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学界 | UIUC & Zillow提出LayoutNet:单个RGB图像重建3D房间布局

该方法也能够推广到非长方体的曼哈顿布局。目前,该论文已经被 CVPR 2018 接收。 引言 对于机器人和虚拟现实、增强现实这样的应用来说,图像估算出房间的三维布局是一个重要的任务。...该方法也能够推广到非长方体的曼哈顿布局,例如「L」形的房间。 代码地址:https://github.com/zouchuhang/ LayoutNet ? 图 1....第二步,使用一个带有编码器-解码器结构和跳跃连接的卷积神经网络直接预测图像上的角(布局的连接处)和边界的概率图。每个角落和边界都提供了房间布局的完整表示。...展示了利用预先计算出的消失点线索、几何约束以及后处理优化的好处,说明深度神经网络方法仍然能够几何线索和约束受益。...论文链接: https://arxiv.org/abs/1803.08999 摘要:我们提出了一种根据单张图像预测房间布局的算法,它能够被推广到全景图、透视图、长方体布局和更一般化的布局(如 L 形房间

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Spring 如何 IoC 容器获取对象

其中,「Spring 的 IoC 容器」对 Spring 的容器做了一个概述,「Spring IoC 容器初始化」和「Spring IoC 容器初始化(2)」分析了 Spring 如何初始化 IoC...IoC 容器已经建立,而且把我们定义的 bean 信息放入了容器,那么如何从容器获取对象呢? 本文继续分析。 配置及测试代码 为便于查看,这里再贴一下 bean 配置文件和测试代码。...当从容器获取 bean 对象时,首先从缓存获取。如果缓存存在,处理 FactoryBean 的场景。...不在父容器,若 bean 对象依赖了其他对象,则先创建被依赖的 bean 对象,再根据 标签的 scope 属性去创建相应的 bean 对象。...本文先从整体上分析了如何 Spring IoC 容器获取 bean 对象,内容不多,后文再详细分解吧。

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如何使用DNS和SQLi数据库获取数据样本

泄露数据的方法有许多,但你是否知道可以使用DNS和SQLi数据库获取数据样本?本文我将为大家介绍一些利用SQL盲注DB服务器枚举和泄露数据的技术。...我需要另一种方法来验证SQLi并显示可以服务器恢复数据。 ? 在之前的文章,我向大家展示了如何使用xp_dirtree通过SQLi来捕获SQL Server用户哈希值的方法。...此外,在上篇文章我还引用了GracefulSecurity的文章内容,而在本文中它也将再次派上用场。 即使有出站过滤,xp_dirtree仍可用于网络泄露数据。...在下面的示例,红框的查询语句将会为我们Northwind数据库返回表名。 ? 在该查询你应该已经注意到了有2个SELECT语句。...此查询的结果是我们检索Northwind数据库第10个表的名称。你是不是感到有些疑惑?让我们来分解下。 以下内部的SELECT语句,它将返回10个结果并按升序字母顺序排序。 ?

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如何将数据MySQLMongoDB迁移至云开发数据库

前言 云开发数据库 云开发为我们提供了一个 JSON 文档型数据库(NoSQL),并集成了增删改查等 API,操作方便,简单易懂。...并且相比传统数据库而言它具有高性能的数据库读写服务,可以直接在客户端对数据进行读写,无需关心数据库实例和环境。...from=12763 迁移说明 本篇文章 MySQL、MongoDB 迁移到云开发数据库,其他数据库迁移也都大同小异~ 迁移大致分为以下几步?...: MySQL、MongoDB 将数据库导出为 JSON 或 CSV 格式 创建一个云开发环境 到云开发数据库新建一个集合 在集合内导入 JSON 或 CSV 格式文件 Mysql迁移到云开发数据库...2.JSON 数据不是数组,而是类似 JSON Lines,即各个记录对象之间使用 \n 分隔,而非逗号; 例如,应该写成 { "user":"aaa", "pwd":43 } { "user":

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ADO.Net学习总结

ExecuteReader ():执行一个查询的SQL语句,返回一个DataReader对象。   ExecuteScalar ():数据库检索单个值。...3.DataAdapter对象 DataAdapter对象也称之为数据适配器对象,DataAdapter对象利用数据库连接对象(Connection)连接的数据源,使用数据库命令对象(Command)规定的操作数据源检索出数据送往数据集对象...dataSet1, "Presons");//填充dataSet1数据集中的"Presons"表 当dataAdapter1调用Fill() 方法时将使用与之相关联的命令组件所指定的 SELECT 语句数据源检索行...当执行上述SELECT语句时,与数据库的连接必须有效,但不需要用语句将连接对象打开。如果调用Fill()方法之前与数据库的连接已经关闭,则将自动打开它以检索数据,执行完毕后再自动将其关闭。...提取数据表的行的语句如下: DataRow dr = dt.Rows[n]; 其中:DataRow代表数据行类;dr是数据行对象;dt代表数据表对象; n代表行的序号(序号0开始)。

