列专题是我通过阅读Swift2.2语言开发文档，翻译总结加上自己的理解整理而成。其中大部分结构和内容都来自开发文档，有疏漏和错误之处，还望更多朋友指出，共同交流进步，我的QQ：316045346。
Jodd介绍 Jodd是对于Java开发更便捷的开源迷你框架，包含工具类、实用功能的集合，总包体积不到1.7M。 Jodd构建于通用场景使开发变得简单，但Jodd并不简单！它能让你把事情做得更好，实现你的想法，让你享受编码的乐趣。 简而言之，如果你准备造轮子，先看看Jodd实现了没。你可以把Jodd想象成Java的"瑞士军刀",不仅小，锋利而且包含许多便利的功能。 Jodd提供的功能 提供操作Java bean， 可以从各种数据源加载 Bean, 简化 JDBC 的接连与代码， 剖析 SQL 查询， 处理时
在用oracle数据库时没有用过merge语句，发现这个语句还是蛮实用的，于是梳理一下这个点
盲盒，它诞生于日本的潮玩，最初名字叫mini figures，流行欧美后也开始被称作blind box，一个看不见里面东西的盒子，抽取具备一定的概率性、随机性，其中最为人所熟知的盲盒项目是“泡泡玛特”。
一些 HART 现场设备(传感器)除提供实际测量信号外，还提供附加信息。 例如，除实际过程值外，SIEMENS SITRANS P DSIII 压力变送器还根据测量种类(压力、液位、流速或用户自定义)提供其它信息，如传感器温度、电子设备温度和未校准压力。
记得是一个加班的夜晚，公司财务部里依然灯火通明，几个小伙伴们在为赶一版预算忙碌着。一位同事的长叹道出了财务工作的精髓，“我们不生产数字，我们是数字的搬运工”。
微笑嘴型的一条曲线,两端朝上，在产业链中，附加值更多体现在两端，设计和销售，处于中间环节的制造附加值最低。
关于大数据是什么，从一开始仅仅只想做数据，到开始意识到自己做的是对整个集团有核心意义的数据产品，再到走到外面，把数据能力对外输出，所有过程中，不断的有客户问到这个问题，有懵懂的、有善意的、也有挑衅的、不屑的。就像大数据本身一样，混乱又带有迷幻色彩。
文/孟永辉 共享单车始终被看作是今年互联网世界一个非常值得关注的现象级事件。因为随着“互联网+”创业浪潮的逐渐退去，很多互联网创业者都开始遭遇到前所未有的融资难题。共享单车被资本持续关注的异军突起让我们有理由将它定义为一个逆市场而动的存在。 然而，随着共享单车竞争的逐步加剧，特别是共享单车持续投入市场之后，平台自身运营以及用户自身选择的影响，让共享单车市场中的竞争着开始逐步拉大彼此之间的差距。摩拜单车再次获得E轮融资就是这一现象的具体体现。 据最新消息显示，全球智能共享单车行业首创者摩拜单车于6月16日完
装饰器模式是是对类进行增强的一种典型设计模式，它允许对于一个现有类进行增强的操作，对于喜欢使用继承的伙伴，这个模式非常贴切的展示的了对于继承的灵活用法。但是装饰器模式同样不是一个推崇使用的模式，因为他对于继承存在依赖性，从本文后续就可以了解到装饰类膨胀的问题，所以在设计代码结构的时候，装饰器模式并不是第一考虑。
奶牛异或 链接：https://ac.nowcoder.com/acm/problem/22998?&headNav=acm 来源：牛客网 题目描述 农民约翰在喂奶牛的时候被另一个问题卡住了。他的所
IDEO是一家世界顶级创意公司，而作者蒂姆布朗是IDEO的CEO。当然，在未阅读本书之前，我都是不知道的，也不会主动去了解IDEO和蒂姆布朗的。那么，我为什么要去读这样一本看起来跟我的专业（软件开发）不相关的书呢？因为我最近换了一家新公司，在新公司里，数字化平台会从0开始做起，涉及到公司各大业务线，CIO（信息部总监）已经为整个数字化平台规划好了蓝图，以及为开发过程指定了好的方法论支持（精益思维与敏捷开发，MVP模式验证最小可用品+Scrum敏捷开发正式产品代码），但是在验证MVP之前的设计阶段，还没有确定的方法论的支持。于是，CIO在博览群书之后选择了IDEO推崇的设计思维（Design Thinking），为了让大家统一思想（管理层，UI&UX以及开发），组建了设计体系小组，我也被拉入其中被要求精读本书前六章，并每天下午6点读书会分享讨论。起初，我是对这件事有点小抗拒的，但是到后来我发现在领导的压迫下精读后挺有收获的，各种问题的提出让我对精读一本书有了更多的经验，也对于大家开放讨论表达自己的理解比较认可，重要的是对于UI&UX和开发的同事之间建立统一的思想是很有必要的，后期的交流成本会降低很多。
