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斯隆奖新晋得主宋舒然:从视觉出发,打造机器人之「眼」

「我一直希望家里有一个机器人,可以帮我洗衣服、做饭。」 宋舒然谈道。而要实现这一设想,机器人视觉研究是不可缺少的一环。 近年来,计算机视觉与机器人的「联姻」在人工智能领域如火如荼。单就自动驾驶来看,就有许多研究人员拥有计算机视觉的学科背景,比如阿里达摩院自动驾驶实验室的前负责人王刚,中国RoboTaxi领先企业AutoX(安途)的创始人肖健雄等等。 从算法架构来看,计算机视觉的研究潜力或已「穷途末路」;但在机器人的应用中,人们普遍相信,计算机视觉仍大有可为。设计出优秀的算法,让机器人系统能在与物理世界的交互

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