如何从模仿管道的execlp命令中抓取输出？

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main() {
    int pipefd[2];
    pid_t pid;

    // 创建管道
    if (pipe(pipefd) == -1) {
        perror("pipe");
        return 1;
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    if (pid == 0) {
        // 子进程中，将标准输出重定向到管道写入端
        close(pipefd[0]);
        dup2(pipefd[1], STDOUT_FILENO);
        close(pipefd[1]);

        // 执行模仿管道的命令，例如ls命令
        execlp("ls", "ls", NULL);
    } else {
        // 父进程中，关闭管道写入端
        close(pipefd[1]);

        // 从管道读取子进程的输出
        char buffer[1024];
        ssize_t bytesRead;
        while ((bytesRead = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
            // 处理子进程的输出，例如打印到终端
            write(STDOUT_FILENO, buffer, bytesRead);
        }

        // 关闭管道读取端
        close(pipefd[0]);
    }

    return 0;
}