会员顾客重要吗？当然重要，看看你身边的零售业或零售品牌们，基本是无一不会员制。你再仔细看看你会发现有的企业只是在模仿，而有的却是在经营会员制。因为大家都把会员制当成稳定销售来源的一种重要渠道了。大家都在攫取顾客的销售价值，而很少有企业通过数据分析去挖掘顾客的附加价值！ 我把会员顾客的价值分为销售价值和附加价值。销售价值顾名思义就是会员可以带来的相对稳定的顾客群和稳定的销售额的价值，附加价值就是通过对会员的购买记录进行分析从而创造差异化的管理以及根据分析结果指导决策的价值。本文不谈策略，只谈零售行业如何通过
这段时间，小端一直在思考一个问题：作为一个程序员，怎么才能成为团队的核心？
不可忽视的是，物联网应用在各个领域层出不穷。它们为企业家提供了无数的机会和机会。但尽管成功的商业案例，许多企业家还没有准备好向物联网迈出一步。经常阻止他们的是投资回报和公司间的合作。如何应对在构建物联网商业案例时出现的挑战？
首先，这真的是人类历史上重要一次变革。每次文明演进，从来没有像这次这样如此近距离，让每个人都有可能成为时代变革的力量。
模型分析法就是依据各种成熟的、经过实践论证的管理模型对问题进行分析的方法。这些管理模型有的是由高校研究机构建立的,也有一部分是由大企业或者管理咨询机构建立的,它们在长时间的企业管理理论研究和实践过程中,将企业经营管理中一些经典的相关关系以一个固定模型的方式描述出来,揭示企业系统内部很多本质性的关系,供企业用来分析自己的经营管理状况，针对企业管理出现的不同问题,能采用最行之有效的模型分析往往可以事半功倍。 1、波特五种竞争力分析模型 波特的五种竞争力分析模型被广泛应用于很多行业的战略制定。波特认为在任何
文|孟永辉 共享单车市场混战的局面有些像O2O市场的乱战，表面上我们看到的是各大O2O平台之间的混战，而实际上则是O2O市场背后一些市场元素的竞争。共享单车也是如此，表面上看，当前的共享单车大战是以摩拜单车、ofo为代表的共享单车平台之间进行的用户争夺大战，而实际情况却是以共享单车为切入点的第三方支付的战争。 微信和摩拜单车走到了一起，支付宝将入口开放给六大共享单车平台……表面上看只是这些流量将入口开放给共享单车平台，让共享单车能够给更多用户使用；实际上以微信和支付宝为代表的流量平台与以摩拜单车和ofo为
Dapr 相关的文章我已经写了20多篇了[1] 。 当向其他人推荐Dapr 的时候，需要回答的一个问题就是：
前两天我在LinkedIn上被人联系了，联系我的是大名鼎鼎的有赞公司。 看留言，有赞想招人，为我提供具备市场竞争力的薪酬福利，国际化的团队资源，和超附加值的发展空间。 说实话，仅仅看这留言还是挺有吸引力的。毕竟看起来就是一个发展不错的机会，弄不好能让我职业生涯更牛逼。 但是随手一查，这事情就很不一样了，最近有赞正在大规模裁员。 据说，有赞的裁员特别的迅速，当天公司劳动合同接触，当天签字，不用负责，不用移交，说散就散。 据说本次裁员是体面的裁员，有赞直接按照规定给N+1，绝不拖欠员工应该的赔偿费。
波特的五种竞争力分析模型被广泛应用于很多行业的战略制定。波特认为在任何行业中，无论是国内还是国际，无论是提供产品还是提供服务，竞争的规则都包括在五种竞争力量内。这五种竞争力就是企业间的竞争、潜在新竞争者的进入、潜在替代品的开发、供应商的议价能力、购买者的议价能力。这五种竞争力量决定了企业的盈利能力和水平。
鉴于云仍然处于其发展的初期阶段，云服务供应商之间的竞争依然十分激烈。因此，云服务成本在不断地下降，而其功能与性能则在不断得到提升。其结果就是，众多云项目规划者都在努力避免受制于某一家单一的供应商（即云
在Go1.7之前，Go标准库还没有内置Context的时候，如果我们想在一个Http.Request里附加值，怎么做呢？一般都是Map对象，存储对应的Request以及附加的值，然后在需要的时候取出来，今天我们介绍的这个就是实现了一个类似于这样功能的库，因为比较简单，而且实用，所以就先选择它来分析。
枚举(Enumerations)通常称为“ enum”，发音为“ ee-num”，是一种在Swift中定义自己的值的方法。在某些编程语言中，它们只是简单的小事，但是Swift给它们增加了巨大的功能。