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基于全局场景背景图和关系优化的全景3D场景理解(ICCV 2021)

本文提出了一种新的全景三维场景理解方法,该方法可以单一的全景图像恢复三维房间布局以及每个对象的形状、姿态、位置和语义类别。...研究贡献 研究人员提出了第一个用于全面理解3D场景的基于深度学习的框架,用以单一的颜色全视图全景图像恢复3D房间布局和详细的形状,姿势和位置。...最后,通过将潜在形状代码输入局部隐式深度函数恢复三维形状,并结合物体姿态和房间布局实现对场景的整体理解。...然后,研究人员2D检测器检索全景上的检测结果,并通过摄像机分割对它们进行分组,然后将它们输入到Total3D和Im3D。...图:三维目标检测与场景重建的定性比较 总结 本文提出了一种单个全景图像获取三维场景的方法,该方法恢复了三维房间的布局以及场景每个物体的形状、姿态、位置和语义类别。

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使用JPA原生SQL查询在不绑定实体的情况下检索数据

在这篇博客文章,我将与大家分享我在学习过程编写的JPA原生SQL查询代码。这段代码演示了如何使用JPA进行数据库查询,而无需将数据绑定到实体对象。...通过本文,你将了解如何使用原生SQL查询数据库中高效地检索数据。...本文将引导你通过使用JPA的原生SQL查询来构建和执行查询,从而数据库检索数据。场景设置假设你有这样一个场景:你需要从名为UserPowerSelectorType的表检索数据。...在这种情况下,结果列表将包含具有名为depot_id的单个字段的对象。...然后,将这些值存储在querySelectDepotId列表。总结恭喜你!你已经学会了如何在JPA构建和执行原生SQL查询,以数据库检索数据。

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NoSql数据库及使用Python连接MongoDB

_id 集合读取文档 要从集合检索一个或多个文档,您可以使用以下find方法: # Find a single document query = {"name": "John"} document...: 30}} documents = collection.find(query) for document in documents: print(document) 该find_one方法集合检索与查询匹配的单个文档...该find方法集合检索与查询匹配的多个文档,并返回一个Cursor可用于迭代文档的对象。参数query是dict指定查询条件的对象。在第二个示例,查询检索字段age大于 30 的所有文档。...{"$gt": 40}} result = collection.delete_many(query) print(result.deleted_count) 第一个示例使用delete_one方法集合删除与查询匹配的单个文档...deleted_count该方法返回的对象的属性指示DeleteResult已删除的文档数。 第二个示例使用delete_many方法集合删除与查询匹配的多个文档。

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查询优化器基础知识—SQL语句处理过程

3 SQL处理过程 本章介绍数据库如何处理DDL语句并创建对象,DML如何修改数据以及查询数据。 3.1 关于SQL处理过程 下图描绘了SQL处理过程的几个阶段。...此哈希值在 Oracle 数据库版本是确定性的,因此单个实例或不同实例的相同语句具有相同的 SQL ID。...SQL引擎执行每个行源,如下所示: 黑框指示的步骤数据库对象物理地检索数据。这些步骤是访问路径或数据库检索数据的技术。 步骤6 使用全表扫描 departments 表检索所有行。...步骤5 使用全表扫描 jobs 表检索所有行。 步骤4 按顺序扫描 emp_name_ix 索引,查找以字母A开头并检索相应 rowid 的每个键。...步骤3 employees 表检索步骤4返回 rowid 的行。例如,数据库使用 rowid AAAPzRAAFAAAABSAAe 来检索 Atkinson 的行。

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_分房管理系统Rose模型设计过程

一、模型总体设计1 创建系统的Use Case 视图Use Case框图显示系统的使用案例与角色及其相互关系,角色是与所建系统交互的对象(人或物),使用案例是系统提供的高级功能模块,演示了人们如何使用案例...包括:流需要什么对象对象相互发送什么消息;什么角色启动流;消息按什么顺序发送。图1.4是系统处理申请入住表的Sequence 框图。...框图,展示了业务员如何进行房间添加操作。...图1.94 创建系统的 StateChart 框图状态图描述一个特定对象的所有可能的状态以及引起状态转换的事件。大多数面向对象技术都用状态图表示单个对象在其生命期中的行为。...5 创建系统的 Activity 框图在用例模型,活动图用来捕捉用例的活动,用框图的方式显示动作及其结果,活动图是一个流图,描述了活动到活动的流u。

