如何从浏览器javascript访问thingsboard REST API？

从浏览器中使用JavaScript访问Thingsboard REST API的方法如下：

1. 首先，你需要使用JavaScript中的XMLHttpRequest对象或Fetch API来发送HTTP请求。这些工具可以让你发送GET、POST、PUT、DELETE等请求到Thingsboard的API端点。
2. 为了访问Thingsboard的REST API，你需要获取Thingsboard的访问令牌（access token）。访问令牌可以在Thingsboard的用户界面中的个人资料或API设置中生成。请确保为令牌分配适当的权限以执行所需的操作。
3. 在JavaScript代码中，你可以使用以下步骤进行访问：
4. a. 首先，创建一个XMLHttpRequest对象或使用Fetch API来创建一个HTTP请求对象。
5. b. 设置HTTP请求的方法（GET、POST、PUT、DELETE）和URL。例如，如果你想获取设备的属性，可以使用GET方法和相应的设备属性API端点。
6. c. 设置HTTP请求的标头（headers）。在标头中，你需要包含Thingsboard的访问令牌。设置标头的方法取决于你使用的HTTP请求工具。
7. d. 发送HTTP请求，并在响应返回时处理它。你可以使用回调函数或Promise来处理异步请求。
8. 处理HTTP响应。在请求完成后，你将收到一个HTTP响应。你可以解析响应的内容（通常是JSON格式），并采取相应的操作。你可以使用JavaScript中的JSON对象解析JSON数据。

下面是一个使用XMLHttpRequest的示例代码：

var xhttp = new XMLHttpRequest();
var access_token = "YOUR_ACCESS_TOKEN";

xhttp.onreadystatechange = function() {
  if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
    var response = JSON.parse(this.responseText);
    // 在这里处理响应数据
  }
};

xhttp.open("GET", "https://YOUR_THINGSBOARD_INSTANCE/api/v1/devices/DEVICE_ID/attributes", true);
xhttp.setRequestHeader("X-Authorization", "Bearer " + access_token);
xhttp.send();

请确保将YOUR_ACCESS_TOKEN替换为你的Thingsboard访问令牌，YOUR_THINGSBOARD_INSTANCE替换为你的Thingsboard实例的URL，DEVICE_ID替换为你要访问其属性的设备的ID。

此外，你还可以使用其他的HTTP请求库或框架来发送HTTP请求，如axios、jQuery.ajax等。具体使用方法请查阅相关文档。

在这个例子中，我们假设你已经熟悉Thingsboard REST API，并知道如何使用设备属性API端点。如果你想了解更多关于Thingsboard的API和端点的信息，请参考Thingsboard官方文档：Thingsboard API文档。

希望这个示例对你有所帮助！