文|孟永辉 共享单车是资本寒冬下的一个特例，当人们认为移动互联网时代的创业浪潮行将退却之际，以摩拜单车和ofo为代表的共享单车用轮番获得融资，不断刷新着我们的认知。提高补贴、增加投放、站队巨头等移动互联网时代的常规动作让我们再次看到了那个时代看似难以为继却又十分有效的打法。 作为一种后互联网时代的模式，共享单车已经不再仅仅局限于线上，不断增加线下投放量成为共享单车的另外一种流量思维的展示方式。线上通过不同的渠道进行导流，线下通过不断增加投放量获得与更多用户接触的机会，共享单车正在用自己的方式延续着移动互联
中国通信标准化协会主办的互联网与应用技术工作委员会(TC1)第四十次全会于4月底在西安召开。中软国际软件工厂首席咨询顾问胡劲松在IT内控与审计技术工作组(WG7)第三次会议上发表了"构建自动化软件工厂,筑基企业数字化转型"的主题演讲。
许多组织已经了解到，通过使用功能点对其进行估计，他们可以更好地控制软件项目。同时，我们看到越来越多的组织采用敏捷的工作方式，通常是通过应用 Scrum。最大的问题是功能点是否仍然存在。
未来，木木西里还准备用大数据实现“产学研”对接，用高附加值产品满足科技发展的需要。 常言道，“巧妇难为无米之炊”，没有高质量、高品质的硬件设备，无论是高校、科研还是企业的产品研发都会寸步难行。 而当前国内科研仪器市场的现状是泥沙俱下，耗材产品假货泛滥，一些高科技研发的前沿仪器甚至没有购买渠道。 而木木西里正在这其中的桥梁，他们以O2O模式销售仪器、耗材、试剂等硬件产品，同时还关注着前沿产品的研发。 团队创业:努力存活下去 才有诗与远方 木木西里成立于2014年，创业核心团队是一群刚毕业的大学生。他们认真务实
数字化转型有多种形式。随着企业希望以某种方式获得新的价值，有许多不同的转型项目：迁移到SAP S/4HANA；迁移到云端；将多个系统合并为一个系统；执行全面的技术升级而不是新的实施；合并、收购或剥离其他业务；是否保存和扩展历史数据。但贯穿所有这些项目和不同数字化方式的共同主线是企业的一个关键“必备品”：一系列可供探索的选项。
7月27日，英特尔在南京正式召开了主题为“芯速度 耀未来”的“2023英特尔网络与边缘产业高层峰会”，吸引了300余家生态伙伴与客户齐聚一堂，与英特尔共同展示了在网络与边缘领域加速算网融合、推进数智转型的精彩成果。作为英特尔原本一年一度的峰会，受此前疫情影响已经中断了两年，此次重新恢复召开，也预示着中国网络与边缘产业在疫情之后将再度迎来新的机遇。
InternalKVState 提供了只对 Flink 引擎暴露的接口比如 namespace set/get、val get、namespace merging，这些接口并不稳定，Flink 引擎希望对上层应用屏蔽，而通过 State 接口暴露出来的方法普通用户是可以使用的。
本文面向的是企业IT用户（尤其是每年要投入数以百计的人力，开发维护十几个甚至几十个上百个上不同系统的企业），在组织范围内的计划和需求消耗太多的问题。而对于只有十几个人的单一产品团队来说，也许对这部分不用做特别考虑。 主要问题是： 1）你的企业是否花了大量的人力和时间在计划上？ 2）是否有大量的需求处于等待开发状态？ 3）是否有很高比例的需求在最初定义好之后需要重复再修改？ 4）开发出来的需求是否有很高比例其实没有被最终用户所使用？ 如果你的企业存在这样的情况，请继续阅读。 我们来看一个典型的项目开发声明周期
ArchiMate基本视图包括ArchiMate元素和ArchiMate三个主要层的概念:业务、应用程序和技术。下面列出的是ArchiMate 3.1示例视点表，分为四类，指明了它们所涵盖的方向和范围:
互联网行业的发展开始进入到新阶段，寻求建构于互联网之上的全新方法与技术，挖掘互联网新的增长点，才是真正让互联网行业的发展带入到客观和理性的发展阶段的关键所在。
按照常规逻辑，国际疫情的蔓延会导致资源生产国商品价格的上涨，但是中国的鲜奶很大比例上来自于本土，而且由于国际贸易受阻新西兰、澳洲、欧洲等地的鲜奶价格一度大跌，甚至在疫情期间还出现了将鲜奶倒掉的现象。
很多人将中国制造竞争力下跌归咎于劳动力成本走高。如果这个逻辑正确，那德国和瑞士这种劳动力成本奇高的国家早就不应该有大规模工业生产了，这两个国家劳动力成本比美国都高出20%到30%，但恰恰是他们在制造业
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