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基于图像的三维物体重建:在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析

1.2训练和监督 训练过程中一个主要的挑战是如何收集足够多的训练图像,并用它们对应的三维人脸进行标记,从而为网络提供信息。...首先,设计了一个紧密连接的CNN框架,水平和垂直的极平面图像回归出三维人脸曲线。然后,将这些曲线转换为三维点云,并使用网格拟合算法拟合面部曲面。...例如,Izadinia[9]提出了一种方法,该方法基于识别室内场景对象、推断房间几何结构、优化房间中的三维对象姿势和大小以使合成渲染与输入照片最佳匹配。...该方法检测对象区域,CAD数据库中找到最相似的形状,然后对其进行变形以适应输入。利用完全卷积网络估计房间几何结构,使用更快的R-CNN执行对象的检测和检索。...还可以现有的三维模型综合渲染来自各种(随机)视点、姿势、照明条件和背景的新的二维和2.5D(即深度)视图。它们也可以覆盖自然图像或随机纹理。

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深入学习MySQL 03 Schema与数据类型优化

Schema是什么鬼 schema就是数据库对象的集合,这个集合包含了各种对象如:表、视图、存储过程、索引等。...如果把database看作是一个仓库,仓库很多房间(schema),一个schema代表一个房间,table可以看作是每个房间中的储物柜,user是每个schema的主人,有操作数据库每个房间的权利,...就是说每个数据库映射的user有每个schema(房间)的钥匙。...优点:节省空间 需要分情况来决定: 当确定字符串为定长、数据变更频繁、数据检索需求少时,使用char; 当不确定字符串长度、对数据的变更少、查询频繁时,使用varchar。...所以,我们有时需要混同范式化和反范式化,比如一个更新频率低的字段可以冗余在别的表,避免关联查询 缓存表和汇总表 缓存表:存储那些可以比较容易的schema其他表获取(但每次获取速度缓慢)数据的表 汇总表

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Vuebnb:一个用vue.js和Laravel构建的全栈应用

在这篇文章,我会把它如何工作做一个高层次的概述,好让你了解如何从零开始参与建设一个Vue/Laravel构建的全栈应用。...代码最初是写在一个浏览器的脚本文件,但随着复杂性的增加使用WebPack生成,并设置允许单个文件组件和ES+功能。 后台应用程序,内置Laravel。...我还用Laravel安全认证的API调用,这是让用户能够保存他们喜欢的房间列表。 特征 该项目的功能主要包括UI组件以及应用程序的总体架构设计。...可以收藏首页或列表页点击心形图标,这是可重用的组件的一个部分。 我通过Vuex存储状态,可以保持整个页面的使用。为了在会话持久化状态,我通过Ajax将它发送回存储在数据库的服务器。...但如果是用Vue-Router创建虚拟页面,如何检索后续页面的数据?

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MIT分布式运算革新机器学习算法

语音识别系统到自助停车等人工智能领域,“机器学习”的最新进展总能吸引大众的眼球。 所谓机器学习,就是让计算机在数据库搜索特定模型从而获得新技能,以及让自主机器人对所处环境建立行为模型。...但是,这种建模在集群机器人协同工作变得非常复杂。这些机器人可能集体搜集到很完美的、但对单个机器人毫无用处的模型。...先分再合不“卡壳” 在这个实验,研究人员运用了分布式运算方案,这一方案优于目前流行的将数据聚合在单个位置的标准算法。...“单个计算机需要从巨型批处理数据库学习建模以处理难题,但在糟糕的处理方案出现时,它们通常会卡壳。如果小数据块被单个计算机预先处理再整合,最后建立的模型则很少出现卡壳现象。”...问题是,它们不知道如何与“厨房”或“会议室”的类别标签进行匹配,它们只能判断出是“房间1”和“房间3”,但这个机器人的“房间1”很可能就是另一个机器人的“房间3”。

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分房管理系统Rose模型设计过程

包括:流需要什么对象对象相互发送什么消息;什么角色启动流;消息按什么顺序发送。图1.4是系统处理申请入住表的Sequence 框图。...Senquence框图,展示了业务员如何进行房间添加操作。...图1.9 4 创建系统的 StateChart 框图 状态图描述一个特定对象的所有可能的状态以及引起状态转换的事件。大多数面向对象技术都用状态图表示单个对象在其生命期中的行为。...5 创建系统的 Activity 框图 在用例模型,活动图用来捕捉用例的活动,用框图的方式显示动作及其结果,活动图是一个流图,描述了活动到活动的流u。...(2)加工条目 :以计入的加工为例 加工名:计入 编号:4.2 简述:用户退房后把房屋信息记入空房文件 输入:房屋信息 输出:空房文件 加工逻辑:得到用户退房的房屋信息之后先把该房屋信息住房文件删除

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Java进阶架构师必看:15次架构演进详解

15次架构演进实战,让你清晰明白从一个中小企业的项目架构到一个大型互联网平台是如何进行架构演进过程的!...:MySQL: CRUD 测试:开发人员自己测试 没有压测 不清楚系统的负载边界 线上部署:应用服务器和数据库服务器在同一台服务器上Linux环境没有装过JDK,MySQL,如何参数的配置和调优 ....通过DNS轮询实现机房间的负载均衡 3.9.jpg 通过DNS轮询实现机房间的负载均衡 通过DNS服务器轮询或者其他策略 千万级别到亿级别 通过增加机房来解决 10....引入NoSQL数据库和搜索引擎 3.10.jpg 引入NoSQL数据库和搜索引擎 对于全文检索,可变数据结构 数据库天生不适用 海量文件存储:HDFS Key Value类型的数据:HBase和Redis...全文检索:ElasticSearch 11.

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C#3.0新增功能09 LINQ 基础02 LINQ 查询简介

查询 是一种数据源检索数据的表达式。 查询通常用专门的查询语言来表示。 随着时间的推移,人们已经为各种数据源开发了不同的语言;例如,用于关系数据库的 SQL 和用于 XML 的 XQuery。...针对这些对象编写查询,然后由 LINQ to SQL 在运行时处理与数据库的通信。...有关详细信息,请参阅如何:使用 LINQ 查询 ArrayList (C#)。 查询 查询指定要从数据源检索的信息。 查询还可以指定在返回这些信息之前如何对其进行排序、分组和结构化。...例如,可以通过一个单独的应用程序持续更新数据库。 在应用程序,可以创建一个检索最新数据的查询,并可以按某一时间间隔反复执行该查询以便每次检索不同的结果。...但是,通过调用 ToList 或 ToArray,也可以将所有数据缓存在单个集合对象

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C#开发BIMFACE系列24 服务端API之获取模型数据9:获取单个房间信息

系列目录 【已更新最新开发文章,点击查看详细】 大厦建筑模型,基本上包含多个楼层,每个楼层包含多个房间等信息。...在《C#开发BIMFACE系列21 服务端API之获取模型数据6:获取单模型的楼层信息》中介绍了如何获取一个模型包含的楼层信息、面积分区、房间等信息。本篇主要介绍如何获取单个模型单个房间信息。...请求地址:GET https://api.bimface.com/data/v2/files/{fileId}/rooms/{roomId} 说明:获取单个模型种单个房间信息 参数: ?...C#实现方法: 1 /// 2 /// 获取单个模型单个楼层信息 3 /// 4 /// 【必填...在《C#开发BIMFACE系列21 服务端API之获取模型数据6:获取单模型的楼层信息》查询返回的结果包含 RoomId ? 以 RoomID 为 857552 为例来查询该房间的详细信息 ?

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撸个...哦,强撸灰飞烟灭

ORM是通过使用描述对象数据库之间映射的元数据,将程序对象自动持久化到关系数据库。那么,到底如何实现持久化呢?...在面向对象的编程,数据管理任务作用于面向对象(OO)的对象,这些对象几乎总是非标量值。 例如,地址簿条目表示单个人以及零个或多个电话号码以及零个或多个地址。...电话号码列表本身包含“PhoneNumber对象”等。地址簿条目被编程语言视为单个对象(例如,它可以由包含指向对象的指针的单个变量引用)。...程序员必须将对象值转换为更简单的值组,以便在数据库存储(并在检索时将其转换回来),或者仅在程序中使用简单的标量值。对象关系映射实现了第一种方法。...ORM提供了对数据库的映射,不用sql直接编码,能够像操作对象一样数据库获取数据。 系统结构上来看,采用ORM的系统一般都是多层系统,系统的层次多了,效率就会降低。

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